一种高稳定性的植保无人机制造技术

本申请公开了应用于无人机领域的一种高稳定性的植保无人机，该本申请中，将原有的液体药剂和肥料转换为由多个物料球和连接索组成的链状投放物，利用颗粒播撒装置投放链状投放物，去除液体药剂和肥料中的水份载荷，增加无人机单次投放工作的有效载荷，链状投放物则可以增加链状投放物整体的质量，避免物料球在投放过程中，因为自身质量过轻而在风的作用下飘散，而随着链状投放物的投放，盛料板上侧的载荷降低，此时在缓冲垫与盛料板之间排斥里作用下，盛料板向上运动，挤压因链状投放物投放而产生的空隙，使得链状投放物不易在投放箱内产生晃动，不易造成无人机整体中心失衡，不易影响无人机的正常飞行。影响无人机的正常飞行。影响无人机的正常飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的植保无人机


[0001]本申请涉及无人机领域，特别涉及一种高稳定性的植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。
[0003]现有技术中，植保无人机播撒的肥料和药剂通常为预先配置好的液体，一方面液体药剂和肥料在投放后并不能长时间保留，需要在相对较短的时间内多次投放以保证药剂和肥料的正常生效，另一方面，无人机由于自身动力的原因，无人机单次升空无法携带大量的载荷，而液体药剂和肥料中的水分会占据大量的载荷，减小无人机的有效载荷，同时在无人机播撒的过程中，一旦发生大角度的转动，液体药剂和肥料的惯性也极易造成无人机整体中心失衡，影响无人机的正常飞行。
[0004]故将液体的药剂和肥料转换为固体投放，利用现有的固体颗粒投放装置，一方面可以延长药剂和肥料投放后的有效时间，另一方面也可以增加无人机的有效载荷。

