本申请提供了一种传感装置及清洁机器人，包括支架、识别模块、透光件以及防护罩。所述支架具有第一容纳槽。所述识别模块位于所述第一容纳槽内，所述识别模块包括基板以及设置于所述基板上的发射器和接收器。所述透光件与所述支架相连，并封盖在所述第一容纳槽的槽口。所述防护罩围设在所述发射器和所述接收器的外部，并被抵持在所述透光件和所述基板之间。本申请提供的传感装置，通过为识别模块的核心部件发射器和接收器单独增设防护罩，由该防护罩对发射器和接收器形成有效防护，确保了识别模块对于障碍物的识别精准度，保证了识别模块的工作稳定性。工作稳定性。工作稳定性。
【技术实现步骤摘要】
传感装置及清洁机器人
[0001]本申请涉及清洁机器人的
，特别涉及一种传感装置及清洁机器人。
技术介绍
[0002]清洁机器人又称为扫地机器人、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。清洁机器人能够代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作，以减轻人们清洁地面的工作负担，缓解人体劳累，使其受到越来越广泛的应用。
[0003]清洁机器人在执行扫地任务时，是通过位于底部的滚刷将地面的灰尘扫起，让灰尘通过吸尘口进入集尘盒中。由于滚刷能将粘在地面的脏物清扫干净，因此其可以提升清洁机器人的清扫效率。此外，清洁机器人通常采用识别模块来探测障碍物信息，从而根据障碍物状况规划行进路线、躲避障碍物等。
[0004]当由于集尘盒的过滤网堵塞，导致滚刷扫起的灰尘无法被足够的吸力吸入集尘盒时；或者，由于地面灰尘过多，导致滚刷扫尘时扬起的灰尘过多而未被及时吸入集尘盒时，会导致清洁机器人受到扬尘污染。若灰尘进入识别模块的内部，会导致清洁机器人对障碍物的距离造成误判，从而影响到清洁机器人沿墙的清扫效果。因此，如何提高识别模块的防尘效果，是保证清洁机器人工作稳定性的关键。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种传感装置及清洁机器人，通过为识别模块的核心部件发射器和接收器单独增设防护罩，由该防护罩对发射器和接收器形成有效防护，能够避免灰尘对发射器的出射光线造成损耗，避免对接收器接收反射光线时造成信号干扰，进而确保了识别模块对于障碍物的识别精准度，保证了识别模块的工作稳定性。
[0006]第一方面，本申请提供的一种传感装置，包括支架、识别模块、透光件以及防护罩。
[0007]所述支架具有第一容纳槽。
[0008]所述识别模块位于所述第一容纳槽内，所述识别模块包括基板以及设置于所述基板上的发射器和接收器。
[0009]所述透光件与所述支架相连，并封盖在所述第一容纳槽的槽口。
[0010]所述防护罩围设在所述发射器和所述接收器的外部，并被抵持在所述透光件和所述基板之间。
[0011]本申请提供的传感装置，通过为识别模块的核心部件发射器和接收器单独增设防护罩，由该防护罩对发射器和接收器形成有效防护，并且防护罩被抵持在透光件和基板之间，使得防护罩与透光件之间、防护罩与基板之间能够紧密贴合，避免在连接处出现缝隙导致扬尘进入，从而提高了发射器和接收器的防尘效果，能够避免灰尘对发射器的出射光线造成损耗，避免对接收器接收反射光线时造成信号干扰，进而确保了识别模块对于障碍物的识别精准度，保证了识别模块的工作稳定性。
[0012]此外，防护罩被抵持在透光件和基板之间，还使得防护罩将基板牢固地限制在第一容纳槽内，从而确保识别模块的安装可靠，提高了识别模块的抗震效果，进一步保证了识别模块的工作稳定性。
[0013]在一种可能的设计方式中，所述防护罩为不透光防护罩，所述防护罩具有对应所述发射器的出射孔道以及对应所述接收器的入射孔道。
[0014]发射器的出射光都由出射孔道射出，对应的反射光都由入射孔道进入，能够避免光线在防护罩的内部发生反射、折射、散射、衍射等情况，从而避免光能损耗，保证识别模块对于障碍物的识别精准度和工作稳定性。
[0015]在一种可能的设计方式中，所述防护罩朝向所述透光件的端面与所述透光件密封连接，所述防护罩朝向所述基板的端面与所述基板密封连接。
[0016]能够避免防护罩与透光件和基板的连接处出现缝隙，从而防止灰尘进入防护罩内部。
[0017]在一种可能的设计方式中，所述防护罩安装于所述透光件内侧设置的限位槽内。
[0018]将防护罩安装于该限位槽内，可以更好地固定防护罩；并且，限位槽的槽壁能够阻挡灰尘从防护罩与透光件之间的连接缝隙内进入，这使得限位槽也可以起到部分防尘效果。
[0019]在一种可能的设计方式中，所述限位槽由多个防尘挡板围设而成。
[0020]通过防尘挡板围设形成用来安装防护罩的限位槽，使得防尘挡板与防护罩具有更大的重叠面，不仅可以增加防护罩与透光件的连接强度，同时还能够增加防尘挡板对于灰尘的阻挡范围，进一步降低了灰尘从防护罩与透光件之间的连接缝隙内进入的可能性。
