一种广义条件反馈控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种广义条件反馈控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待控制目标系统的设定值；将所述待控制目标系统的设定值输入至仿真域中，得到前馈量信息和期望信息；基于所述前馈量信息和所述期望信息，对所述待控制目标系统进行补偿控制，以使待控制目标系统的实际值与目标系统的设定值相同。通过上述技术方案，实现了仿真域与实际过程的并行控制，降低了工业过程控制中无法精确建模和模型不确定带来的影响。和模型不确定带来的影响。和模型不确定带来的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种广义条件反馈控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种广义条件反馈控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着对工业生产过程中经济性和控制品质要求的日益提高，越来越多的控制方法相继被提出，诸如比例
‑
积分
‑
微分(Proportional
–
Integral
–
Derivative，PID)等传统控制方法；模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)、解耦控制等先进控制方法以及结合神经网络、深度学习等形成的智能控制方法。
[0003]目前，在化工过程、热力过程等工业生产的控制中，无法精确建模和模型不确定性，极大地限制了大部分先进控制方法和智能控制方法的应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种广义条件反馈控制方法、装置、电子设备及存储介质，以降低了无法精确建模和模型不确定带来的影响。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种广义条件反馈控制方法，包括：
[0006]获取待控制目标系统的设定值；
[0007]将所述待控制目标系统的设定值输入至仿真域中，得到前馈量信息和期望信息；
[0008]基于所述前馈量信息和所述期望信息，对所述待控制目标系统进行补偿控制，以使待控制目标系统的实际值与待控制目标系统的设定值相同。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种广义条件反馈控制装置，包括：
[0010]设定值获取模块，用于获取待控制目标系统的设定值；
[0011]仿真信息输出模块，用于将所述待控制目标系统的设定值输入至仿真域中，得到前馈量信息和期望信息；
[0012]补偿控制模块，用于基于所述前馈量信息和所述期望信息，对所述待控制目标系统进行补偿控制，以使待控制目标系统的实际值与待控制目标系统的设定值相同。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；
[0015]以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0016]其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的广义条件反馈控制方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的广义条件反馈控制方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过获取待控制目标系统的设定值，进而将待控制目
标系统的设定值输入至仿真域中，得到前馈量信息和期望信息，进而基于前馈量信息和期望信息，对待控制目标系统进行补偿控制，以使待控制目标系统的实际值与待控制目标系统的设定值相同。通过上述技术方案，实现了仿真域与实际过程的并行控制，降低了无法精确建模和模型不确定带来的影响。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种广义条件反馈控制方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种广义条件反馈控制方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种广义条件反馈控制方法的流程图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例提供的一种广义条件反馈结构的示意图；
[0025]图5是根据本专利技术实施例四提供的一种广义条件反馈控制方法的流程图；
[0026]图6是根据本专利技术实施例四提供的一种二容耦合水箱系统的结构示意图；
[0027]图7是根据本专利技术实施例四提供的第二水箱水位高度的变化的示意图；
[0028]图8是根据本专利技术实施例四提供的水泵功率的变化示意图；
[0029]图9是根据本专利技术实施例五提供的一种广义条件反馈控制装置的结构示意图；
[0030]图10是实现本专利技术实施例的广义条件反馈控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]实施例一
[0034]图1为本专利技术实施例一提供的一种广义条件反馈控制方法的流程图，本实施例可适用于仿真域与实际过程并行控制的情况，该方法可以由广义条件反馈控制装置来执行，
该广义条件反馈控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该广义条件反馈控制装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：
[0035]S110、获取待控制目标系统的设定值。
[0036]本实施例中，待控制目标系统是指能够实现控制的系统，其可以为二容耦合水箱系统或者其他工业生产中所使用的系统，在此不做具体限定。
[0037]示例性的，用户可以通过电子设备的触控屏、键盘或鼠标等输入装置输入待控制水箱的位置设定值，例如可以将位置设定值设置为7cm，使位置高度保持在7cm。
[0038]S120、将所述待控制目标系统的设定值输入至仿真域中，得到前馈量信息和期望信息。
[0039]本实施例中，仿真域是用于模拟待控制目标系统的仿真系统，换言之，前馈量信息和期望信息为仿真系统输出的仿真信息。其中，前馈量信息是指目标系统中泵的功率前馈量。期望信息是指目标系统的期望位置。
[0040]S130、基于所述前馈量信息和所述期望信息，对所述待控制目标系统进行补偿控制，以使待控制目标系统的实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种广义条件反馈控制方法，其特征在于，包括：获取待控制目标系统的设定值；将所述待控制目标系统的设定值输入至仿真域中，得到前馈量信息和期望信息；基于所述前馈量信息和所述期望信息，对所述待控制系统进行补偿控制，以使待控制目标系统的实际值与待控制目标系统的设定值相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待控制目标系统的设定值输入至仿真域中，得到前馈量信息和期望信息，包括：将所述待控制目标系统的设定值输入至仿真域控制器，得到前馈量信息；将所述前馈量信息输入至待控制目标系统的仿真模型，得到期望信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述前馈量信息输入至待控制目标系统的仿真模型，得到期望信息之后，还包括：将所述前馈量信息和所述期望信息反馈至所述仿真域控制器，以使所述仿真域控制器输出更新后的前馈量信息。4.根据权利要求2
‑
3中任一所述的方法，其特征在于，所述仿真域控制器为模型预测控制器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前馈量信息和所述期望信息，对所述待控制系统进行补偿控制，以使待控制目标系统的实际值与待控制目标系统的设定值相同，包括：将所述期望信息输入至偏差补偿控制器，得到补偿控制量信息；基于所述前馈量信息和所述补偿控制量信息确定实际控制量；基于所述实际控制量控制所述待控制目标系统进行工作，以使待控制目标系统的实际值与待控制目标系统的设定值相同。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴成博，刘韶杰，李东海，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：