本实用新型专利技术公开了农机割茬高度检测装置，属于农机配套设备技术领域；农机割茬高度检测装置，包括仿形托板，所述仿形托板与旋转轴连接，所述仿形托板和旋转轴均位于农机的割台底部，所述仿形托板与割台之间设置有弹性件，所述旋转轴可转动安装在割台底部，所述旋转轴通过传感器摆臂与角度传感器连接，所述仿形托板的前端为弧形板，所述弧形板向上弯曲，所述弧形板的前端设置有卷筒；本实用新型专利技术具有提高仿形托板的使用寿命，提高检测结果的精确度的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
农机割茬高度检测装置
[0001]本技术涉及农机配套设备
，尤其涉及农机割茬高度检测装置。
技术介绍
[0002]割茬是指收割作物后，留在田地里面漏出地面的作物杆部。随着农业现代化、自动化的发展，农机在收割作物时，割茬高度是影响收割效果的重要因素。好多机手在作业时，选择抬高割台，留下较高的割茬，以避免割台在高低不平的田地里蹭到地面，造成机械故障，便于农机作业快速推进，但是这样也会导致低凹位置的作物、以及秸秆（以小麦为例）较低的麦穗造成漏割，产生损失，因此如何在收割过程中检测、调整农机的割茬高度对收割效果非常重要。
[0003]申请号为202021748225.2的中国技术专利，提供一种联合收获机割茬高度检测装置，通过检测仿形托板的旋转角度，检测出割茬高度，并且在在仿形托板与联合收获机的割台之间设置弹性件，以减小仿形托板在农机行驶过程中产生的振动，提高精确度。不过，其仿形托板前端为直板结构（由其附图1可知），直板结构在农机行进过程中，碰到密集的较高的割茬，会呛在割茬上，虽然仿形托板可以挤压弹性件后向上抬起，并把秸秆推至倾斜，但是长期如此会导致仿形托板变形，影响割茬高度检测效果，需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的割茬高度检测装置不能检测行驶方向的横切方向上的割茬高度的问题，而提出的农机割茬高度检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]农机割茬高度检测装置，包括仿形托板，所述仿形托板与旋转轴连接，所述仿形托板和旋转轴均位于农机的割台底部，所述仿形托板与割台之间设置有弹性件，所述旋转轴可转动安装在割台底部，所述旋转轴通过传感器摆臂与角度传感器连接，所述仿形托板的前端为弧形板，所述弧形板向上弯曲。
[0007]进一步地，所述弧形板的前端设置有卷筒。
[0008]进一步地，所述仿形托板有多个，多个所述仿形托板沿轴向排布在旋转轴上，所述仿形托板与旋转轴之间留有转动间隙，所述仿形托板上设置有压力传感器，所述弹性件的一端抵在压力传感器的检测端上。
[0009]进一步地，所述仿形托板有多个，多个所述仿形托板沿轴向排布在旋转轴上，所述仿形托板与旋转轴之间留有转动间隙，所述割台底部设置有压力传感器，所述弹性件的一端抵在压力传感器的检测端上。
[0010]进一步地，所述仿形托板上固定有内齿圈，所述内齿圈的内壁上开设有齿槽，所述内齿圈的内侧设置有齿轮，所述齿轮固定在旋转轴上，所述齿轮的外壁上设置有与齿槽对应的齿牙，所述齿牙与齿槽之间在旋转时留有间隙。
[0011]进一步地，所述内齿圈和齿轮为同心结构，所述齿牙与齿槽之间的设有偏转角。
[0012]进一步地，所述偏转角不大于2度。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了农机割茬高度检测装置，具备以下有益效果：
[0014]本技术农机割茬高度检测装置，通过在仿形托板的前端设置向上弯曲的弧形板，使仿形托板碰到密集较高的割茬时，与割茬之间形成一个向上的仰角，使仿形托板在割茬的抵触作用下，自然抬高，从而避免仿形托板呛到割茬上，增加仿形托板的使用寿命。
[0015]本技术的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本技术的实践中得到教导。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A部分结构放大示意图；
