端边协同的工业控制系统、方法及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种端边协同的工业控制系统、方法及计算机可读存储介质，工业控制系统包括现场控制器、物联网平台，所述现场控制器与第一被控设备通信连接，所述物联网平台与第二被控设备通信连接，所述现场控制器还与所述物联网平台通信连接；所述现场控制器根据收到的控制数据对所述第一被控设备进行控制，和/或通过所述物联网平台对所述第二被控设备进行控制。通过将现场控制器与第一被控设备通信连接，并将现场控制器与物联网平台通信连接，使得现场控制器不仅可控制第一被控设备，还可以通过物联网平台控制与物联网平台连接的第二被控设备。满足了运行设备的多样化需求，丰富了工业控制系统架构，有利于工业控制的系统化管理。管理。管理。

【技术实现步骤摘要】
端边协同的工业控制系统、方法及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及工业控制领域，尤其涉及一种端边协同的工业控制系统、方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]计算机数控系统(Computer numerical control，CNC)是一种包含计算机在内的数字控制系统，或者说它是一种位置控制系统，主要用于控制刀具和工件之间的相对位置。计算机数控系统的主要工作过程是根据输入的信息(加工程序)，进行数据处理(刀具长度和半径补偿)和插补运算(确定刀具或工件的运动轨迹)，从而获得理想的运动轨迹信息。现有的计算机数控系统的组成主要包括被控设备和控制器，以激光切割机为例，机床为被控设备，一个机床或多个机床会配置一个控制器，控制器上安装数字控制系统。目前，工业现场的控制器仅能控制工业现场的被控设备，系统架构单一，无法满足运行设备的多样化需求，阻碍了工业控制系统化的管理。

