一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无人机系统技术方案

本申请公开了应用于控制系统领域的一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无人机系统，本方案中，通过将施肥和施药的主要成分干湿分离，减少植保无人机的载荷需求，增加无人机的工作效率，施肥的时机和用量由物联网模块根据过往数据发送到控制终端中，由控制终端根据现实天气合理选择施肥的时间和施肥量，而病虫害的防治则通过也通过物联网模块实现联防，在某一农场内发现病虫害后，利用控制终端将对应的消息上传到物联网模块内，利用物联网模块内存储的过往病虫害的处理信息，为控制终端提供处理方法，同时物联网模块联系出现虫害农场附近农场的控制终端，提前安排病虫害的预防工作，大幅降低病虫害暴发的影响范围。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及控制系统领域，特别涉及一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无人机系统。

技术介绍

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。多家无人机公司正在积极探索基于无人机技术的农业解决方案，共同推动全球农业的发展革新和进步。

2、现有的植保无人机无论是在施药还是施肥的过程中，为了增加药力或肥力，通常是预先配置好均匀的药液或者肥液后在进行播撒，这就导致了无人机在进行施药或施肥的过程中，载荷过大，需要无人机多次起降和更换电源来完成工作，这将严重影响无人机的工作效率。

3、现有技术中，虽然可以通过干湿分离的技术，减小植保无人机工作时的载荷，但是选用块状的投放物易造成溶解不均匀影响后续本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无人机系统，包括物联网模块(1)，其特征在于：所述物联网模块(1)信号连接有多个控制终端(2)，多个所述控制终端(2)均分别信号连接有植保无人机(3)和埋设在地面之下的地面灌溉系统(4)，所述植保无人机(3)内装载有肥力投放球(5)和施药球(6)。

2.根据权利要求1所述的一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无人机系统，其特征在于，所述肥力投放球(5)为球形，所述施药球(6)为椭球形，选用两种外形便于区分。

3.根据权利要求1所述的一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无人机系统，其特征在于，所述肥力投放球(5)包括多个水溶性...

【技术特征摘要】

1.一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无人机系统，包括物联网模块(1)，其特征在于：所述物联网模块(1)信号连接有多个控制终端(2)，多个所述控制终端(2)均分别信号连接有植保无人机(3)和埋设在地面之下的地面灌溉系统(4)，所述植保无人机(3)内装载有肥力投放球(5)和施药球(6)。

2.根据权利要求1所述的一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无人机系统，其特征在于，所述肥力投放球(5)为球形，所述施药球(6)为椭球形，选用两种外形便于区分。

3.根据权利要求1所述的一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无人机系统，其特征在于，所述肥力投放球(5)包括多个水溶性肥力层(501)和氧化保护层(502)，所述肥力投放球(5)的正面界面为层状结构，多个所述水溶性肥力层(501)和氧化保护层(502)交替分布，相互匹配的氧化保护层(502)包覆在水溶性肥力层(501)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无人机系统，其特征在于，所述水溶性肥力层(501)内开凿有多个配重孔(503)。

5.根据权利要求3所述的一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无人机系统，其特征在于，多个所述水溶性肥力层(501)内的配重孔(503)的体积和个数各不相同。

6.根据权利要求1所述的一种配合地面灌溉系统的大面积工作植保无...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：上海宓超商贸中心，
类型：发明
国别省市：