一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备及工作方法，包括第一控制单元连接第一驱动单元，第一驱动单元连接第一运动元件，第一运动元件与第一肢体抵接，第一运动元件根据第一控制单元的指令，使第一肢体产生位移并将位移信号传递给第二控制单元；第二控制单元连接第二驱动单元，第二驱动单元连接第二运动元件，第二运动元件与第二肢体抵接，第二运动元件根据第二控制单元的指令，使第二肢体产生位移并将位移信号传递给第一控制单元

【技术实现步骤摘要】
一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备及工作方法


[0001]本专利技术涉及远程设备控制
，具体为一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备及工作方法
。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术
。
[0003]远程诊疗设备，是帮助医师等职业进行远程脉搏诊断
、
远程腹部触诊，远程心肺复苏以及远程胸腔按压等远程作业，由于存在肢体间的交互过程，需要将交互的情况反馈给医师从而实现远程诊疗
。
传统的远程诊疗设备中，往往通过压力传感器和弹性元件等多种器件，并配合相应的软件算法，形成反馈链来实现
(
例如以压力信号的形式反馈触觉
)
，例如一种触觉传递机
(ZL201811397806.3)
可以进行位移
、
速度以及力的交互式传递
。
此种方式中由于涉及到的部件数量较多，部件之间存在静摩擦力影响，导致系统复杂
、
反馈链过长，当需要传递的力在比静摩擦力小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备，其特征在于，包括：第一控制单元分别连接第二位移传感器和第一驱动单元，第一驱动单元连接第一运动元件，第一运动元件与第一肢体连接；第一控制单元根据第二位移传感器获取的第二肢体的位移信号，向第一运动元件发出对应的位移指令，使第一肢体产生位移，并将第一肢体的位移信号传递给第二控制单元；第二控制单元分别连接第一位移传感器和第二驱动单元，第二驱动单元连接第二运动元件，第二运动元件与第二肢体连接；第二控制单元根据第一位移传感器获取的第一肢体的位移信号，向第二运动元件发出对应的位移指令，使第二肢体产生位移，并将第二肢体的位移信号传递给第一控制单元
。2.
如权利要求1所述的一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备，其特征在于，所述第一控制单元通过第二信道连接第二位移传感器
。3.
如权利要求1所述的一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备，其特征在于，所述第二控制单元通过第一信道连接第一位移传感器
。4.
如权利要求1所述的一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备，其特征在于，所述第一位移传感器和第二位移传感器为电阻式
、
电容式
、
电感式
、
变压器式
、
光电式
、
超声波式
、
光栅式
、
磁栅式
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传保，陈玉国，徐峰，魏述建，曹盛川，
申请(专利权)人：山东大学齐鲁医院，
类型：发明
国别省市：