制动系统、车辆及制动方法技术方案

本申请提供了制动系统、车辆及制动方法，该系统应用于车辆领域，该系统包括：调压单元、第一制动单元和第二制动单元，其中，调压单元用于通过调节制动液的压力控制各车轮的制动力；第一制动单元用于控制调节单元的制动液进行增压；第二制动单元用于在第一制动单元处于失效状态时，控制调节单元的制动液进行增压。该系统可以实现车辆在自动驾驶时的冗余制动，可以有效避免主制动单元失效时出现短暂无法刹停的情况，提升制动的可靠性，进而可以满足更高级别的自动驾驶的需求，同时简化了主制动单元的结构，降低了制造成本。降低了制造成本。降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
制动系统、车辆及制动方法


[0001]本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种制动系统、车辆及制动方法。

技术介绍

[0002]目前燃油车还在使用传统的真空助力器带主缸储液灌总成，为整车制动系统提供制动助力，随着电动化的普及，传统燃油车逐步在淘汰。为了能继续使用真空助力器总成，特引入了电子真空泵来为真空助力器提供真空源。由于电子真空泵工作时噪音较大，还有电子真空泵和真空助力器之间必须使用真空管，有时真空管中间还加有真空罐，这样就占用了大量的整车机舱空间，也增加了整车重量。真空管在工作时，还有真空泄露的风险。故真空助力器+真空泵的方案只是一个过渡方案。
[0003]高度自动驾驶汽车(L3和L3以上)要求制动系统出现单点故障时(比如1
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Box(集成式制动控制系统)主ECU(Electronic Control Unit，电子控制器单元)损坏/1
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Box电机损坏/或1
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Box传感器损坏/或1
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Box电磁阀损坏)，仍然能实现主动线控制动，这意味着制动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括：调压单元，用于通过调节制动液的压力控制各车轮的制动力；第一制动单元，用于控制所述调节单元的制动液进行增压；第二制动单元，用于在所述第一制动单元处于失效状态时，控制所述调节单元的制动液进行增压。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一制动单元包括：第一制动机构，用于输出目标压力的制动液；第一控制器，用于根据制动需求生成第一制动指令，利用所述第一制动指令控制所述第一制动机构建立所述制动液的目标压力，并输出所述目标压力的制动液给所述调节单元。3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述第一制动机构包括：第一建压组件，用于建立所述制动液的目标压力；第一电磁阀，其中，所述第一电磁阀设置于所述调压单元的第一制动回路上，导通或截止所述第一制动回路；第二电磁阀，其中，所述第二电磁阀设置于所述调压单元的第二制动回路上，导通或截止所述第二制动回路。4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述第一建压组件包括：伺服缸，所述伺服缸分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路相连；伺服缸活塞和第一电机，其中，所述第一电机用于带动所述伺服缸活塞运动，以在所述伺服缸内建立目标压力。5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第二制动单元包括：第二制动机构，用于输出目标压力的制动液；第二控制器，用于在所述第一制动单元失效时，根据制动需求生成第二制动指令，利用所述第二制动指令控制所述第二制动机构建立所述制动液的目标压力，并输出所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东强，程旭飞，乔君辉，李晓龙，付艳超，董苗静，周玉忠，郝晓宏，张浩然，苏志明，郑子岳，苏毅，王钊，
申请(专利权)人：菲格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：