一种转子卡簧轴承一体化装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种转子卡簧轴承一体化装配设备，其包括工作台，工作台上设置有安装座、卡簧装配机构、输送机构、轴承装配机构，安装座用于放置转子；卡簧装配机构包括第一装配座、第一安装轨道、第一推动气缸和压紧组件，第一装配座沿转子的轴向滑动，第一安装轨道安装于第一装配座上，第一推动气缸的活塞杆和对应的第一装配座连接，第一推动气缸驱动两个第一装配座朝向相互靠近或远离的方向滑动，压紧组件用于将卡簧压入转子转轴的卡簧位；输送机构包括驱动组件和输送轨道，输送机构用于将装配有卡簧的转子输送至轴承装配机构；轴承装配机构用于将轴承装配于转子的转轴上。本申请具有将转子卡簧、轴承的装配集成于一体，提高转子装配效率的效果。效率的效果。效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种转子卡簧轴承一体化装配设备


[0001]本专利技术涉及转子装配的领域，尤其是涉及一种转子卡簧轴承一体化装配设备。

技术介绍

[0002]根据ISO标准，由轴承支撑的旋转体称为转子。转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。典型的转子有透平机械转子、电机转子、各种泵的转子和透平压缩机的转子等。转子包括中段的铁芯部和位于铁芯部两端的转轴，转子与定子装配前，需要在转子的转轴上安装卡簧和轴承。
[0003]转子的装配工艺大多是由人工来完成的，装配时主要包括以下步骤：第一步，工人通过卡簧钳夹取卡簧，然后握紧卡簧钳的两个把手，使卡簧张开，使得卡簧能顺利卡入转轴，当卡簧卡入预定位置后，松开两个把手，卡簧便牢固地卡在转轴的卡簧位；第二步，工人通过轴承安装工具，将轴承推入转轴，最终使轴承固定于轴承的预定位置。这种装配工艺的自动化程度低，需要耗费大量的劳动力资源，而且，生产效率力也不高。
[0004]因此市场上出现了转子卡簧压装机、转子轴承压装机，但是这两步压装分为两台机器进行，仍需人工将装配完卡簧的转子再放置转子轴承压装机上将轴承装配至转子上，这样会导致其设备成本高，自动化程度较低，速度慢，仍效率低下。