[0021]在一种可能的设计方式中，所述透光件包括顶板以及沿着所述顶板的边缘向所述支架方向延伸形成的侧挡板，所述侧挡板包围在所述支架的外周。
[0022]侧挡板能够对支架的外周形成防护，从而提高了透光件对于支架内部的识别模块和回充模块的防冲撞效果，同时侧挡板还起到防尘挡板的作用，对于灰尘进入装置内部进行了止挡，进一步提高了对识别模块的防尘效果。
[0023]在一种可能的设计方式中，传感装置还包括：回充模块，位于所述支架上设置的第二容纳槽内，所述透光件与所述回充模块相抵持。
[0024]识别模块和回充模块均安装在同一个支架上，并通过透光件封盖，以一个零件总成的形式与清洁机器人的壳体再进行组装，相比较识别模块和回充模块分开安装，本实施例在壳体上占位空间较小。
[0025]在一种可能的设计方式中，所述第一容纳槽的槽口朝向和所述第二容纳槽的槽口朝向相同或者相异。
[0026]在一种可能的设计方式中，所述第一容纳槽的槽口朝向所述顶板；所述第二容纳槽的槽口朝向所述侧挡板，所述侧挡板与所述回充模块相抵，并且所述第二容纳槽的槽壁具有朝向所述顶板设置的、与外部相通的第二避让口，所述回充模块的信号接收端通过所述第二避让口漏出。
[0027]回充模块的信号接收端通过第二避让口漏出，使回充模块的信号接收端朝向顶板会更便于回充模块接收来自充电基座的信号。
[0028]在一种可能的设计方式中，所述侧挡板设置有第一弹扣，所述第一弹扣扣合在所
述支架的底部。
[0029]通过透光件与支架相互扣合后将识别模块和回充模块限位于各自的容纳槽内，可使支架、识别模块、回充模块以及透光件四者实现快速组装。
[0030]在一种可能的设计方式中，所述第一容纳槽的槽壁设置有第二弹扣，所述基板还通过所述第二弹扣固定于所述第一容纳槽内。
[0031]进一步提高了识别模块在第一容纳槽内的连接强度。
[0032]在一种可能的设计方式中，所述识别模块倾斜地设置于所述第一容纳槽内。
[0033]识别模块倾斜设置，是为了让发射器的出射光线能够朝向地面，从而解决了传统识别模块对地面低矮物体识别不到位，沿墙避障效果不理想的问题。
[0034]在一种可能的设计方式中，所述透光件和所述支架中的一者设置有定位块，另一者对应所述定位块的位置具有定位槽，所述定位块插接于所述定位槽内以使所述透光件和所述支架定位组装。
[0035]使得透光件能够准确地与支架扣合，并且还能够限制透光件相对于支架在水平方向产生偏位，以提高二者的连接强度。
[0036]在一种可能的设计方式中，所述第一容纳槽的槽底壁具有第一避让口，所述识别模块还包括设置于所述基板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感装置，其特征在于，包括：支架(10)，具有第一容纳槽(11)；识别模块(20)，位于所述第一容纳槽(11)内，所述识别模块(20)包括基板(21)以及设置于所述基板(21)上的发射器(22)和接收器(23)；透光件(40)，与所述支架(10)相连，并封盖在所述第一容纳槽(11)的槽口；防护罩(50)，围设在所述发射器(22)和所述接收器(23)的外部，并被抵持在所述透光件(40)和所述基板(21)之间。2.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述防护罩(50)为不透光防护罩，所述防护罩(50)具有对应所述发射器(22)的出射孔道(51)以及对应所述接收器(23)的入射孔道(52)。3.根据权利要求2所述的传感装置，其特征在于，所述防护罩(50)朝向所述透光件(40)的端面与所述透光件(40)密封连接，所述防护罩(50)朝向所述基板(21)的端面与所述基板(21)密封连接。4.根据权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述防护罩(50)安装于所述透光件(40)内侧设置的限位槽(42)内，所述限位槽(42)由多个防尘挡板(421)围设而成。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的传感装置，其特征在于，所述透光件(40)包括顶板(44)以及沿着所述顶板(44)的边缘向所述支架(10)方向延伸形成的侧挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：付晨昆，胡永华，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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