技术实现思路

[0003]鉴于上述相关技术的不足，本申请的目的在于提供一种端边协同的工业控制系统、方法及计算机可读存储介质，旨在解决工业控制系统的架构单一，无法满足运行设备的多样化需求的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的工业控制系统包括现场控制器、物联网平台，所述现场控制器与第一被控设备通信连接，所述物联网平台与第二被控设备通信连接，所述现场控制器还与所述物联网平台通信连接；所述现场控制器根据收到的控制数据对所述第一被控设备进行控制，和/或通过所述物联网平台对所述第二被控设备进行控制。
>[0005]可选地，所述现场控制器还与云端控制平台之间通信连接，所述云端控制平台通过所述现场控制器对所述第一被控设备，以及所述物联网平台连接的所述第二被控设备进行控制。
[0006]可选地，所述现场控制器通过HTTP接口与人工智能平台和/或制造执行系统连接。
[0007]本专利技术实施例还提供一种应用于如上所述的工业控制系统的工业控制方法，所述工业控制方法包括：
[0008]所述现场控制器收到控制数据；
[0009]所述现场控制器根据所述控制数据对所述第一被控设备进行控制，和/或通过所述物联网平台对所述第二被控设备进行控制。
[0010]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，所述一个或者多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的工业控制方法的步骤。
[0011]本专利技术实施例提供的端边协同的工业控制系统、方法及计算机可读存储介质，通
过将现场控制器与第一被控设备通信连接，并将现场控制器与物联网平台通信连接，使得现场控制器不仅可控制第一被控设备，还可以通过物联网平台控制与物联网平台连接的第二被控设备。该工业控制系统可以运行于多样化的设备上，满足了运行设备的多样化需求，丰富了工业控制系统架构，有利于工业控制的系统化管理。
[0012]本专利技术其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本专利技术说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例一提供的一种工业控制系统的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术实施例一提供的又一种工业控制系统的结构示意图；
[0015]图3为本专利技术实施例二提供的工业有控制方法的流程图；
[0016]附图标记说明：
[0017]1‑
现场控制器；2
‑
物联网平台；3
‑
第一被控设备；4
‑
第二被控设备；5
‑
远端控制平台；6
‑
AI/MES系统。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]实施例一：
[0020]图1为本专利技术实施例一提供的工业控制系统的示意图，参见图1所示。
[0021]本实施例提供的工业控制系统包括现场控制器1、物联网平台2，现场控制器1与第一被控设备3通信连接，物联网平台2与第二被控设备4通信连接，现场控制器1还与物联网平台2通信连接；现场控制器1根据收到的控制数据对第一被控设备3进行控制，和/或通过物联网平台2对第二被控设备4进行控制。
[0022]可以理解的是，本实施例中的现场控制器1可以是工业现场的PLC或者上位机。本实施例中的物联网平台2可以将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术融入到工业生产过程中。通过物联网平台2与第二被控设备4通信连接，可以实现第二被控设备4的智能化感知、识别和管理。
[0023]在本实施例中，第一被控设备3为近端的执行终端，第二被控设备4为远端的执行终端。本实施例中的近端、远端是相对与现场控制器1之间通信距离的远近而言的，即与现场控制器1之间的通信距离较近的为近端的执行终端，与现场控制器1之间的通信距离较远的为远端的执行终端。一种应用示例，如第一被控设备3可以是工业现场的机床、机械臂、流水运输线，第二被控设备4可以是条码扫描枪。本实施例对第一被控设备3、第二被控设备4的具体数量不作具体限制，例如第一被控设备3、第二被控设备4均可以是一个或多个。
[0024]本实施例中的第一被控设备3、第二被控设备4可以是不同的设备，在连接被控设备时，可优先选择被控设备与现场控制器1直接连接，在被控设备无法与现场控制器1之间直接连接时，则选择被控设备通过物联网平台2与现场控制器1通信连接。被控设备与现场控制器1直接连接可以减少中间的故障点，提高信息传输的实时性。在无法直接连接时，通
过物联网平台2，可实现现场控制器1与远端的执行终端之间的数据传输，现场控制器1可同时管理多样化的设备，更有利于工业控制的系统化管理。
[0025]在本实施例中，现场控制器1可以通过串口、网口与第一被控设备3之间通信连接，例如可以通过但不限于232串口、485串口、LAN、WIFI、5G、4G等等进行通信连接。本实施例对物联网平台2与第二被控设备4之间的通信连接不作具体限制，例如可以通过MQTT协议进行数据传输。本实施例中的现场控制器1与物联网平台2之间可通过HTTP协议或WebSocket协议进行数据传输，但不仅限于此，只要可以实现现场控制器1与物联网平台2之间的连接进行数据传输即可。
[0026]如图2所示，本实施例中的现场控制器1还可与云端控制平台5之间通信连接，云端控制平台5通过现场控制器1对第一被控设备3，以及物联网平台2连接的第二被控设备4进行控制。云端控制平台5作为客户端可以现场控制器1通信连接，对与现场控制器1连接的被控设备进行控制，或者进行数据的采集，进一步优化了系统架构。本实施例对现场控制器1与云端控制平台5之间的通信连接方式不作具体限制，只要可以实现现场控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业控制系统，其特征在于，包括现场控制器、物联网平台，所述现场控制器与第一被控设备通信连接，所述物联网平台与第二被控设备通信连接，所述现场控制器还与所述物联网平台通信连接；所述现场控制器根据收到的控制数据对所述第一被控设备进行控制，和/或通过所述物联网平台对所述第二被控设备进行控制。2.如权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，所述现场控制器还与云端控制平台之间通信连接，所述云端控制平台通过所述现场控制器对所述第一被控设备，以及所述物联网平台连接的所述第二被控设备进行控制。3.如权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，所述现场控制器通过HTTP接口与人工智能平台和/或制造执行系统连接。4.如权利要求3所述的工业控制系统，其特征在于，所述物联网平台、人工智能平台、制造执行系统均设置在边缘云。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的工业控制系统，其特征在于，所述第一被控设备为近端的执行终端，所述第二被控设备为远端的执行终端。6.如权利要求1
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4任一项所述的工业控制系统，其特征在于，所述现场控制器与物联网平台之间通过HTTP协议或WebSocket协议进行数据传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓靖，林铭，
申请(专利权)人：深圳渊联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：