装药机自动投料系统技术方案

本发明专利技术公开了装药机自动投料系统，涉及装药机投料技术领域，为解决现有的装药机投料无法同时对多个不同尺寸炸药外壳体内进行投料操作，导致整个装药机投料效率较低，且投料过程中，由于炸药外壳体尺寸大小不一，投料中部分介质会散落至外部，不同炸药外壳体尺寸装载的炸药介质量也不同，易出现介质过多而溢出的情况，存在安全隐患的问题

【技术实现步骤摘要】
装药机自动投料系统


[0001]本专利技术涉及装药机投料
，具体为装药机自动投料系统
。

技术介绍

[0002]炸药是一种能在极短时间内剧烈燃烧
(
即爆炸
)
的物质，如乳化炸药
、
雷管等，在炸药生产过程中，需要对炸药的外壳体内装入所需的炸药介质，该过程主要通过装药机投料实现
。
[0003]现有的装药机投料无法同时对多个不同尺寸炸药外壳体内进行投料操作，导致整个装药机投料效率较低，且投料过程中，由于炸药外壳体尺寸大小不一，投料中部分介质会散落至外部，不同炸药外壳体尺寸装载的炸药介质量也不同，易出现介质过多而溢出的情况，存在安全隐患的问题，为此，我们提供装药机自动投料系统
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供装药机自动投料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的装药机投料无法同时对多个不同尺寸炸药外壳体内进行投料操作，导致整个装药机投料效率较低，且投料过程中，由于炸药外壳体尺寸大小不一，投料中部分介质会散落至外部，不同炸药外壳体尺寸装载的炸药介质量也不同，易出现介质过多而溢出的情况，存在安全隐患的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：装药机自动投料系统，包括移动投料台，所述移动投料台上方的两侧均安装有直线模组，所述直线模组包括模组滑块；
[0006]还包括：
[0007]第一电动缸，其安装在所述模组滑块的外壁上，所述第一电动缸包括第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端分别安装有第一组合安装板与第二组合安装板，所述第一组合安装板与第二组合安装板的外壁上均设置有多个大小不一的炸药外壳体卡槽，所述第一组合安装板对接端的外壁上安装有插块，所述第二组合安装板对接端的外壁上安装有插槽，且第一组合安装板
、
第二组合安装板通过插块和插槽拼接在一起；
[0008]投料箱，其设置在所述移动投料台的上方，所述投料箱下表面的外壁上通过法兰安装有多个中空投料管；
[0009]通孔，其设置在所述移动投料台的外壁上，且其设置有多个，所述通孔与中空投料管的位置对齐
。
[0010]优选的，所述中空投料管的内部设置有投料口，所述中空投料管的上端设置有接料斗，且接料斗与投料口连通
。
[0011]优选的，所述投料箱内部的中间位置处安装有多个第二电机，所述第二电机的输出端安装有传动轴，所述传动轴的一端安装有夹具，且第二电机通过传动轴与夹具传动连接
。
[0012]优选的，所述夹具的两侧均安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩
端安装有夹爪
。
[0013]优选的，所述夹爪之间设置有称重罐，所述称重罐内部的底部安装有称重传感器
。
[0014]优选的，所述称重罐上端的外壁的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有转轴，所述转轴的外壁上安装有开关盖，且第一电机通过转轴与开关盖传动连接
。
[0015]优选的，所述投料箱的上方安装有储料箱，所述储料箱与投料箱之间安装有多个电控阀下料口，所述储料箱上表面的外壁上安装有加料管
。
[0016]优选的，所述移动投料台的内部安装有多个第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的伸缩端延伸至通孔的外部，所述第二电动伸缩杆的伸缩端安装有顶板
。
[0017]优选的，所述顶板的外壁上安装有多个第二电动缸，所述第二电动缸包括第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端安装有限位板，且第二电动缸通过第二活塞杆与限位板传动连接
。
[0018]优选的，所述移动投料台的两侧均通过螺丝安装有多个支撑架
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、
本专利技术通过利用第一电动缸带动第一活塞杆进行伸缩移动，第一活塞杆处带动第一组合安装板与第二组合安装板处进行伸展移动，使第一组合安装板处的插块插入至第二组合安装板处的插槽内，使二者组合固定在一起，并使之间设置的不同尺寸大小的炸药外壳体卡槽拼接组成一个圆形卡槽，之后，将需要装药的不同尺寸的炸药外壳体装配卡合在装配完成的炸药外壳体卡槽内，炸药外壳体的底部向下延伸，使炸药外壳体卡槽装配在炸药外壳体中间段；接着通过直线模组
