本发明专利技术属于农业技术领域，尤其涉及一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成，包括橡胶履带，所述橡胶履带内设置有三组转动机构，且分为一级转动机构、二级转动机构、三级转动机构，所述一级转动机构设置在二级转动机构、三级转动机构之间上方的位置，所述一级转动机构通过第一支撑板与二级转动机构连接，所述一级转动机构通过第二支撑板与三级转动机构连接，所述第一支撑板与二级转动机构之间设置有辅助液压保压器，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有缓冲机构。本结构通过液压保压器关联，可实现每个承重轮与地面接触的压力是一致的，当一个承重轮受到重力挤压时，压力传导给系统，分配到其他承重轮上。分配到其他承重轮上。分配到其他承重轮上。
【技术实现步骤摘要】
一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成
[0001]本专利技术属于农业
，尤其涉及一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成。
技术介绍
[0002]收割机可一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。
[0003]公开文件（公开号为CN212890643U）公开了一种适用于甘蔗收割机的橡胶履带总成，包括履带总成、右侧架和左侧架,所述履带总成的左部设置有左侧架，且履带总成的右部设置有右侧架，并且右侧架和左侧架外均安装有橡胶履带，同时左侧架和右侧架的内侧面前后两部均焊接有两组侧连接板。
[0004]从现有技术中可知，由于在路面情况而发生变化，这就使得履带的紧张程度局部发生变化，履带会由于紧张变化而变得不稳定，在不平整的路面上就难以保持较高速度行驶，且收割机的使用场所路面大多数不平整，使得整体使用效果有限。
技术实现思路
[0005]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成。
[0006]本专利技术提出的一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成，包括橡胶履带，所述橡胶履带内设置有三组转动机构，且分为一级转动机构、二级转动机构、三级转动机构，所述一级转动机构设置在二级转动机构、三级转动机构之间上方的位置，所述一级转动机构通过第一支撑板与二级转动机构连接，所述一级转动机构通过第二支撑板与三级转动机构连接，所述第一支撑板与二级转动机构之间设置有辅助液压保压器，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括主液压保持器；所述一级转动机构包括主驱动轮，所述主驱动轮的一侧转动连接有减速箱，所述减速箱内设置有减速器，所述减速器的输出端与主驱动轮固定连接，输入端固定连接有驱动轴，所述主驱动轮的表面上均匀设置有一圈的凸条，所述橡胶履带内壁中线位置设置有与凸条相互啮合的齿槽；所述二级转动机构包括均为两个的第二从动轮、一号辅助轮，两个第二从动轮、两个一号辅助轮均是通过轮轴转动连接在一起，所述第二从动轮和一号辅助轮之间连接有一号连接板；所述三级转动机构包括均为两个的第一从动轮、二号辅助轮、三号辅助轮，两个第一从动轮、两个二号辅助轮、两个三号辅助轮均是通过轮轴转动连接在一起，所述二号辅助轮与三号辅助轮之间连接有三号连接板，所述三号连接板通过二号连接板与第一从动轮连接。
[0007]优选地，两个第二从动轮、两个一号辅助轮之间形成有限位槽，所述一号连接板穿插在限位槽内，且与第二从动轮、一号辅助轮连接，其中所述轮轴穿过一号连接板转动连接，所述第二从动轮、一号辅助轮均与橡胶履带的表面贴合。
[0008]优选地，所述凸条的长度超过主驱动轮的厚度且延伸至与齿槽啮合的位置，所述齿槽相对二级转动机构、三级转动机构设置在位于限位槽的位置。
[0009]优选地，所述第一支撑板的一侧通过中心轴与减速箱转动连接，所述第一支撑板的下端与一号连接板转动连接，所述辅助液压保压器的一端与第一支撑板的边缘转动连接，另一端为驱动端且与一号连接板转动连接。
[0010]优选地，两个第一从动轮、两个二号辅助轮、两个三号辅助轮均通过轮轴连接在一起，且之间也均形成有限位槽，所述二号连接板和三号连接板均安装在限位槽内，所述二号连接板的两端分别与第一从动轮、三号辅助轮上的轮轴转动连接，所述三号连接板设置有两个，且两端分别与三号辅助轮、二号辅助轮上的轮轴转动连接，所述二号连接板设置在两个三号连接板之间。
[0011]优选地，所述第二支撑板的一侧也通过中心轴与减速箱转动连接。
[0012]优选地，所述第一支撑板和第二支撑板的上端均转动连接有转动块，所述主液压保持器的两端分别与两个转动块固定连接，所述主液压保持器的表面上套接有弹簧，所述弹簧的两端也分别与两个转动块固定连连接。
[0013]优选地，所述减速箱的输出端固定安装有转轴，所述转轴与主驱动轮固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本结构通过液压保压器关联，可实现每个承重轮与地面接触的压力是一致的，当一个承重轮受到重力挤压时，压力传导给系统，分配到其他不均匀的承重轮上，可根据地形仿型进行行走，解决橡胶履带高速放行问题，实现整体统一紧张变化，有效的避免局部受力不均衡的问题。
