一种全地形底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种全地形底盘，包括底盘本体，所述底盘本体包括引导轮、驱动轮、以及套接在引导轮和驱动轮上的履带，所述引导轮和驱动轮之间通过结构件连接，所述驱动轮与行走减速机连接，所述引导轮上连接有张紧装置；所述结构件的上方与履带之间设有托轮；所述结构件的下方与履带之间设有多组浮动支重轮组件。多组所述浮动支重轮组件间隔设置，每组浮动支重轮组件包括两只浮动支重轮，两只浮动支重轮通过固定板与结构件连接。本实用新型专利技术通过采用多组浮动支重轮组件，能够左右浮动，且履带上部不受影响，使得整个设备能够在任何地形平稳的行走，性能稳定可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形底盘


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种全地形底盘。

技术介绍

[0002]现有履带底盘由于设计不够合理，当履带行走时，因路面不平，从而会导致轮子受力不同，使得整个设备的重心不断变化，导致整个设备摇摇晃晃，行走不稳。
[0003]因此，本申请有必要设计一种全地形底盘，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全地形底盘，通过采用多组浮动支重轮组件，能够左右浮动，且履带上部不受影响，使得整个设备能够在任何地形平稳的行走。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种全地形底盘，包括底盘本体，所述底盘本体包括引导轮、驱动轮、以及套接在引导轮和驱动轮上的履带，所述引导轮和驱动轮之间通过结构件连接，所述驱动轮与行走减速机连接，所述引导轮上连接有张紧装置；
[0007]所述结构件的上方与履带之间设有托轮；
[0008]所述结构件的下方与履带之间设有多组浮动支重轮组件。
[0009]通过采用上述技术方案：采用多组浮动支重轮组件，能够左右浮动，且履带上部不受影响，使得整个设备能够在任何地形平稳的行走。
[0010]优选地，多组所述浮动支重轮组件间隔设置，每组浮动支重轮组件包括两只浮动支重轮，两只浮动支重轮通过固定板与结构件连接。
[0011]优选地，所述固定板呈三角状结构，所述固定板包括左连接部、右连接部以及上连接部，所述左连接部和右连接部对称设置，所述左连接部和右连接部分别与两只浮动支重轮连接，所述上连接部通过连接件与固定板连接。
[0012]优选地，所述左连接部和右连接部同一轴线设置。
[0013]通过采用上述技术方案：将两只浮动支重轮与同一轴线设置的左连接部和右连接部连接，使得两只浮动支重轮能够左右浮动，且履带上部不受影响，使其行走平稳，性能稳定可靠，适合任何地形。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术通过采用多组浮动支重轮组件，能够左右浮动，且履带上部不受影响，使得整个设备能够在任何地形平稳的行走，性能稳定可靠。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为图1的俯视图；
[0018]图3为本技术中固定板的结构示意图；
[0019]图4为本技术中两只浮动支重轮使用时的状态示意图；
[0020]图5为本技术中两只浮动支重轮使用时的另一状态示意图。
[0021]图中：1引导轮、2驱动轮、3履带、4结构件、5行走减速机、6张紧装置、7托轮、8浮动支重轮组件、9浮动支重轮、10固定板、10
‑
1左连接部、10
‑
2右连接部、10
‑
3上连接部、11连接件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
‑
图5，一种全地形底盘，包括底盘本体，所述底盘本体包括引导轮1、驱动轮2、以及套接在引导轮1和驱动轮2上的履带3，所述引导轮1和驱动轮2之间通过结构件4连接，所述驱动轮2与行走减速机5连接，所述引导轮1上连接有张紧装置6；
[0024]所述结构件4的上方与履带3之间设有托轮7；
[0025]所述结构件4的下方与履带3之间设有多组浮动支重轮组件8。
[0026]本实施例中，采用张紧装置6，可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。其中，托轮7用于承托上部履带的重量，避免履带下垂过多，以减少机器运动时上方履带的振动。采用多组浮动支重轮组件8，能够左右浮动，且履带上部不受影响，使得整个设备能够在任何地形平稳的行走。
[0027]具体的，多组所述浮动支重轮组件8间隔设置，每组浮动支重轮组件8包括两只浮动支重轮9，两只浮动支重轮9通过固定板10与结构件4连接。
[0028]具体的，参照图3，所述固定板10呈三角状结构，所述固定板10包括左连接部10
‑
1、右连接部10
‑
2以及上连接部10
‑
3，所述左连接部10
‑
1和右连接部10
‑
2对称设置，所述左连接部10
‑
1和右连接部10
‑
2分别与两只浮动支重轮9连接，所述上连接部10
‑
3通过连接件11与固定板10连接。
[0029]其中，所述左连接部10
‑
1和右连接部10
‑
2同一轴线设置。
[0030]本实施例中，参照图4
‑
5，采用呈三角状结构的固定板10，用于将两只浮动支重轮9与结构件4连接，使得整个设备的性能稳定可靠；同时，由于左连接部10
‑
1和右连接部10
‑
2同一轴线设置，而将两只浮动支重轮9与同一轴线设置的左连接部10
‑
1和右连接部10
‑
2连接，使得两只浮动支重轮9能够左右浮动，且履带上部不受影响，使其行走平稳，性能稳定可靠，适合任何地形。
[0031]另外，需要说明的是，本实施例中涉及的张紧装置、结构件、履带等均与现有技术无本质区别，因此其结构和工作原理在这里不再详细阐述。
[0032]综上所述，本技术通过采用多组浮动支重轮组件，能够左右浮动，且履带上部不受影响，使得整个设备能够在任何地形平稳的行走，性能稳定可靠。
[0033]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范
围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形底盘，包括底盘本体，其特征在于，所述底盘本体包括引导轮(1)、驱动轮(2)、以及套接在引导轮(1)和驱动轮(2)上的履带(3)，所述引导轮(1)和驱动轮(2)之间通过结构件(4)连接，所述驱动轮(2)与行走减速机(5)连接，所述引导轮(1)上连接有张紧装置(6)；所述结构件(4)的上方与履带(3)之间设有托轮(7)；所述结构件(4)的下方与履带(3)之间设有多组浮动支重轮组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种全地形底盘，其特征在于，多组所述浮动支重轮组件(8)间隔设置，每组浮动支重轮组件(8)包括两只浮动支重轮(9)，两只浮动支重轮(9)通过固定板(10)与结构件(4)连接。3.根据权利要求2所述的一种全地形底盘，其特征在于，所述固定板(10)呈三角状结构，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：金长征，
申请(专利权)人：宁波冠亚工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：