一种农机作业防伤人的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种农机作业防伤人的方法和装置，涉及农用机械领域

【技术实现步骤摘要】
一种农机作业防伤人的方法和装置


[0001]本专利技术涉及农用机械领域，具体为一种农机作业防伤人的方法和装置
。

技术介绍

[0002]近年来，随着农业现代化的发展，农作物的收获效率显著提高，这得益于农业机械化水平的不断提高
。
大型农用联合收获机在提高作物收获效率方面发挥了重要作用，由于在作业时机手的视野容易受到高秆作物
(
高粱
、
玉米
)
的影响很难注意到处于作物中的人，农田中的农户也无法及时注意到收获机的位置，农机在收获作业时的事故频发
。
因此，如何提高农机作业的安全性是一个亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种农机作业防伤人的方法和装置，其能够在农机的一定距离范围内存在人体时发出提示，及时提醒机手注意控制农机，避免误伤人体，同时提醒农机周围人体注意及时避让农机，能够有效提高农机作业时的安全水平
。
[0004]第一方面，提供了一种农机作业防伤人的方法，包括：
[0005]红外传感器向智能终端发送红外图像；智能终端根据该红外图像确定农机周围人体所在的第一区域，并向雷达发送第一控制信息，以指示雷达采集第一区域内的雷达数据；雷达根据第一控制信息向智能终端发送所采集的雷达数据；智能终端根据雷达数据确定第一区域内人体的位置信息，向报警器发送第二控制信息，其中，人体的位置信息包括人体相对于农机的方向和距离；报警器根据第二控制信息发出第一提示信息
。<br/>[0006]本申请实施例中，首先利用红外传感器确认农机一定距离范围内的人体的粗略位置
(
即上述第一区域
)
，然后获取该粗略位置的雷达数据以进行针对性分析，从而能够准确
、
高效地判断人体的具体位置，再利用报警器进行安全提示，这样有效避免了农机发生误伤事件，提高农机作业的安全水平
。
[0007]在一些可能的实施例中，智能终端内设置有针对高秆作物收获场景的雷达信号处理模型，该雷达信号处理模型由人体在密集高秆作物中活动时的秸秆形态雷达数据训练得到，并且用于确定第一区域内人体的位置信息
。
[0008]雷达是基于电磁波的物理特性进行感知和处理的，可以在低光
、
雾霾
、
夜间等环境下工作，并且不受光线
、
颜色
、
纹理等因素的影响
。
雷达信号处理模型通过多层次的神经网络结构，能够学习到雷达数据中更高级
、
更复杂
、
更具有表征能力特征，并且针对不同角度
、
光照条件和噪声等情况具有较好的鲁棒性
。
因此，针对人体在高秆作物中活动时秸秆产生形态变化复杂的情况，通过雷达信号处理模型计算农机周围人体的位置信息，能够提高检测的准确性和鲁棒性，从而更有效地降低农机作业时的伤人风险
。
[0009]在一些可能的实施例中，智能终端判断人体相对于农机的距离小于预设的安全距离，则智能终端执行强制锁车功能
。
[0010]当农机作业时遇到人体，并且人体距离农机的距离小于预设的安全距离时，强制
锁车功能可以实现快速反应和紧急停机，确保农机能够及时的反应，从而避免对人体造成伤害
。
[0011]在一些可能的实施例中，农机作业防伤人的方法还包括：
[0012]惯性传感器
(Inertial Measurement Unit
，
IMU)
向智能终端发送
IMU
检测信息，该
IMU
检测信息包括农机的位姿信息；全球导航卫星系统
(Global Navigation Satellite System
，
GNSS)
向智能终端发送
GNSS
检测信息，该
GNSS
检测信息包括农机的位置
、
速度和时间信息；智能终端根据
IMU
检测信息和
GNSS
检测信息向报警器发送第三控制信息；报警器根据第三控制信息发出第二提示信息
。
[0013]通过
IMU
结合
GNSS
来监测农机的位姿信息，当农机的位姿发生变化时，通过报警器进行安全提示，进一步降低了农机作业时的伤人风险，提高了农机作业时的安全性
。
[0014]在一些可能的实施例中，报警器可以为声光报警器，报警器发出的第一提示信息包括人体的位置信息，报警器发出的第二提示信息包括农机的位姿信息
。
[0015]在一些可能的实施例中，第一提示信息为语音信号和闪光信号，并且第一提示信息用于提醒机手和农机周围的人体注意农机与人体的相对位置
。
[0016]在一些可能的实施例中，第二提示信息为语音信号和闪光信号，并且第二提示信息用于提醒农机周围的人体注意农机的位姿信息
。
