小排量的摆线液压马达制造技术

本发明专利技术公开了一种小排量的摆线液压马达，包括：配流阀，配流阀包括第一端面、侧面和第二端面，第一端面开设有N个油腔，第二端面开设有m个第一油孔和n个第三油孔，侧面上开设有m个第二油孔n个第四油孔，其中，m个第一油孔或第二油孔内安装有调节件，调节件的数量为N/2，其中，m+n＝3N/4。本发明专利技术通过对配流阀结构的改进并配合调节件，不需要减小转定子副的厚度，就能够改变油腔的高低腔数量，从而达到减小马达排量的目的。排量的目的。排量的目的。

【技术实现步骤摘要】
小排量的摆线液压马达


[0001]本专利技术涉及液压马达
，具体涉及一种小排量的摆线液压马达。

技术介绍

[0002]液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。摆线液压马达是液压马达的一种类型，摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。
[0003]摆线液压马达的排量与转速相关，排量越小，转速越高；排量越大，转速越低。在一些应用场景，需要摆线液压马达具有高转速，这就需要减小马达的排量。目前，减小马达排量的主要方式为通过减小转定子副的厚度来实现，例如当马达从排量80cc减小至60cc以下时，减小转定子副的厚度会造成传动零件之间的干涉，并且，转定子副厚度减小后，马达整体的尺寸也会减小，会导致马达能够承受的额定压力降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：如何在不降低马达性能的条件下减小马达排量。为此，本专利技术提供一种小排量的摆线液压马达，通过对马达配流方式的改进，可以减小马达的排量。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小排量的摆线液压马达，包括：配流阀，所述配流阀包括第一端面、侧面和第二端面，所述第一端面开设有N个油腔，所述第二端面开设有m个第一油孔n个第三油孔，所述侧面上开设有m个第二油孔n个第四油孔，其中，m个所述第一油孔或第二油孔内安装有调节件，所述调节件的数量为N/2，其中，m+n＝3N/4。
[0006]进一步的，多个所述调节件与一个所述第四油孔形成一个配流单元，多个所述配流单元沿所述配流阀的周向均匀分布。
[0007]进一步的，多个所述调节件与一个所述第三油孔形成一个配流单元，多个所述配流单元在所述第二端面上均匀分布。
[0008]进一步的，所述调节件包括：调节主体和球体，所述调节主体嵌设在所述第二油孔内且与所述第二油孔之间形成一调节腔，所述球体位于所述调节腔内。
[0009]进一步的，所述调节主体的一端开设有进油通孔，所述调节主体的另一端开设有第一容纳腔，所述第二油孔具有第二容纳腔，所述进油通孔与所述第一容纳腔相连通，所述第一容纳腔与第二容纳腔相连通并共同形成所述调节腔。
[0010]进一步的，所述第一容纳腔包括第一流通部和第一阻挡部，设所述第一流通部的直径为d1，所述第一阻挡部的直径沿远离所述第一流通部的方向逐渐减小，所述第一阻挡部靠近第一流通部的一端的直径为d1，所述第一阻挡部远离第一流通部的一端的直径为d2，d2＜d1。
[0011]进一步的，所述第二容纳腔包括第二流通部和第二阻挡部，所述第二流通部的直
径为d1，所述第二阻挡部的直径沿远离所述第二流通部的方向逐渐减小，所述第二阻挡部靠近第二流通部的一端的直径为d1，所述第二阻挡部远离第二流通部的一端的直径为d2，d2＜d1。
[0012]进一步的，所述球体的直径为D，d2＜D＜d1。
[0013]进一步的，所述配流阀内还设有第一流道和第二流道，所述第一流道用于连通所述第一油孔和调节腔，所述第二流道用于连通所述调节腔与油腔。
[0014]进一步的，还包括：前壳、转定子副、后盖、主轴、联动轴和连接板，所述转定子副位于所述前壳与所述后盖之间，所述后盖内设有配流阀，所述配流阀通过传动轴与所述转定子副连接，所述连接板位于所述前壳与转定子副之间，所述主轴的一端位于所述前壳内，所述联动轴的一端安装在所述主轴内，所述联动轴的另一端贯穿所述连接板与转定子副连接。
[0015]进一步的，所述后盖上开设有第一油口和第二油口，所述后盖内还安装有配流压盘，所述配流压盘与后盖之间形成有第一空腔，所述第一空腔与所述第一油口连通，所述第一空腔与第一油孔连通。
[0016]进一步的，所述配流阀与后盖之间形成有第二空腔，所述第二空腔与所述第二油口连通，所述第二空腔与所述第二油孔连通。
[0017]进一步的，还包括：第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均套设在所述主轴上，所述第一轴承位于前壳内，所述第二轴承的一部分位于所述前壳内，另一部分位于所述连接板内。
[0018]进一步的，所述第一轴承和第二轴承之间设有隔套，所述第二轴承远离隔套的一端设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与主轴连接。
[0019]进一步的，所述转定子副的内壁上设有挡圈。
