一种密集仓储调度方法技术

本申请提供一种密集仓储调度方法

【技术实现步骤摘要】
一种密集仓储调度方法、装置、终端及存储介质


[0001]本申请涉及物流仓储
，尤其涉及一种密集仓储调度方法
、
装置
、
终端及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着科学技术和工业生产的快速发展，以及“密集式仓储”概念的出现，现代企业对于生产
、
仓储和配送要求的不断提高，促使仓储方式从最初通过人力手工作业的简单堆积到通过叉车等简单设备的仓库式存储改进为目前采用高位叉车
、
无人引导小车
、
堆垛机
、
穿梭车等自动化设备的立体仓库存储
。
而由于土地成本和人力成本的提高，高密度
、
自动化的密集式仓储正成为物流仓储发展的趋势，密集式仓储的一大特点就是仓库由若干密集巷道组成，同巷道内有多个存放单元，巷道内采用卫星小车进行货物运输
。
随着订单的不断增多，现有的仓储调度方式存在出入库效率低下的缺点
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种密集仓储调度方法
、
装置
、
终端及存储介质，以解决现有技术中的仓储调度方式存在出入库效率低下问题
。
[0004]第一方面，本申请提供了一种密集仓储调度方法，包括：
[0005]根据目标货物的调度任务信息
、
当前立体仓库中所有位置点的锁定情况及目标运输工具的锁定情况，确定运输所述目标货物的目标行驶路线及目标运输工具；所述调度任务信息包括所述目标货物的位置点和放货位置点；所述锁定情况包括锁定和未锁定；
[0006]将所述目标行驶路线中的所有位置点和所述目标运输工具的锁定情况更新为锁定；
[0007]发送所述目标行驶路线及所述调度任务信息至所述目标运输工具，以使所述目标运输工具根据所述目标行驶路线将所述目标货物搬运至所述放货位置点；
[0008]每监测到所述目标运输工具经过所述目标行驶路线的一个位置点，则将该位置点的锁定情况更新为未锁定
。
[0009]第二方面，本申请提供了一种密集仓储调度装置，包括：
[0010]确定模块，用于根据目标货物的调度任务信息
、
当前立体仓库中所有位置点的锁定情况及目标运输工具的锁定情况，确定运输所述目标货物的目标行驶路线及目标运输工具；所述调度任务信息包括所述目标货物的位置点和放货位置点；所述锁定情况包括锁定和未锁定；
[0011]锁定模块，用于将所述目标行驶路线中的所有位置点和所述目标运输工具的锁定情况更新为锁定；
[0012]发送模块，用于发送所述目标行驶路线及所述调度任务信息至所述目标运输工具，以使所述目标运输工具根据所述目标行驶路线将所述目标货物搬运至所述放货位置点；
[0013]解锁模块，用于每监测到所述目标运输工具经过所述目标行驶路线的一个位置点，则将该位置点的锁定情况更新为未锁定
。
[0014]第三方面，本申请提供了一种终端，包括存储器
、
处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤
。
[0015]第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤
。
[0016]本申请提供一种密集仓储调度方法
、
装置
、
终端及存储介质，通过根据目标货物的调度任务信息
、
当前立体仓库中所有位置点的锁定情况及目标运输工具的锁定情况，确定运输目标货物的目标行驶路线及目标运输工具；将目标行驶路线中的所有位置点和目标运输工具的锁定情况更新为锁定；发送目标行驶路线及调度任务信息至目标运输工具，以使目标运输工具根据目标行驶路线将目标货物搬运至放货位置点；每监测到目标运输工具经过目标行驶路线的一个位置点，则将该位置点的锁定情况更新为未锁定
。
本申请对目标货物的目标行驶路线的所有位置点的锁定和解锁逻辑进行合理设置，有效地避免了车辆运输过程中的碰撞，并对资源进行了最大限度的利用，极大提高了出入库效率
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1是本申请实施例提供的密集仓储调度方法的实现流程图；
[0019]图2是本申请实施例提供的目标行驶路线的不跨层路线段示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的目标行驶路线的跨层路线段示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的目标行驶路线段的跨层的路线段拆分示意图；
[0022]图5是本申请实施例提供的密集仓储调度装置的结构示意图；
[0023]图6是本申请实施例提供的终端的示意图
。
具体实施方式
[0024]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构
、
技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例
。
