家居融合机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及家用电器设备领域，具体公开了一种家居融合机器人，其包括清洁基站、清洁托盘和清洁机器人，清洁基站底部形成有清洁内腔，清洁内腔上设置有门体，门体的下缘铰接在清洁基站上；驱动装置连接在清洁基站上，用于控制门体以其下缘为转动轴向下翻转打开或向上翻转关闭；清洁基站可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得融合性更好，减轻了劳动负担，且对清洁托盘和清洁机器人的保护效果更好，避免设备曝露在外，有利于延长使用寿命；通过门体实现对清洁内腔的开关，且向外翻转开关的方式可以有效避免与清洁基站的其他位置发生干涉，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
家居融合机器人


[0001]本技术属于家用电器设备
，具体地说，是涉及一种家居融合机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，居家清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
[0003]现有的扫地机器人等智能产品一般都是独立产品，需要单独存放，在使用的时候，将其取出，使用结束后收纳起来，用户需要不断重复收纳的过程，且比较占用现有的储物空间；
[0004]或者，扫地机器人也可以长期放置在家里的某个角落，这就存在和家庭的整个装修风格不相融合，清洁机器人长期曝露在外，容易积累灰尘等的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种家居融合机器人，以解决现有技术中智能机器人等清洁设备需要用户自行重复收纳，增加用户的操作负担，且占用存储空间、与整体家居的智能化结合效果较差等问题。
[0006]为实现上述技术/设计目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0007]本申请提出了一种家居融合机器人，其包括，
[0008]清洁基站，其底部形成有清洁内腔，所述清洁内腔上设置有门体，所述门体的下缘铰接在所述清洁基站上；
[0009]驱动装置，其连接在所述清洁基站上，用于控制所述门体以其下缘为转动轴向下翻转打开或向上翻转关闭；
[0010]清洁托盘，其设置在所述清洁内腔中；
[0011]清洁机器人，可移动至所述清洁槽内，进行自清洁。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述驱动装置为设置在所述清洁基站至少一侧的伸缩件，所述伸缩件为液压缸或者电动推杆，所述伸缩件的两端分别与所述清洁基站和所述门体铰接。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述驱动装置包括驱动件、传动轴、同步带和从动轮，所述驱动件连接在所述清洁基站上，所述驱动件与所述传动轴连接，所述传动轴的两端延伸至所述清洁基站的两侧，所述从动轮可转动连接在所述清洁基站的两侧，所述同步带分别对应连接至位于所述清洁基站同侧的传动轴和所述从动轮上;
[0014]所述清洁基站的两侧还分别设置有转接轮，所述从动轮上绕设有拉绳，所述拉绳的一端绕经所述转接轮与所述门体连接。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述同步带为链条，所述传动轴的两端分别固定有主动齿轮，所述从动轮也为齿轮结构，所述从动轮上设置有绕线筒，所述拉绳绕设在所述绕线
筒上。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述转接轮上形成有向内延伸的线槽，所述拉绳位于所述线槽内。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述清洁基站上还形成有至少一个储存内腔，位于所述清洁内腔上方的储存内腔为储存内腔，所述储存内腔中设置有抽屉件，所述抽屉件内设置有洗涤剂单元和/或集尘单元。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述集尘单元包括集尘槽，所述集尘槽通过集尘管路与所述清洁槽连接；
[0019]所述集尘槽上形成有集尘孔，所述储存内腔的后壁设置有与所述集尘孔位置相适配的对接部，所述对接部为向所述储存内腔内延伸的对接管口，所述对接部与所述集尘管路连接；
[0020]所述抽屉件抽出状态下，所述对接部与所述集尘孔分离；所述抽屉件推入状态下，所述对接部与所述集尘孔对接。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述储存内腔的后壁上设置有母插接部，所述抽屉件的后壁上设置有与所述母插接部位置相适配的公插接部，用于控制所述抽屉件的得电或者断电；
