一种消防救援用侦查型机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消防救援用侦查型机器人，包括：装置底仓，其内部的空腔内存储有一定量的食物和水，所述装置底仓上表面左侧固定装配有多足机构防尘仓，所述多足机构防尘仓内部固定装配有多足机构，所述多足机构上方设置有多足控制传感器；所述装置底仓前后侧面上均固定装配有滚式行进机构，两组所述滚式行进机构镜像设置；所述装置底仓上表面右侧固定装配有舵机组，所述舵机组相邻两组舵机之间固定装配有转动架，最上端舵机上方固定装配有侦查相机。机。机。

【技术实现步骤摘要】
一种消防救援用侦查型机器人


[0001]本专利技术涉及消防救援
，具体涉及一种消防救援用侦查型机器人。

技术介绍

[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在消防灭火、抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。尤其随着各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行探测、反馈、处置作业，为及时有效的救援处置大大提高了效率，降低了人员伤亡风险。
[0003]现有的消防机器人存在通过性弱的问题。如果在路况困难或障碍物较多的地方工作，机器人不具备攀爬、爬楼梯、越障等功能，会对消防救援产生不利影响，同时一些具有较强越障功能的消防机器人速度较慢，会极大的延长救援时间。
[0004]因此，有必要提供一种消防救援用侦查型机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种消防救援用侦查型机器人，包括：
[0006]装置底仓，其内部的空腔内存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防救援用侦查型机器人，其特征在于：包括：装置底仓(1)，其内部的空腔内存储有一定量的食物和水，所述装置底仓(1)上表面左侧固定装配有多足机构防尘仓(2)，所述多足机构防尘仓(2)内部固定装配有多足机构(3)，所述多足机构(3)上方设置有多足控制传感器(4)；所述装置底仓(1)前后侧面上均固定装配有滚式行进机构(5)，两组所述滚式行进机构(5)镜像设置；所述装置底仓(1)上表面右侧固定装配有舵机组(6)，所述舵机组(6)相邻两组舵机之间固定装配有转动架(7)，最上端舵机上方固定装配有侦查相机(8)。2.根据权利要求1所述的一种消防救援用侦查型机器人，其特征在于：所述滚式行进机构(5)包括：固定板(51)，固定装配在所述装置底仓(1)前后侧，其两端固定装配有驱动组件(52)以及从动组件(53)，且两组所述驱动组件(52)以及从动组件(53)镜像设置，两组所述驱动组件(52)外侧啮合装配有行进履带(54)。3.根据权利要求2所述的一种消防救援用侦查型机器人，其特征在于：所述固定板(51)上中部固定装配有履带调控壳(55)，所述履带调控壳(55)内部滑动装配有滑动板(57)，所述滑动板(57)左侧固定装配有履带调控轮(56)，所述履带调控轮(56)始终与行进履带(54)上端内侧面相切，所述滑动板(57)上表面与履带调控壳(55)之间固定装配有两组第一弹簧(58)。4.根据权利要求2所述的一种消防救援用侦查型机器人，其特征在于：所述驱动组件(52)包括：驱动电机(521)，固定装配在所述固定板(51)背侧，其输出轴上固定装配有第一齿轮组(522)以及第二齿轮组(523)，所述第一齿轮组(522)以及第二齿轮组(523)放置在齿轮防尘壳(524)内部，所述齿轮防尘壳(524)左侧固定装配有驱动连杆(525)，所述驱动连杆(525)同轴转动装配在驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远声，郭绍帅，郭昕曜，景国勋，雷杰，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：