塑料包装瓶自动喷涂定位方法技术

本发明专利技术提供了塑料包装瓶自动喷涂定位方法，涉及喷涂控制技术领域，该方法包括：获取第一塑料包装瓶的第一喷涂目标；构建预定喷涂模型；获得预定喷涂轨迹；采集获取所述自动喷涂装置的实际喷涂条件；获得第一条件偏差；根据所述第一条件偏差对所述预定喷涂轨迹进行校正，得到目标喷涂轨迹，利用所述目标喷涂轨迹对所述第一塑料包装瓶进行喷涂定位控制，解决了现有技术中存在由于缺乏对喷涂环境对喷涂轨迹的影响性分析，进而导致喷涂定位精度不佳的技术问题，通过结合实际环境条件对预定喷涂轨迹进行校正，达到提升喷涂定位效率的同时，保证喷涂轨迹与实际喷涂环境的契合度，进而提升喷涂定位精度和准确度的技术效果。升喷涂定位精度和准确度的技术效果。升喷涂定位精度和准确度的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
塑料包装瓶自动喷涂定位方法


[0001]本专利技术涉及喷涂控制
，具体涉及塑料包装瓶自动喷涂定位方法。

技术介绍

[0002]塑料包装瓶由于质量轻、防摔性能强等优点被广泛用于各个行业，而塑料包装瓶在加工过程中通常需要对表面进行喷涂处理，以此增加塑料罐外观的美观性、抗腐蚀性等。目前的喷涂定位方法大多是根据喷涂目标直接生成喷涂轨迹控制自动喷涂装置进行喷涂作业，但是实际喷涂过程中，不同环境会对喷涂装置的喷涂轨迹产生影响，导致喷涂轨迹存在偏差，喷涂定位精度不高。
[0003]目前，现有技术中存在由于缺乏对喷涂环境对喷涂轨迹的影响性分析，进而导致喷涂定位精度不佳的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了塑料包装瓶自动喷涂定位方法，用以解决现有技术中存在由于缺乏对喷涂环境对喷涂轨迹的影响性分析，进而导致喷涂定位精度不佳的技术问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了塑料包装瓶自动喷涂定位方法，包括：获取第一塑料包装瓶的第一喷涂目标，所述第一喷涂目标包括目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息；获取自动喷涂装置的装置结构信息，基于所述装置结构信息在第一预设条件下构建预定喷涂模型；通过所述预定喷涂模型对所述目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息进行分析，获得预定喷涂轨迹；采集获取所述自动喷涂装置的实际喷涂条件；对比所述实际喷涂条件与所述第一预设条件，获得第一条件偏差；根据所述第一条件偏差对所述预定喷涂轨迹进行校正，得到目标喷涂轨迹，利用所述目标喷涂轨迹对所述第一塑料包装瓶进行喷涂定位控制。
[0006]根据本专利技术的第二方面，提供了塑料包装瓶自动喷涂定位系统，包括：喷涂目标获取模块，所述喷涂目标获取模块用于获取第一塑料包装瓶的第一喷涂目标，所述第一喷涂目标包括目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息；预定喷涂模型构建模块，所述预定喷涂模型构建模块用于获取自动喷涂装置的装置结构信息，基于所述装置结构信息在第一预设条件下构建预定喷涂模型；预定喷涂轨迹获取模块，所述预定喷涂轨迹获取模块用于通过所述预定喷涂模型对所述目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息进行分析，获得预定喷涂轨迹；实际喷涂条件获取模块，所述实际喷涂条件获取模块用于采集获取所述自动喷涂装置的实际喷涂条件；条件对比模块，所述条件对比模块用于对比所述实际喷涂条件与所述第一预设条件，获得第一条件偏差；喷涂轨迹校正模块，所述喷涂轨迹校正模块用于根据所述第一条件偏差对所述预定喷涂轨迹进行校正，得到目标喷涂轨迹，利用所述目标喷涂轨迹对所述第一塑料包装瓶进行喷涂定位控制。
[0007]根据本专利技术采用的一个或多个技术方案，可达到的有益效果如下：1.获取第一塑料包装瓶的第一喷涂目标，第一喷涂目标包括目标喷涂位置信息和
目标漆膜厚度信息，获取自动喷涂装置的装置结构信息，基于装置结构信息在第一预设条件下构建预定喷涂模型，通过预定喷涂模型对目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息进行分析，获得预定喷涂轨迹，采集获取自动喷涂装置的历史喷涂记录，对自动喷涂装置进行喷涂条件的分析，得到实际喷涂条件，对比实际喷涂条件与第一预设条件，获得第一条件偏差，根据第一条件偏差对预定喷涂轨迹进行校正，得到目标喷涂轨迹，利用目标喷涂轨迹对第一塑料包装瓶进行喷涂定位控制，由此结合实际环境条件对预定喷涂轨迹进行校正，达到提升喷涂定位效率的同时，保证喷涂轨迹与实际喷涂环境的契合度，进而提升喷涂定位精度和准确度的技术效果。
