一种液压式可调平三角履带制造技术

本专利公开了一种液压式可调平三角履带，包括履带、张紧轮、张紧轮轮轴、短液压缸出油口、短液压缸进油口、驱动轮、驱动轮轮轴、短液压缸、短液压杆、长液压缸进油口、长液压缸、长液压缸出油口、长液压杆、耳环、活塞；张紧轮和驱动轮分别安装在张紧轮轮轴和驱动轮轮轴上，短液压杆一端连接在张紧轮轮轴上，另一端安装在短液压缸内，短液压缸一端连接在驱动轮轮轴上，长液压杆一端连接在张紧轮轮轴上，另一端安装在长液压缸内，长液压缸一端连接在张紧轮轮轴上，履带安装在张紧轮和驱动轮上。本专利能够实现三角履带调平的功能，具有可变压强、可变驱动轮轮轴高度、结构简单、转换灵活、成本低的特点。低的特点。低的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种液压式可调平三角履带


[0001]本专利涉及行走轮系
，尤其涉及一种液压式可调平三角履带，可实现三角履带调平的功能。

技术介绍

[0002]农业土壤普遍存在土质松软、普通轮系不便行走的缺点，使得很多农业机械在行走系的灵活性上存在缺陷。目前在农业上使用的行走轮系多采用轮履切换式或单一轮系的行走方式，这为设计出靠一种轮系的结构改变产生不同的履带接触面积提供了思路。现有的轮系大多无法直接通过改变结构改变轮系接触面积，且无法改变驱动轮的高度，农业机械在田间作业的灵活性受限。

技术实现思路

[0003]鉴于现有轮系中通过改变结构来改变轮系接触面积的机械较少，本专利提供了一种液压式可调平三角履带的行走轮系机械，具有可变驱动轮轮轴高度、可变轮接触面积、结构简单、成本低的特点。
[0004]本专利为了实现上述目的，所采用的技术方案是一种液压式可调平三角履带，包括履带、张紧轮、张紧轮轮轴、短液压缸出油口、短液压缸进油口、驱动轮、驱动轮轮轴、短液压缸、短液压杆、长液压缸进油口、长液压缸、长液压缸出油口、长液压杆、耳环、活塞，其特征在于：张紧轮和驱动轮分别安装在张紧轮轮轴和驱动轮轮轴上，短液压杆一端通过耳环连接在张紧轮轮轴上，另一端安装在短液压缸内，短液压缸一端通过耳环连接在驱动轮轮轴上，长液压杆一端通过耳环连接在张紧轮轮轴上，另一端安装在长液压缸内，长液压缸一端通过耳环连接在张紧轮轮轴上，履带安装在张紧轮和驱动轮上。
[0005]所述的一种液压式可调平三角履带，其特征在于：张紧轮（2）和驱动轮（6）设有轴承外壳孔，张紧轮轮轴（3）和驱动轮轮轴（7）穿过轴承固定在轴承孔上。
[0006]所述的一种液压式可调平三角履带，其特征在于：耳环（14）通过焊接固定在短液压缸（8）、短液压杆（9）、长液压缸（11）、长液压杆（13）分别与张紧轮轮轴（3）和驱动轮轮轴（7）连接的一端上。
[0007]所述的一种液压式可调平三角履带，其特征在于：活塞（15）安装在两短液压缸（8）和长液压缸（11）内。
[0008]所述的一种液压式可调平三角履带，其特征在于：短液压缸（8）和长液压缸（11）分别设有短液压缸出油口（4）、短液压缸进油口（5）和长液压缸进油口（10）、长液压缸出油口（12），通过控制液压油的进出方向，使活塞跟随液压杆在液压缸内运动，从而实现液压杆在液压缸内的拉伸和压缩动作，进而改变履带轮的结构，实现两种履带类型的转换。
[0009]本专利的有益效果是：结构简单、成本低且能实现三角履带调平的功能，满足驱动轮高度在一定区间内任意变换和轮接触面积任意改变的需要。
附图说明
[0010]图1是本专利主视结构示意图。
[0011]图2是本专利液压杆结构示意图。
[0012]图中所示：1
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履带；2
‑
张紧轮、3
‑
张紧轮轮轴、4
‑
短液压缸出油口、5
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短液压缸进油口、6
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驱动轮、7
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驱动轮轮轴、8
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短液压缸、9
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短液压杆、10
‑
长液压缸进油口、11
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长液压缸、12
‑
长液压缸出油口、13
‑
长液压杆、14
‑
耳环、15
‑
活塞。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对本专利进行详细说明。
[0014]如图1和图2，一种液压式可调平三角履带，包括履带1、张紧轮2、张紧轮轮轴3、短液压缸出油口4、短液压缸进油口5、驱动轮6、驱动轮轮轴7、短液压缸8、短液压杆9、长液压缸进油口10、长液压缸11、长液压缸出油口12、长液压杆13、耳环14、活塞15。
[0015]当开始进行三角履带调平时，两根短液压缸出油口4同时进油，推动活塞15在短液压缸8内向前运动，活塞15带动短液压杆9运动，使短液压杆9在短液压缸8内运动，体现为杆收缩。
[0016]当长液压缸进油口10进油，推动活塞15在长液压缸11内向后运动，活塞15带动长液压杆13运动，使长液压杆13在长液压缸11内运动，体现为杆拉伸。
[0017]当分别与两短液压杆9、两短液压缸8以及长液压杆13、长液压缸11一头固连的耳环14在短液压杆9、短液压缸8和长液压杆13、长液压缸11的带动下，通过张紧轮轮轴3和驱动轮轮轴7带动两张紧轮2外伸，驱动轮6下降，使三角履带的结构由三角构型转换为直线构型，即两张紧轮在拉伸的液压杆带动下相互远离，驱动轮在两个压缩液压杆带动下向下移动，形成直线构型，随着张紧轮和驱动轮相互位置的改变，总长度不变的履带1只随之发生结构上的改变，完成一次三角履带调平的转换。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压式可调平三角履带，其特征是由履带（1）、张紧轮（2）、张紧轮轮轴（3）、短液压缸出油口（4）、短液压缸进油口（5）、驱动轮（6）、驱动轮轮轴（7）、短液压缸（8）、短液压杆（9）、长液压缸进油口（10）、长液压缸（11）、长液压缸出油口（12）、长液压杆（13）、耳环（14）、活塞（15），构成；所述的张紧轮（2）和驱动轮（6）分别安装在张紧轮轮轴（3）和驱动轮轮轴（7）上，短液压杆（9）一端通过耳环（14）连接在张紧轮轮轴（3）上，另一端安装在短液压缸（8）内，短液压缸（8）一端通过耳环（14）连接在驱动轮轮轴（7）上，长液压杆（13）一端通过耳环（14）连接在张紧轮轮轴（3）上，另一端安装在长液压缸（11）内，长液压缸（11）一端通过耳环（14）连接在张紧轮轮轴（3）上，履带（1）安装在张紧轮（2）和驱动轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀华，朱承聪，施潇逸，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：