技术实现思路

[0005]为了提高转子和卡簧、轴承整体的装配效率，本申请提供一种转子卡簧轴承一体化装配设备。
[0006]本申请提供的一种转子卡簧轴承一体化装配设备采用如下的技术方案：一种转子卡簧轴承一体化装配设备，包括工作台，所述工作台上设置有安装座、卡簧装配机构、输送机构、轴承装配机构，所述安装座用于放置转子，所述卡簧装配机构设置于安装座的两端；所述卡簧装配机构包括第一装配座、第一安装轨道、第一推动气缸和压紧组件，所述第一装配座沿转子的轴向滑动，所述第一安装轨道安装于第一装配座上，所述第一安装轨道的底部设置有卡簧的预装配位置，所述预装配位置与转子转轴的卡簧位相对应，所述第一推动气缸的活塞杆和对应的第一装配座连接，每个所述第一推动气缸驱动两个所述第一装配座朝向相互靠近或远离的方向滑动，所述压紧组件用于将卡簧压入转子转轴的卡簧位；所述输送机构用于将装配有卡簧的转子输送至轴承装配机构，所述轴承装配机构用于将轴承装配于转子的转轴上。
[0007]通过采用上述技术方案，将转子放置于安装座上，然后将卡簧通过第一安装轨道进入卡簧的预装配位置，然后第一推动气缸推动第一装配座使卡簧移动至转子转轴上的卡簧位的正上方，然后压紧组件将卡簧压入转子转轴的卡簧位，装配有卡簧的转子通过输送机构输送至轴承装配机构，然后通过轴承装配机构将轴承装配于转子转轴上，最后可通过
搭配机械手实现上下取料，使装配有卡簧和轴承的转子自动流转至下一道工序，将卡簧与轴承的装配集成于一台装配设备上，减少了工作人员的劳作，自动化程度高，能够快速装配转子，提高了转子的装配效率。
[0008]优选的，所述第一安装轨道包括第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段连接于第二倾斜段的上方，所述第一倾斜段的倾斜程度大于第二倾斜段的倾斜程度，所述第一安装轨道的最高端相较于最低端更远离安装座；所述压紧组件包括升降气缸和升降块，所述升降气缸的活塞杆和升降块的顶面连接，所述升降块的底部连接有压块，所述压块位于卡簧的预装配位置处，所述压块的侧壁上开设有供卡簧通过的让位通槽，所述压块远离第一倾斜段的一侧连接有挡板，所述挡板上开设有供卡簧容纳的容纳槽，所述容纳槽的形状与卡簧的形状相适配，所述容纳槽内设置有第一磁吸件，所述容纳槽的内壁通过第一磁吸件与卡簧的周侧壁接触。
[0009]通过采用上述技术方案，卡簧沿着第一安装轨道滑入容纳槽处，然后第一推动气缸驱动第一装配座滑动至卡簧位于转子转轴的卡簧位的正上方，然后升降气缸的活塞杆伸出，驱动升降块下降，带动压块和挡板一同下降，容纳槽的内壁对卡簧施加压力，从而使卡簧卡入对应的卡簧位内。
[0010]优选的，所述第一安装轨道上设置有数量传感器，所述数量传感器用于检测第一安装轨道上卡簧的数量。
[0011]通过采用上述技术方案，便于检测从第一安装轨道上经过的卡簧的数量。
[0012]优选的，所述输送机构包括驱动组件、输送轨道和定位座，所述驱动组件包括驱动气缸和驱动座，所述驱动座包括L型板和连接板，所述L型板位于连接板的两端，所述连接板的两端和两块L型板转动连接，所述驱动气缸的缸体和连接板固定连接，所述驱动气缸和连接板的连接处靠近驱动气缸的活塞杆；所述安装座包括固定块和转动块，所述转动块上设置有与转子周侧壁适配的弧形槽，所述固定块固定于工作台上，所述转动块和固定块转动连接，所述固定块靠近轴承装配机构的一端设置有轴承座，所述轴承座上设置有供转动块转动的转动轴，所述驱动气缸的活塞杆和转动块远离转动轴的一端转动连接；所述定位座位于轴承装配机构处，所述转子输送至定位座后能够与轴承进行装配，所述输送轨道位于安装座和定位座之间。
[0013]通过采用上述技术方案，转子装配完毕卡簧后，启动驱动气缸，驱动转动块朝向靠近轴承装配机构的方向转动，使转子由转动块上运动至输送轨道上并沿输送轨道运动至定位座上，即可对转子和轴承进行装配。
[0014]优选的，所述输送轨道顶面的高度高于转动块顶面的高度，所述输送轨道的顶面倾斜设置，所述输送轨道顶面的最高端靠近安装座，所述输送轨道包括第一输送板和第二输送板，所述第一输送板和转子较短的转轴接触，所述第二输送板与转子较长的转轴接触，所述第二输送板靠近定位座的一端设置有定位板，所述定位板的顶面上开设有定位槽，所述定位座上开设有供转子定位的定位弧槽，所述定位弧槽的形状与转子的周侧壁相适配，当所述转子位于定位弧槽内时，所述转子较长的转轴卡设于定位槽内。
[0015]通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动转动块转动，转动块转动至转子从转动块的弧形槽内落至输送轨道上，然后转子沿着输送轨道滑动，最终当转子落入定位座的定位
弧槽内时，转子较长的转轴落入定位板的定位槽内，从而对转子实现运动后的定位，且定位板的设置还为转子落入定位弧槽内提供了过渡，降低了转子从卡簧装配机构运动至轴承装配机构时受到损坏的可能性。
[0016]优选的，所述定位槽靠近第二输送板的一侧由上至下朝向远离第二输送板的方向倾斜设置，所述定位槽远离第二输送板的一侧竖直设置，使所述定位板远离第二输送板的一端形成挡杆。
[0017]通过采用上述技术方案，定位槽靠近第二输送板的一侧由上至下朝向远离第二输送板的方向倾斜提高了转子转轴以及转子本身沿着输送轨道滑动的流畅性，定位槽远离第二输送板的一侧竖直设置，使定位板远离第二输送板的一端形成挡杆能够降低转子因惯性而滑出输送轨道的可能性，且提高了转子位于定位弧槽内的稳定性，便于后续与轴承进行装配时保持转子转轴与轴承的同轴度，提高了轴承装配精度。