[0015]2、在经过突起的时候，调节第一从动轮和第二从动轮的位置，三号连接板可相对二号连接板转动，根据路面调整角度，使得二号辅助轮、三号辅助轮与路面更好的贴合。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成的正面立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成的正面平面结构示意图；图3为本专利技术提出的一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成的背面立体结构示意图；图4为本专利技术提出的一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成的背面平面结构示意图；图5为本专利技术提出的一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成的一级转动机构的正面立体结构示意图；图6为本专利技术提出的一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成的一级转动机构的侧面立体结构示意图。
[0017]图中：1橡胶履带、2第一从动轮、3第二从动轮、4二号辅助轮、5一号辅助轮、6一号连接板、7三号连接板、8三号辅助轮、9二号连接板、10驱动轴、11第一支撑板、12第二支撑板、13主驱动轮、14减速箱、15中心轴、16主液压保持器、17转动块、18齿槽、19弹簧、20凸条、21限位槽、22轮轴、23辅助液压保压器、24转轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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图6，一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成，包括橡胶履带1，橡胶履带1内设置有三组转动机构，且分为一级转动机构、二级转动机构、三级转动机构，一级转动机构设置在二级转动机构、三级转动机构之间上方的位置，一级转动机构通过第一联动机构与二级转动机构连接，一级转动机构通过第一支撑板11与二级转动机构连接，一级转动机构通过第二支撑板12与三级转动机构连接，第一支撑板11与二级转动机构之间设置有辅助液压保压器23，第一支撑板11和第二支撑板12之间设置有缓冲机构，缓冲机构包括主液压保持器16；一级转动机构包括主驱动轮13，主驱动轮13的一侧转动连接有减速箱14，减速箱14内设置有减速器，减速器的输出端与主驱动轮13固定连接，输入端固定连接有驱动轴10，减速箱14的输出端固定安装有转轴24，转轴24与主驱动轮13固定连接；二级转动机构包括均为两个的第二从动轮3、一号辅助轮5，两个第二从动轮3、两个一号辅助轮5均是通过轮轴22转动连接在一起，第二从动轮3和一号辅助轮5之间连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成，包括橡胶履带（1），其特征在于，所述橡胶履带（1）内设置有三组转动机构，且分为一级转动机构、二级转动机构、三级转动机构，所述一级转动机构设置在二级转动机构、三级转动机构之间上方的位置，所述一级转动机构通过第一支撑板（11）与二级转动机构连接，所述一级转动机构通过第二支撑板（12）与三级转动机构连接，所述第一支撑板（11）与二级转动机构之间设置有辅助液压保压器（23），所述第一支撑板（11）和第二支撑板（12）之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括主液压保持器（16）；所述一级转动机构包括主驱动轮（13），所述主驱动轮（13）的一侧转动连接有减速箱（14），所述减速箱（14）内设置有减速器，所述减速器的输出端与主驱动轮（13）固定连接，输入端固定连接有驱动轴（10），所述主驱动轮（13）的表面上均匀设置有一圈的凸条（20），所述橡胶履带（1）内壁中线位置设置有与凸条（20）相互啮合的齿槽（18）；所述二级转动机构包括均为两个的第二从动轮（3）、一号辅助轮（5），两个第二从动轮（3）、两个一号辅助轮（5）均是通过轮轴（22）转动连接在一起，所述第二从动轮（3）和一号辅助轮（5）之间连接有一号连接板（6）；所述三级转动机构包括均为两个的第一从动轮（2）、二号辅助轮（4）、三号辅助轮（8），两个第一从动轮（2）、两个二号辅助轮（4）、两个三号辅助轮（8）均是通过轮轴（22）转动连接在一起，所述二号辅助轮（4）与三号辅助轮（8）之间连接有三号连接板（7），所述三号连接板（7）通过二号连接板（9）与第一从动轮（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种大型收割机配套用仿地形行走的高速履带轮总成，其特征在于，两个第二从动轮（3）、两个一号辅助轮（5）之间形成有限位槽（21），所述一号连接板（6）穿插在限位槽（21）内，且与第二从动轮（3）、一号辅助轮（5）连接，其中所述轮轴（22）穿过一号连接板（6）转动连接，所述第二从动轮（3）、一号辅助轮（5）均与橡胶履带（1）的表面贴合。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，战扬，
申请(专利权)人：黑龙江省润昌农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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