技术实现思路

[0005]本申请目的在于解决无人机投放液体物料时有效载荷较小和大角度转弯中心不稳的问题，相比现有技术提供一种高稳定性的植保无人机，通过无人机主体的下端固定连接有投放箱，投放箱的上端固定连接有加料管，且加料管靠近投放箱的一端贯穿投放箱并连通投放箱与外侧，加料管远离投放箱的一端螺纹连接有与自身相匹配的密封盖，投放箱的槽底板上固定连接有一对磁性块，一对磁性块的上侧设有与投放箱尺寸相匹配的盛料板，磁性块与盛料板之间相互排斥，投放箱的下端固定连接有颗粒播撒装置，颗粒播撒装置与盛料板之间固定连接有连接管，连接管靠近投放箱槽底板的一端贯穿投放箱，连接管位于颗粒播撒装置和盛料板之间的部分为可以伸缩的波纹管，盛料板上端的呈斜面状，盛料板上端越靠近连接管的高度越低，盛料板的上侧放置有多个链状投放物，多个链状投放物完全将投放箱内盛料板上侧的空间填充满；
[0006]实现增加无人机投放过程中的有效载荷和稳定性，同时在无人机投放后，链状投放物可以长时间生效。
[0007]可选的，投放箱的槽底板上固定连接有缓冲垫，缓冲垫的高度高于一对磁性块的高度，进一步可以对磁性块进行有效的保护，使得磁性块与盛料板之间不易发生直接撞击，不易造成磁性块或盛料板失效。
[0008]可选的，链状投放物包括多个物料球，相邻两个物料球之间固定连接有连接索，进
一步增加链状投放物整体的质量，避免物料球在投放过程中，因为自身质量过轻而在风的作用下飘散，不易影响无人机主体的播撒效果。
[0009]可选的，连接索上开凿有多个热压痕，多个热压痕分别位于两个相邻物料球的之间，进一步当热压痕缠绕到颗粒播撒装置的螺旋叶片上时，在螺旋叶片的作用下，便于将热压痕直接绞短，不易造成螺旋叶片卡死，不易造成颗粒播撒装置内堵塞。
[0010]可选的，物料球内固定连接有多个弹性纤维，多个弹性纤维在物料球内相互交错形成网状结构，多个弹性纤维的一端延伸到物料球的外侧，相邻物料球之间相互缠绕形成三维空间立体结构，进一步位于外侧的弹性纤维在链状投放物经过颗粒播撒装置时对物料球进行保护，使其不易在螺旋叶片作用下挤压式碎裂，而位于物料球内侧的弹性纤维则可以增加物料球的结构强度，使得物料球结构不易快速奔溃，在位于外侧的弹性纤维作用下，形成缓释结构，延长链状投放物的生效时间，增加无人机主体单次投放的有效时长，增加无人机主体的投放效率。
[0011]可选的，物料球的外侧报复有包装膜，弹性纤维在包装膜的作用下压缩，进一步包装膜可以对物料球形成有效的保护，使得物料球不易被空气中的水蒸气所侵蚀，延长物料球的保存时间，增加链状投放物整体的实用性，而当链状投放物经过颗粒播撒装置时，颗粒播撒装置内的螺旋叶片会将包装膜破坏，使得外界的水份可以对物料球生效。
[0012]可选的，物料球内设有球核，多个弹性纤维靠近球核的一端与球核固定连接，进一步连接索靠近球核的一端也与球核固定连接，便于多个弹性纤维和连接索的回收，减小其对自然界的影响。
[0013]可选的，多个弹性纤维外壁涂覆有多重荧光颜料，进一步便于对弹性纤维和连接索的回收。
[0014]可选的，多个弹性纤维为中空结构，弹性纤维的内壁浸润有亲水涂料，进一步使得水份易于存储与弹性纤维内，同时随着水份的累积会形成水滴后，易于对将物料球部分溶解，生效。
[0015]可选的，弹性纤维上开凿有多个毛细裂纹，多个毛细裂纹均贯穿弹性纤维，且多个毛细裂纹各不相交，进一步使得弹性纤维内的水滴更容易浸润物料球，使得物料球部分溶解生效。
[0016]相比于现有技术，本申请的优点在于：
[0017]本申请中，将原有的液体药剂和肥料转换为由多个物料球和连接索组成的链状投放物，利用颗粒播撒装置投放链状投放物，去除液体药剂和肥料中的水份载荷，增加无人机单次投放工作的有效载荷，链状投放物则可以增加链状投放物整体的质量，避免物料球在投放过程中，因为自身质量过轻而在风的作用下飘散，而随着链状投放物的投放，盛料板上侧的载荷降低，此时在缓冲垫与盛料板之间排斥里作用下，盛料板向上运动，挤压因链状投放物投放而产生的空隙，使得链状投放物不易在投放箱内产生晃动，不易造成无人机整体中心失衡，不易影响无人机的正常飞行。
[0018]而在链状投放物投放过程中，位于外侧的包装膜被撕裂，使得物料球和弹性纤维漏出，在链状投放物投放结束后，利用灌溉设备对投放区进行灌溉，部分水份会被弹性纤维所储存，部分水份则穿过弹性纤维与物料球接触，并将物料球溶解，形成液体剂料，之后上述液体剂料穿过由多个弹性纤维所组成的三维立体结构形成的缓释结构，发挥作用。
[0019]最后，当链状投放物内物料球溶解消逝完后，工作人员可以对参与的物料球、弹性纤维和连接索进行回收，减小其在自然界中存在对环境的影响。
附图说明
[0020]图1为本申请的高稳定性的植保无人机的结构示意图；
[0021]图2为本申请的高稳定性的植保无人机投放箱的侧面剖视图；
[0022]图3为图2中A处的结构示意图图；
[0023]图4为图2中A处链状投放物经过播撒后的结构示意图；
[0024]图5为本申请的盛料板的结构示意图；
[0025]图6为本申请的链状投放物的局部剖视图图；
[0026]图7为本申请的链状投放物投放后的结构变化示意图；
[0027]图8为本申请的弹性纤维拉直后的局部剖面示意图；
[0028]图9为本申请的链状投放物的结构示意图；
[0029]图10为本申请的链状投放物受到拉扯后的结构变化示意图。
[0030]图中标号说明：
[0031]1无人机主体、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的下端固定连接有投放箱(2)，所述投放箱(2)的上端固定连接有加料管(3)，且加料管(3)靠近投放箱(2)的一端贯穿投放箱(2)并连通投放箱(2)与外侧，所述加料管(3)远离投放箱(2)的一端螺纹连接有与自身相匹配的密封盖(4)，所述投放箱(2)的槽底板上固定连接有一对磁性块(5)，一对所述磁性块(5)的上侧设有与投放箱(2)尺寸相匹配的盛料板(9)，所述磁性块(5)与盛料板(9)之间相互排斥，所述投放箱(2)的下端固定连接有颗粒播撒装置(8)，所述颗粒播撒装置(8)与盛料板(9)之间固定连接有连接管(7)，所述连接管(7)靠近投放箱(2)槽底板的一端贯穿投放箱(2)，所述连接管(7)位于颗粒播撒装置(8)和盛料板(9)之间的部分为可以伸缩的波纹管，所述盛料板(9)上端的呈斜面状，所述盛料板(9)上端越靠近连接管(7)的高度越低，所述盛料板(9)的上侧放置有多个链状投放物(10)，多个所述链状投放物(10)完全将投放箱(2)内盛料板(9)上侧的空间填充满。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的植保无人机，其特征在于，所述投放箱(2)的槽底板上固定连接有缓冲垫(6)，所述缓冲垫(6)的高度高于一对磁性块(5)的高度。3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的植保无人机，其特征在于，所述链状投放物(10)包括多个物料球(1001)，相邻两个物料球(1001)之间固定连接有连接索(1006)。4.根据权利要求3所述的一种高稳定性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：上海宓超商贸中心，
类型：发明
国别省市：