、
模组滑块带动装配固定后的炸药外壳体处进行移动，通过移动将炸药外壳体处移动至中空投料管与通孔之间，装配的炸药外壳体一一与中空投料管
、
通孔处对齐；第二电动伸缩杆位于每个通孔的下方，开启第二电动伸缩杆，使第二电动伸缩杆处的伸缩端向上伸展，使顶板移动至通孔外部，并抵在炸药外壳体底部，通过第二电动缸带动第二活塞杆与限位板处将炸药外壳体延伸至下端的底部进行限制固定，之后，第一电动缸处回缩，使第一组合安装板与第二组合安装板处分离，第二电动伸缩杆再次带动顶板处向上伸展，使炸药外壳体被向上抬升插入至中空投料管内，通过上述结构，能够提高投料精确性，且能够一次对不同尺寸的炸药外壳体进行装药操作
。
[0021]2、
储料箱内的介质通过电控阀下料口向下落入至不同的称重罐内，称重罐内的称重传感器对罐体内的介质重量进行检测，当内部介质重量到达设定值后，其反馈信号至电控阀下料口的控制端，使其停止下料，称重罐处的第一电机带动转轴与开关盖处进行转动，使开关盖闭合；之后，第二电机带动传动轴与夹具处进行转动，通过转动翻转称重罐，使得称重罐的开关盖朝下，第一电机再次带动转轴与开关盖处转动，使开关盖开启，介质顺着开口由上至下落入至接料斗内，接料斗内的介质顺着投料口落入至中空投料管内，并最终落入到插入至中空投料管内的炸药外壳体内，落料结束后，称重罐处再次翻转复位；通过第一电动伸缩杆可调节夹爪的间距，方便夹持固定不同大小的称重罐；通过上述结构，能够针对不同尺寸炸药外壳体装入不同量级的介质，使装药过程中介质不易外泄，提高安全性
。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的第一组合安装板与第二组合安装板装配图；
[0024]图3为本专利技术的投料箱局部结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的第二电动伸缩杆局部结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的称重罐局部结构示意图；
[0027]图中：
1、
移动投料台；
2、
直线模组；
3、
模组滑块；
4、
第一电动缸；
5、
第一活塞杆；
6、
第一组合安装板；
7、
插块；
8、
第二组合安装板；
9、
插槽；
10、
炸药外壳体卡槽；
11、
支撑架；
12、
投料箱；
13、
接料斗；
14、
法兰；
15、
中空投料管；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
装药机自动投料系统，包括移动投料台
(1)
，所述移动投料台
(1)
上方的两侧均安装有直线模组
(2)
，所述直线模组
(2)
包括模组滑块
(3)
；其特征在于：还包括：第一电动缸
(4)
，其安装在所述模组滑块
(3)
的外壁上，所述第一电动缸
(4)
包括第一活塞杆
(5)
，所述第一活塞杆
(5)
的一端分别安装有第一组合安装板
(6)
与第二组合安装板
(8)
，所述第一组合安装板
(6)
与第二组合安装板
(8)
的外壁上均设置有多个大小不一的炸药外壳体卡槽
(10)
，所述第一组合安装板
(6)
对接端的外壁上安装有插块
(7)
，所述第二组合安装板
(8)
对接端的外壁上安装有插槽
(9)
，且第一组合安装板
(6)、
第二组合安装板
(8)
通过插块
(7)
和插槽
(9)
拼接在一起；投料箱
(12)
，其设置在所述移动投料台
(1)
的上方，所述投料箱
(12)
下表面的外壁上通过法兰
(14)
安装有多个中空投料管
(15)
；通孔
(30)
，其设置在所述移动投料台
(1)
的外壁上，且其设置有多个，所述通孔
(30)
与中空投料管
(15)
的位置对齐
。2.
根据权利要求1所述的装药机自动投料系统，其特征在于：所述中空投料管
(15)
的内部设置有投料口
(16)
，所述中空投料管
(15)
的上端设置有接料斗
(13)
，且接料斗
(13)
与投料口
(16)
连通
。3.
根据权利要求2所述的装药机自动投料系统，其特征在于：所述投料箱
(12)
内部的中间位置处安装有多个第二电机
(22)
，所述第二电机
(22)
的输出端安装有传动轴
(23)
，所述传动轴
(23)
的一端安装有夹具
(24)
，且第二电机
(22)
通过传动轴
(23)
与夹具
...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雷，何家林，韩如玲，哈志强，江涌涛，潮捷，江建，
申请(专利权)人：安徽向科化工有限公司，
类型：发明
国别省市：