[0017]声光报警器通过声音和闪光引起农机周围人体和机手的注意，在收获高秆作物的场景下声光报警器中高音量的声音能够穿透噪音
、
闪光能够在光线较暗的环境中被注意到，增强了报警效果
。
[0018]第二方面，提供了一种农机作业防伤人的装置，该装置包括：
[0019]红外传感器，用于向智能终端发送红外图像；智能终端，用于根据红外图像确定农机周围人体所在的第一区域，并向雷达发送第一控制信息，以指示雷达采集第一区域内的雷达数据；雷达，用于向智能终端发送雷达数据；上述智能终端还用于，根据雷达数据确定第一区域内人体的位置信息，并向报警器发送第二控制信息，其中，该位置信息包括人体相对于农机的方向和距离；报警器，用于根据第二控制信息发出第一提示信息
。
[0020]在一些可能的实施例中，针对高秆作物收获场景的雷达信号处理模型，该雷达信号处理模型由人体在密集高秆作物中活动时的秸秆形态的雷达数据训练得到，并且用于确定第一区域内人体的位置信息
。
[0021]在一些可能的实施例中，智能终端用于，根据上述位置信息，判断人体相对于农机的距离小于预设的安全距离，则智能终端执行强制锁车功能
。
[0022]在一些可能的实施例中，农机作业防伤人的装置还包括：
[0023]IMU
，用于向智能终端发送
IMU
检测信息，该
IMU
检测信息包括农机的位姿信息；
GNSS
，向智能终端发送
GNSS
检测信息，该
GNSS
检测信息包括农机的位置
、
速度和时间信息；上述智能终端还用于，根据
IMU
检测信息和
GNSS
检测信息向报警器发送第三控制信息；上述报警器还用于，根据第三控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种农机作业防伤人的方法，其特征在于，包括：红外传感器向智能终端发送红外图像；所述智能终端根据所述红外图像确定农机周围人体所在的第一区域，并向雷达发送第一控制信息，以指示所述雷达采集所述第一区域内的雷达数据；所述雷达向所述智能终端发送所述雷达数据；所述智能终端根据所述雷达数据确定所述第一区域内人体的位置信息，向报警器发送第二控制信息，所述位置信息包括所述人体相对于所述农机的方向和距离；所述报警器根据所述第二控制信息发出第一提示信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述智能终端内设置有针对高秆作物收获场景的雷达信号处理模型，所述雷达信号处理模型由人体在密集高秆作物中活动时的秸秆形态的雷达数据训练得到，所述雷达信号处理模型用于确定所述第一区域内人体的位置信息
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述智能终端根据所述位置信息，判断所述人体相对于所述农机的距离小于预设的安全距离，则所述智能终端执行强制锁车功能
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：惯性传感器
IMU
向所述智能终端发送
IMU
检测信息，所述
IMU
检测信息包括所述农机的位姿信息；全球导航卫星系统
GNSS
向所述智能终端发送
GNSS
检测信息，所述
GNSS
检测信息包括所述农机的位置
、
速度和时间信息；所述智能终端根据所述
IMU
检测信息和所述
GNSS
检测信息向所述报警器发送第三控制信息；所述报警器根据所述第三控制信息发出第二提示信息
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于：所述报警器为声光报警器，所述报警器发出的所述第一提示信息包括所述人体的位置信息，所述报警器发出的所述第二提示信息包括所述农机的位姿信息
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息为语音信号和闪光信号；所述第一提示信息用于提醒机手和所述人体注意所述农机与所述人体的相对位置
。7.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二提示信息为语音信号和闪光信号；所述第二提示信息用于提醒所述人体注意所述农机的位姿信息
。8.
一种农机作业防伤人的装置，其特征在于，包括：红外传感器，用于向智能终端发送红外图像；智能终端，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思雨，张鹏，
申请(专利权)人：上海寰果信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：