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本发明涉及一种反馈链肢体嵌入式远程诊疗设备及工作方法，包括第一控制单元连接第一驱动单元，第一驱动单元连接第一运动元件，第一运动元件与第一肢体抵接，第一运动元件根据第一控制单元的指令，使第一肢体产生位移并将位移信号传递给第二控制单元；第二控制...
该专利属于山东大学齐鲁医院所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学齐鲁医院授权不得商用。

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