[0018]图3为本技术的外齿圈内部结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、仿形托板；2、旋转轴；3、弹性件；4、压力传感器；5、弧形板；6、卷筒；7、内齿圈；8、齿轮；9、齿牙；10、齿槽；11、偏转角。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
3，本技术农机割茬高度检测装置，包括仿形托板1，仿形托板1与旋转轴2连接，仿形托板1和旋转轴2均位于农机的割台底部，仿形托板1与割台之间设置有弹性件3，在本实施例中，弹性件3为卷簧，弹性件3初始状态为压缩状态，旋转轴2可转动安装在割台底部，旋转轴2通过传感器摆臂与角度传感器连接，仿形托板1的前端为弧形板5，弧形板5向上弯曲，具体如图1所示，使仿形托板1抵住位于行驶路线前方的割茬时，与割茬之间具有向上的仰角，减少仿形托板1向上抬起的阻力，还可以在弧形板5的前端一体成型有卷筒6，进一步减少仿形托板1受到的阻力。
[0023]仿形托板1有多个，多个仿形托板1沿轴向排布在旋转轴2上，仿形托板1与旋转轴2之间留有转动间隙，压力传感器4可以安装仿形托板1上，或者压力传感器4安装在割台底部，压力传感器4初始状态为受压状态，弹性件3的一端抵在压力传感器4的检测端上，挡在农机行驶过程中，仿形托板1遇到高的割茬时，向上抬起，挤压弹性件3，弹性件3变形产生的弹力传递到压力传感器4，由于弹性件3的变形程度与仿形托板1抬高的距离成正比，因此压力传感器4检测到的压力值也与仿形托板1抬高的距离成正比，从而通过压力传感器4的压力值，可以分析得出仿形托板1的抬高高度，与仿形托板1的初始高度做对比，即可得到仿形托板1抬高后的高度，从而检测出割茬的高度；
[0024]在农机行驶过程中，田地表面除了随着行驶方向会存在高低变化，在行驶方向的横切方向也会存在高低变化，一体式的仿形托板与旋转轴在经过这种地形时，则只能检测出较高位置的，造成较高位置的割茬果断，严重的情况下可能造成割台进土或者石头，造成
影响麦穗进仓或者造成机械故障，因此在检测过程中，检测出行驶方向的横切方向（即旋转轴2的轴线方向）上的高低欺负变化也很重要，使用时，在横切方向高低起伏时，不同的仿形托板1的转动变化也不相同，取所有压力传感器4得出的高度变化值的中位数，相比于现有技术中，对该位置的割茬高度的检测则更加准确。
[0025]压力传感器4可以安装仿形托板1上，则弹性件3底部的一端压在压力传感器4上，或者压力传感器4安装在割台底部，则弹性件3顶部的一端顶在压力传感器4上，当压力传感器4安装在割台底部时，可以减少仿形托板1的整体重量，但是需要对割台进行加工，使用时根据实际需要选择即可。
[0026]仿形托板1上固定有内齿圈7，内齿圈7的内壁上开设有齿槽10，内齿圈7的内侧设置有齿轮8，齿轮8固定在旋转轴2上，齿轮8的外壁上设置有与齿槽10对应的齿牙9，齿牙9与齿槽10之间在旋转时留有间隙，具体如图3所示，仿形托板1向上或者向下转动时，在间隙消除前，由压力传感器4检测到弹性件3上的压力增加或者减小，而分析得出太高或者下降的高度，从而提高检测的灵敏度；
[0027]当间隙消除后，由仿形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.农机割茬高度检测装置，包括仿形托板（1），所述仿形托板（1）与旋转轴（2）连接，所述仿形托板（1）和旋转轴（2）均位于农机的割台底部，所述仿形托板（1）与割台之间设置有弹性件（3），所述旋转轴（2）可转动安装在割台底部，所述旋转轴（2）通过传感器摆臂与角度传感器连接，其特征在于，所述仿形托板（1）的前端为弧形板（5），所述弧形板（5）向上弯曲。2.根据权利要求1所述的农机割茬高度检测装置，其特征在于，所述弧形板（5）的前端设置有卷筒（6）。3.根据权利要求1所述的农机割茬高度检测装置，其特征在于，所述仿形托板（1）有多个，多个所述仿形托板（1）沿轴向排布在旋转轴（2）上，所述仿形托板（1）与旋转轴（2）之间留有转动间隙，所述仿形托板（1）上设置有压力传感器（4），所述弹性件（3）的一端抵在压力传感器（4）的检测端上。4.根据权利要求1所述的农机割茬高度检测装置，其特征在于，所述仿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张如意，杨向丽，陈红星，
申请(专利权)人：夏邑县信诚农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。