[0018]优选的，所述工作台上设置有用于放置轴承的放置架，所述放置架包括放置板和支撑杆，所述放置板上开设有供轴承放置的放置槽，所述放置槽可沿自身长度方向放置多个轴承，所述支撑杆的一端和放置板底面连接，所述支撑杆的另一端和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子卡簧轴承一体化装配设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有安装座(2)、卡簧装配机构(3)、输送机构(4)、轴承装配机构(5)，所述安装座(2)用于放置转子(6)，所述卡簧装配机构(3)设置于安装座(2)的两端；所述卡簧装配机构(3)包括第一装配座(31)、第一安装轨道(32)、第一推动气缸(33)和压紧组件(34)，所述第一装配座(31)沿转子(6)的轴向滑动，所述第一安装轨道(32)安装于第一装配座(31)上，所述第一安装轨道(32)的底部设置有卡簧的预装配位置，所述预装配位置与转子(6)转轴的卡簧位相对应，所述第一推动气缸(33)的活塞杆和对应的第一装配座(31)连接，每个所述第一推动气缸(33)驱动两个所述第一装配座(31)朝向相互靠近或远离的方向滑动，所述压紧组件(34)用于将卡簧压入转子(6)转轴的卡簧位；所述输送机构(4)用于将装配有卡簧的转子(6)输送至轴承装配机构(5)，所述轴承装配机构(5)用于将轴承装配于转子(6)的转轴上。2.根据权利要求1所述的转子卡簧轴承一体化装配设备，其特征在于：所述第一安装轨道(32)包括第一倾斜段(321)和第二倾斜段(322)，所述第一倾斜段(321)连接于第二倾斜段(322)的上方，所述第一倾斜段(321)的倾斜程度大于第二倾斜段(322)的倾斜程度，所述第一安装轨道(32)的最高端相较于最低端更远离安装座(2)；所述压紧组件(34)包括升降气缸(341)和升降块(342)，所述升降气缸(341)的活塞杆和升降块(342)的顶面连接，所述升降块(342)的底部连接有压块(343)，所述压块(343)位于卡簧的预装配位置处，所述压块(343)的侧壁上开设有供卡簧通过的让位通槽(344)，所述压块(343)远离第一倾斜段(321)的一侧连接有挡板(345)，所述挡板(345)上开设有供卡簧容纳的容纳槽(346)，所述容纳槽(346)的形状与卡簧的形状相适配，所述容纳槽(346)内设置有第一磁吸件，所述容纳槽(346)的内壁通过第一磁吸件与卡簧的周侧壁接触。3.根据权利要求2所述的转子卡簧轴承一体化装配设备，其特征在于：所述第一安装轨道(32)上设置有数量传感器(3211)，所述数量传感器(3211)用于检测第一安装轨道(32)上卡簧的数量。4.根据权利要求1所述的转子卡簧轴承一体化装配设备，其特征在于：所述输送机构(4)包括驱动组件(41)、输送轨道(42)和定位座(43)，所述驱动组件(41)包括驱动气缸(411)和驱动座(412)，所述驱动座(412)包括L型板(4121)和连接板(4122)，所述L型板(4121)位于连接板(4122)的两端，所述连接板(4122)的两端和两块L型板(4121)转动连接，所述驱动气缸(411)的缸体和连接板(4122)固定连接，所述驱动气缸(411)和连接板(4122)的连接处靠近驱动气缸(411)的活塞杆；所述安装座(2)包括固定块(21)和转动块(22)，所述转动块(22)上设置有与转子(6)周侧壁适配的弧形槽，所述固定块(21)固定于工作台(1)上，所述转动块(22)和固定块(21)转动连接，所述固定块(21)靠近轴承装配机构(5)的一端设置有轴承座(23)，所述轴承座(23)上设置有供转动块(22)转动的转动轴，所述驱动气缸(411)的活塞杆和转动块(22)远离转动轴的一端转动连接；所述定位座(43)位于轴承装配机构(5)处，所述转子(6)输送至定位座(43)后能够与轴承进行装配，所述输送轨道(42)位于安装座(2)和定位座(43)之间。5.根据权利要求4所述的转子卡簧轴承一体化装配设备，其特征在于：所述输送轨道(42)顶面的高度高于转动块(22)顶面的高度，所述输送轨道(42)的顶面倾斜设置，所述输
送轨道(42)顶面的最高端靠近安装座(2)，所述输送轨道(42)包括第一输送板(421)和第二输送板(422)，所述第一输送板(421)和转子(6)较短的转轴接触，所述第二输送板(422)与转子(6)较长的转轴接触，所述第二输送板(422)靠近定位座(43)的一端设置有定位板(423)，所述定位板(423)的顶面上开设有定位槽(424)，所述定位座(43)上开设有供转子(6)定位的定位弧槽(431)，所述定位弧槽(431)的形状与转子(6)的周侧壁相适配，当所述转子(6)位于定位弧槽(431)内时，所述转子(6)较长的转轴卡设于定位槽(424)内。6.根据权利要求5所述的转子卡簧轴承一体化装配设备，其特征在于：所述定位槽(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾永久，周留华，宋磊，顾星星，
申请(专利权)人：常州优谷新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：