[0020]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过对配流阀结构的改进并配合调节件，不需要减小转定子副的厚度，就能够改变油腔的高低腔数量，从而达到减小马达排量的目的，并且不会降低马达的径向载荷的承载能力；降低排量的同时不减小扭矩，提高传动总功率。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1是本专利技术的摆线液压马达的剖视图。
[0023]图2是本专利技术的配流阀的侧视图。
[0024]图3是本专利技术的配流阀的后视图。
[0025]图4是本专利技术的配流阀的前视图。
[0026]图5是本专利技术的配流阀的侧面的横截面。
[0027]图6是本专利技术的摆线液压马达的整体示意图。
[0028]图7是本专利技术的配流阀的剖视图(第二油孔进油)。
[0029]图8是本专利技术的配流阀的剖视图(第一油孔进油)。
[0030]图9是本专利技术的调节件的结构示意图。
[0031]图10是本专利技术的配流盘的结构示意图。
[0032]图11是本专利技术的转定子副的剖视图。
[0033]图中：1、前壳；2、转定子副；3、后盖；4、配流阀；5、传动轴；6、调节件；7、配流压盘；8、主轴；9、联动轴；10、连接板；11、第一轴承；12、第二轴承；13、隔套；14、锁紧螺母；15、挡圈；16、配流盘；21、容积腔；31、第一油口；32、第二油口；33、第一空腔；34、第二空腔；41、第一端面；42、侧面；43、第二端面；44、配流单元；45、第一流道；46、第二流道；411、油腔；421、第二油孔；431、第一油孔；4211、第二容纳腔；42111、第二流通部；42112、第二阻挡部；61、调节主体；62、球体；63、调节腔；611、进油通孔；612、第一容纳腔；6121、第一流通部；6122、第一阻挡部；71、通道；161、配流口。
具体实施方式
[0034]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0035]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小排量的摆线液压马达，其特征在于，包括：配流阀(4)，所述配流阀(4)包括第一端面(41)、侧面(42)和第二端面(43)，所述第一端面(41)开设有N个油腔(411)，所述第二端面(43)开设有m个第一油孔(431)和n个第三油孔(432)，所述侧面(42)上开设有m个第二油孔(421)和n个第四油孔(422)，其中，m个所述第一油孔(431)或第二油孔(421)内安装有调节件(6)，所述调节件(6)的数量为N/2，其中，m+n＝3N/4。2.如权利要求1所述的小排量的摆线液压马达，其特征在于，多个所述调节件(6)与一个所述第四油孔(422)形成一个配流单元(44)，多个所述配流单元(44)沿所述配流阀(4)的周向均匀分布。3.如权利要求1所述的小排量的摆线液压马达，其特征在于，多个所述调节件(6)与一个所述第三油孔(432)形成一个配流单元(44)，多个所述配流单元(44)在所述第二端面(43)上均匀分布。4.如权利要求2所述的小排量的摆线液压马达，其特征在于，所述调节件(6)包括：调节主体(61)和球体(62)，所述调节主体(61)嵌设在所述第二油孔(421)内且与所述第二油孔(421)之间形成一调节腔(63)，所述球体(62)位于所述调节腔(63)内。5.如权利要求4所述的小排量的摆线液压马达，其特征在于，所述调节主体(61)的一端开设有进油通孔(611)，所述调节主体(61)的另一端开设有第一容纳腔(612)，所述第二油孔(421)具有第二容纳腔(4211)，所述进油通孔(611)与所述第一容纳腔(612)相连通，所述第一容纳腔(612)与第二容纳腔(4211)相连通并共同形成所述调节腔(63)。6.如权利要求5所述的小排量的摆线液压马达，其特征在于，所述第一容纳腔(612)包括第一流通部(6121)和第一阻挡部(6122)，设所述第一流通部(6121)的直径为d1，所述第一阻挡部(6122)的直径沿远离所述第一流通部(6121)的方向逐渐减小，所述第一阻挡部(6122)靠近第一流通部(6121)的一端的直径为d1，所述第一阻挡部(6122)远离第一流通部(6121)的一端的直径为d2，d2＜d1。7.如权利要求6所述的小排量的摆线液压马达，其特征在于，所述第二容纳腔(4211)包括第二流通部(42111)和第二阻挡部(42112)，所述第二流通部(42111)的直径为d1，所述第二阻挡部(42112)的直径沿远离所述第二流通部(42111)的方向逐渐减小，所述第二阻挡部(42112)靠近第二流通...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪立平，张明，虞强，韦一鸣，
申请(专利权)人：江苏恒立液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：