[0022]所述抽屉件抽出状态下，所述公插接部与所述母插接部分离，所述抽屉件推入状态下，所述公插接部与所述母插接部对接。
[0023]在本申请的一些实施例中，所述抽屉件的底部形成有第一导向部，储存内腔的底壁形成有与所述第一导向部相适配的第二导向部，所述抽屉件推拉过程中，所述第一导向部沿着所述第二导向部移动。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述抽屉件的顶部形成有第一限位部，所述储存内腔的顶壁上形成有与所述第一限位部相适配的第二限位部，所述第一限位部为滚轮或滚动槽，所述第二限位部为滚动槽或滚轮。
[0025]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0026]清洁托盘和清洁机器人集成在清洁基站内，清洁基站可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得融合性更好，且清洁托盘和清洁机器人集成在清洁基站中还减轻了用户重复收纳的过程，减轻了劳动负担，且对清洁托盘和清洁机器人的保护效果更好，避免设备曝露在外，有利于延长使用寿命。
[0027]通过门体实现对清洁内腔的开关，且向外翻转开关的方式可以有效避免与清洁基站的其他位置发生干涉，智能化程度高。
[0028]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1 是本技术所提出的家居融合机器人的一种实施例的外部结构示意图；
[0031]图2是清洁基站结构示意图；
[0032]图3是本申请中涉及的驱动装置的一种实施例的结构示意图；
[0033]图4是本申请中涉及的驱动装置的另一种实施例的结构示意图；
[0034]图5是图4中所涉及的驱动装置的平面示意图；
[0035]图6是图4中所涉及的驱动装置的工作状态示意图之一；
[0036]图7是图4中所涉及的驱动装置的工作状态示意图之一；
[0037]图8是抽屉件在清洁基站上的位置示意图；
[0038]图9是抽屉件与清洁基站拆分示意图之一；
[0039]图10是抽屉件与清洁基站拆分示意图之二；
[0040]图11是洗涤剂单元和所述集尘单元在抽屉件上的位置示意图；
[0041]图12是格栅件在清洁基站上的位置示意图；
[0042]图13是格栅件和连通区位置示意图；
[0043]图中，
[0044]100、清洁基站；
[0045]101、清洁内腔；
[0046]102、储存内腔；1021、母插接部；1022、对接部；1023、集尘管路；
[0047]103、把手部；1031、第二导向部；1032、第二限位部；1033、支撑槽；
[0048]104、显示面板；105、柜顶；
[0049]110、格栅件；120、连通区；
[0050]200、门体； 201、防滑坡道；
[0051]210、驱动件；
[0052]220、传动轴；
[0053]230、主动齿轮；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家居融合机器人，其特征在于，包括，清洁基站，其底部形成有清洁内腔，所述清洁内腔上设置有门体，所述门体的下缘铰接在所述清洁基站上；驱动装置，其连接在所述清洁基站上，用于控制所述门体以其下缘为转动轴向下翻转打开或向上翻转关闭；清洁托盘，其设置在所述清洁内腔中；清洁机器人，可移动至所述清洁槽内，进行自清洁。2.根据权利要求1所述的家居融合机器人，其特征在于，所述驱动装置为设置在所述清洁基站至少一侧的伸缩件，所述伸缩件为液压缸或者电动推杆，所述伸缩件的两端分别与所述清洁基站和所述门体铰接。3.根据权利要求1所述的家居融合机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件、传动轴、同步带和从动轮，所述驱动件连接在所述清洁基站上，所述驱动件与所述传动轴连接，所述传动轴的两端延伸至所述清洁基站的两侧，所述从动轮可转动连接在所述清洁基站的两侧，所述同步带分别对应连接至位于所述清洁基站同侧的传动轴和所述从动轮上;所述清洁基站的两侧还分别设置有转接轮，所述从动轮上绕设有拉绳，所述拉绳的一端绕经所述转接轮与所述门体连接。4.根据权利要求3所述的家居融合机器人，其特征在于，所述同步带为链条，所述传动轴的两端分别固定有主动齿轮，所述从动轮也为齿轮结构，所述从动轮上设置有绕线筒，所述拉绳绕设在所述绕线筒上。5.根据权利要求3所述的家居融合机器人，其特征在于，所述转接轮上形成有向内延伸的线槽，所述拉绳位于所述线槽内。6.根据权利要求1所述的家居融合机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张夕军，鲜策，刘超，徐华，李占兵，李岩，
申请(专利权)人：海尔机器人科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：