【技术实现步骤摘要】
一种播撒装置及无人机
[0001]本申请涉及无人机
，并且更具体地，涉及一种播撒装置及无人机。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，越来越多的人工作业采用机械代替,以降低消费者的精力消耗提高便利性。例如，在农业领域,越来越多的农业作业均可以采用无人机进行代替，无人机可以代替消费者完成难度大位置偏以及工作量大的作业，从而大幅度地降低消费者的精力消耗。
[0003]在现有技术中，通常使用离心播撒盘播撒物料，物料在落到播撒盘上的时候由播撒盘转动产生的离心作用力使得物料被甩出，物料被播撒盘甩出做抛物运动，甩出物的出射速度和角度往往导致幅宽过大，物料稀疏。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种播撒装置及无人机，通过在播撒装置的播撒盘附近设置帽檐，可以对物料的播幅进行限制，从而可以限制物料的出射角度，减小幅宽，增加密度，提高播撒效果，使得物料的播撒更加均匀。
[0005]第一方面，提供了一种播撒装置，包括：物料仓，用于存储物料，物料仓设置有下料单元，下料单元用于将物料输送至播撒盘上；播撒盘，为圆盘，用于转动产生离心力，使播撒盘上的物料在离心力的作用下甩出；驱动装置，与播撒盘连接，用于驱动播撒盘转动；帽檐，设置于播撒盘上方，为环绕播撒盘的圆锥面，圆锥面的母线与播撒盘的夹角为θ，帽檐用于反射播撒盘甩出的物料，使甩出的物料的播幅变为R
f
，帽檐连接于底角调节单元，底角调节单元用于调节θ的大小，其中θ满足下列关系式：
[0006]V
t
＝ωR>s
[0007][0008][0009][0010][0011][0012][0013][0014]其中，ω为播撒盘的角速度，Rs为播撒盘的半径，Rm为物料在帽檐的反弹点与播撒盘的圆心的距离，α为物料离开播撒盘时运动速度和切向的夹角，β为物料撞击帽檐的速度和帽檐面法线在水平面上投影的夹角，为物料反弹方向和水平面的夹角，g为重力加速度，d为物料直径，密度为ρ，μ＝0.412/dρ。
[0015]通过上述方案，在播撒装置的播撒盘附近设置帽檐，且该帽檐的底角角度可以根据需要的播幅实时调整，可以有效提高播撒装置的灵活性。
[0016]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，播撒盘平面为水平面或顶点向下的圆锥面。
[0017]在一种可能的实现方式中，圆锥面的轴线与播撒盘的轴线重合。
[0018]在一种可能的实现方式中，圆锥面由多个板片拼接组成，多个板片与底角调节单元连接。
[0019]在一种可能的实现方式中，下料单元设置于播撒盘的正上方。
[0020]在一种可能的实现方式中，帽檐在水平面上的投影大于播撒盘在水平面上的投影。
[0021]第二方面，提供了一种无人机，包括无人机主体和如第一方面及第一方面中任一实现方式所述的播撒装置。
[0022]在一种可能的实现方式中，无人机还包括控制单元，控制单元用于控制无人机的行走和/或播撒装置的播撒。
附图说明
[0023]图1是一种播撒装置的示意图。
[0024]图2是本申请实施例的一种播撒装置的示意图。
[0025]图3是本申请实施例的一种计算方法的示意图。
[0026]图4是本申请实施例的一种计算方法的示意图。
[0027]图5是本申请实施例的一种计算方法的示意图。
[0028]图6是本申请实施例的一种计算方法的示意图。
[0029]图7是本申请实施例的一种帽檐的示意图。
[0030]图8是本申请实施例的一种帽檐的俯视图。
[0031]图9是本申请实施例的另一种帽檐的示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0034]在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包
括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
[0035]此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。
[0036]应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0037]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0038]如图1所示的播撒装置包括播撒盘110和物料仓120。
[0039]其中，物料仓120用于存储物料，物料仓120设置有下料单元，该下料单元用于将物料输送至播撒盘上。
[0040]应理解，该物料可以是种子，肥料，饲料或农药等固体颗粒，本申请对此不做限定。
[0041]本申请实施例对物料仓120的形状、大小和材料不做限定。本领域技术人员可以根据实际需要来选择或设计。示例性地，物料仓120的上部形状可以呈桶状，底部呈倒置漏斗状，并且可以为塑料材料制成，性能稳定，不易变形且重量较轻。又一示例性地，物料仓110的上部形状可以呈箱状，底部呈倒置的漏斗状，材料可以为金属材料，强度高，性能稳定。
[0042]在一些实施例中，下料单元可以与物料仓为一体设置，下料单元也可以作为单独部件设置在物料仓下方。但物料都会通过下料单元导出物料仓，本申请实施例对下料单元的具体设置方式不做限定。
[0043]在一些实施例中，下料单元内可以设置有调节阀，调节阀用于调节物料通过的数量和速度。
[0044]播撒盘110用于转动产生离心力，使落在播撒盘110上的物料在离心力的作用下甩出。可选的，播撒盘连接有驱动装置，该驱动装置用于驱动播撒盘转动。
[0045]由于播撒盘的转速和转向影响物料向下抛出的倾斜角度，而播撒盘通过驱动装置控制转动，因此通过调节驱动装置的驱动参数可以有效地调整物料向下抛出的播幅等参数，实现播撒模式切换和可调，提高播撒作业的灵活性。
[0046]在一种可能的实现方式中，播撒盘110水平设置，其转动平面为水平面。
[0047]这种利用播撒盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种播撒装置，其特征在于，包括：物料仓，用于存储物料，所述物料仓设置有下料单元，所述下料单元用于将物料输送至播撒盘上；播撒盘，为圆盘，用于转动产生离心力，使所述播撒盘上的物料在所述离心力的作用下甩出；驱动装置，与所述播撒盘连接，用于驱动所述播撒盘转动；帽檐，设置于所述播撒盘上方，为环绕所述播撒盘的圆锥面，所述圆锥面的母线与播撒盘的夹角为θ，所述帽檐用于反射所述播撒盘甩出的物料，使所述甩出的物料的播幅变为R
f
，所述帽檐连接于底角调节单元，所述底角调节单元用于调节所述θ的大小，其中θ满足下列关系式：V
t
＝ωR
sssssss
其中，ω为所述播撒盘的角速度，Rs为所述播撒盘的半径，Rm为所述物料在所述帽檐的反弹点与所述播撒盘的圆心的距离，α为所述物料离开所述播撒盘时运动速度和切向的夹角，β为所述物料撞击所述帽檐的速度和所述帽檐面法线在水平面上投影的夹角，为所述物料反弹方向和水平面的夹角，g为重力加速度，d为所述物料直径，密度为ρ...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶彬，陈启东，
申请(专利权)人：上海寰果信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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