【技术实现步骤摘要】
针对盲人的出行方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本申请涉及计算机
,特别涉及一种针对盲人的出行方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]众所周知盲人出行的时候很不方便,虽然有盲道,但是被占用的情况非常普遍。并且,导盲犬的训练太复杂,且难以批量化复制,远远不能供应现有的导盲需求。因此,如何改善盲人出行是本领域研究的重点。
[0003]目前,通常采用的方式是利用可穿戴的传感器识别障碍物。盲人出行过程中携带传感器。当传感器识别到盲人附近存在障碍物时,会发生震动以提示盲人,从而协助盲人避开障碍物,继续通行。
[0004]但是,上述技术方案中,当传感器发生震动时仅能提示盲人附近存在障碍物,并不会提示障碍物所在的方向,盲人改变方向后,传感器依旧可能会继续震动,因此盲人不得不多次调整方向以尝试避开障碍物,影响盲人出行的效率,降低盲人的出行体验。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种针对盲人的出行方法、装置、计算机设备及存储介质,能够为盲人提供针对当前路况的行走方向,使得盲人较快摆脱出行影响因素的影响,提升了盲人的出行效率和出行体验。所述技术方案如下:
[0006]一方面,提供了一种针对盲人的出行方法,所述方法包括:
[0007]在盲人出行过程中,实时获取所述盲人的路况图像,所述路况图像用于反映所述盲人当前所处位置的路况信息;
[0008]在所述路况图像中包含至少一种出行影响因素的情况下,确定针对所述至少一种出行影响因素的下一步行走 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对盲人的出行方法,其特征在于,所述方法包括:在盲人出行过程中,实时获取所述盲人的路况图像,所述路况图像用于反映所述盲人当前所处位置的路况信息;在所述路况图像中包含至少一种出行影响因素的情况下,确定针对所述至少一种出行影响因素的下一步行走计划,所述下一步行走计划用于提示所述盲人下一步的行走方向;向终端发送所述下一步行走计划的语音信号,以使所述终端向所述盲人播放所述下一步行走计划的语音信号。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述路况图像中包含至少一种出行影响因素的情况下,确定针对所述至少一种出行影响因素的下一步行走计划,包括:在所述路况图像中包含任一出行影响因素的情况下,获取所述盲人与所述出行影响因素之间的距离;在所述盲人与所述出行影响因素之间的距离不超过预设距离的情况下,确定所述盲人的下一步行走计划。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述盲人与所述出行影响因素之间的距离不超过预设距离的情况下,确定所述盲人的下一步行走计划,包括:在所述盲人与所述出行影响因素之间的距离不超过所述预设距离的情况下,若所述出行影响因素是障碍物,则基于所述障碍物的尺寸,确定所述盲人下一步的行走方向和行走距离;若所述出行影响因素是台阶,则基于台阶信息,确定所述盲人下一步的行走方向和行走距离,所述台阶信息包括台阶的方向、数量以及高度中的至少一种;若所述出行影响因素是交通灯,则基于所述交通灯的颜色和时间,确定所述盲人下一步是否停止行走。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述路况图像中包含至少一种出行影响因素的情况下,确定针对所述至少一种出行影响因素的下一步行走计划,包括:在所述路况图像中包含至少一种出行影响因素的情况下,确定所述至少一种出行影响因素与所述盲人之间的相对位置,所述相对位置包括距离和方向;按照相对位置由近到远的顺序,针对所述至少一种出行影响因素,制定所述下一步行走计划,所述下一步行走计划包括行走方向、距离和时间;所述向终端发送所述下一步行走计划的语音信号,以使所述终端向所述盲人播放所述下一步行走计划的语音信,包括:基于所述下一步行走计划,生成所述语音信号;向所述终端发送所述下一步行走计划的语音信号,以使所述终端按照相对位置由近到远的顺序向所述盲人播放针对所述至少一个出行影响因素的行走方式。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:采用大型语言模型,对所述盲人的语音信号的文本进行语义识别,得到所述盲人的意图;在所述盲人的意图是前往目标位置的情况下,基于所述盲人的当前位置和所述目标位置,确定目标路径,所述目标路径用于引导所述盲人由所述当前位置到达所述目标位置;所述在所述路况图像中包含至少一种出行影响因素的情况下,确定针对所述至少一种
出行影响因素的下一步行走计划,包括:在所述路况图像中包含至少一种出行影响因素的情况下,基于所述至少一种出行影响因素和所述目标路径,确定所述下一步行走计划。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在所述盲人的意图是前往目标位置的情况下,基于所述盲人的当前位置和所述目标位置,确定目标路径,包括:在所述盲人的意图是前往所述目标位置的情况下,基...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵雅男,李良斌,
申请(专利权)人:北京声智科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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