然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请
。
在其它情况中，省略对众所周知的系统
、
装置
、
电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述
。
[0025]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明
。
[0026]图1为本申请实施例提供的密集仓储调度方法的实现流程图，详述如下：
[0027]在步骤
101
中，根据目标货物的调度任务信息
、
当前立体仓库中所有位置点的锁定情况及目标运输工具的锁定情况，确定运输目标货物的目标行驶路线及目标运输工具；调
度任务信息包括目标货物的位置点和放货位置点；锁定情况包括锁定和未锁定
。
[0028]其中，从调度任务创建端创建的多个调度任务信息中，选取创建时间最早的调度任务信息作为当前调度过程中的调度任务信息，相应的，该调度任务信息对应的货物就定义为目标货物
。
[0029]根据立体仓库的结构和实际应用，以立体仓库的某个角点为原点，以经过原点，且位于水平面的两个互相垂直的轴作为
x
轴
、y
轴，以经过原点，且垂直于水平面的轴作为
z
轴，建立立体仓库的三维空间，则立体仓库中每个放货位置均具有三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种密集仓储调度方法，其特征在于，包括：根据目标货物的调度任务信息
、
当前立体仓库中所有位置点的锁定情况及目标运输工具的锁定情况，确定运输所述目标货物的目标行驶路线及目标运输工具；所述调度任务信息包括所述目标货物的位置点和放货位置点；所述锁定情况包括锁定和未锁定；将所述目标行驶路线中的所有位置点和所述目标运输工具的锁定情况更新为锁定；发送所述目标行驶路线及所述调度任务信息至所述目标运输工具，以使所述目标运输工具根据所述目标行驶路线将所述目标货物搬运至所述放货位置点；每监测到所述目标运输工具经过所述目标行驶路线的一个位置点，则将该位置点的锁定情况更新为未锁定
。2.
根据权利要求1所述的密集仓储调度方法，其特征在于，所述根据目标货物的调度任务信息
、
当前立体仓库中所有位置点的锁定情况及目标运输工具的锁定情况，确定运输所述目标货物的目标行驶路线及目标运输工具，包括：根据所述目标货物的调度任务信息和所述当前立体仓库中所有位置点的锁定情况，判断所述目标货物的放货位置点是否未锁定；若所述目标货物的放货位置点未锁定，则判断所述当前立体仓库中是否存在未锁定的运输工具；若所述当前立体仓库中存在未锁定的运输工具，则将第一运输工具确定为所述目标运输工具，并获取所述目标运输工具的初始位置点；其中，所述第一运输工具为未锁定的运输工具中与所述目标货物的位置点之间距离最短的运输工具；根据所述目标货物的位置点
、
所述放货位置点和所述目标运输工具的初始位置点，确定所述目标行驶路线
。3.
根据权利要求2所述的密集仓储调度方法，其特征在于，所述目标运输工具包括目标四向穿梭车，所述目标行驶路线包括第一行驶路线段和第二行驶路线段；所述根据所述目标货物的位置点
、
所述放货位置点和所述目标运输工具的初始位置点，确定所述目标行驶路线，包括：将所述目标四向穿梭车的初始位置点和所述目标货物的位置点之间的行驶路线作为第一行驶路线段；将所述目标货物的位置点与所述放货位置点之间的行驶路线作为第二行驶路线段
。4.
根据权利要求3所述的密集仓储调度方法，其特征在于，所述目标运输工具包括第一目标提升机；在所述将所述目标四向穿梭车的初始位置点和所述目标货物的位置点之间的行驶路线作为第一行驶路线段之后，所述方法还包括：根据所述目标四向穿梭车的初始位置点和所述目标货物的位置点判断所述目标四向穿梭车在第一行驶路线段是否跨层运输；若所述目标四向穿梭车在第一行驶路线段需要跨层运输，则判断所述当前立体仓库中是否存在未锁定的提升机；若所述当前立体仓库中存在未锁定的提升机，则选取与所述目标四向穿梭车的初始位置点距离最近的提升机作为所述第一目标提升机；根据所述第一目标提升机的当前位置点
、
所述目标货物的位置点以及所述目标四向穿梭车的初始位置点，将所述第一行驶路线段划分为第一子行驶路线段
、
第二子行驶路线段
和第三子行驶路线段；所述第一子行驶路线段为所述目标四项穿梭车的初始位置点至所述第一目标提升机的当前位置点的路线段；所述第二子行驶路线段为所述第一目标提升机的当前位置点与第一目标位置点间的路线段，所述位置点包括水平面坐标和垂直坐标，所述第一目标位置点为水平面坐标与所述第一目标提升机的当前位置点的水平面坐标相同，垂直坐标与所述目标货物的位置点的垂直坐标相同的位置点；所述第三子行驶路线段为所述第一目标位置点至所述目标货物的位置点间的路线段
。5.
根据权利要求3所述的密集仓储调度方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡煜，都彦格，宋景涛，宋铎，沈陆飞凡，杨萌萌，
申请(专利权)人：津海威视技术天津有限公司，
类型：发明
国别省市：