[0008]2.从装置结构信息提取喷枪形状和尺寸信息，根据喷枪形状和尺寸信息在第一预设条件下获取油漆成膜分布函数，根据装置结构信息提取喷枪单次喷涂量，根据喷枪单次喷涂量在第一预设条件下构建漆膜厚度增长函数，基于装置结构信息构建自动喷涂装置的数字喷涂模型，将油漆成膜分布函数与漆膜厚度增长函数嵌入数字喷涂模型，得到预定喷涂模型。由此实现对预定喷涂模型，便于后续通过环境条件的比对快速获取目标喷涂轨迹，进而达到提升喷涂定位效率的同时，保证喷涂轨迹与实际喷涂环境的契合度的技术效果。
[0009]3.对第一塑料包装瓶的漆膜厚度进行多点位实时监测，获得多点位厚度监测数据，对多点位厚度监测数据进行数据均匀性分析，获得漆膜均匀性系数，比较多点位厚度监测数据与目标漆膜厚度信息获取多点位厚度偏差，根据漆膜均匀性系数和多点位厚度偏差通过自动喷涂装置进行喷涂轨迹的动态调控，由此实现对喷涂轨迹的动态调控，达到提升喷涂质量的技术效果。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0011]图1为本专利技术实施例提供的塑料包装瓶自动喷涂定位方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的塑料包装瓶自动喷涂定位系统的结构示意图。
[0012]附图标记说明：喷涂目标获取模块11，预定喷涂模型构建模块12，预定喷涂轨迹获取模块13，实际喷涂条件获取模块14，条件对比模块15，喷涂轨迹校正模块16。
具体实施方式
[0013]为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。
[0014]说明书中使用的术语用于描述实施例，而不是限制本专利技术。如在说明书中所使用的，单数术语“一”“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚指示。当在说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定了步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。
[0015]除非另有定义，本说明书中使用的所有术语(包括技术和科学术语)应具有与本专利技术所属领域的技术人员通常理解的相同含义。术语，如常用词典中定义的术语，不应以理想化或过于正式的意义来解释，除非在此明确定义。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
[0016]需要说明的是，本专利技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
实施例一
[0017]图1为本专利技术实施例提供的塑料包装瓶自动喷涂定位方法图，所述方法包括：获取第一塑料包装瓶的第一喷涂目标，所述第一喷涂目标包括目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息；第一塑料包装瓶是指待进行喷涂的任意类型的塑料包装瓶，第一喷涂目标即为需要对第一塑料包装瓶完成的喷涂任务，所述第一喷涂目标包括目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息，目标喷涂位置信息是指需要在第一塑料包装瓶上进行油漆喷涂的位置，比如瓶身，目标漆膜厚度信息是指需要在第一塑料包装瓶上喷涂成膜的漆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.塑料包装瓶自动喷涂定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一塑料包装瓶的第一喷涂目标，所述第一喷涂目标包括目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息；获取自动喷涂装置的装置结构信息，基于所述装置结构信息在第一预设条件下构建预定喷涂模型；通过所述预定喷涂模型对所述目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息进行分析，获得预定喷涂轨迹；采集获取所述自动喷涂装置的实际喷涂条件；对比所述实际喷涂条件与所述第一预设条件，获得第一条件偏差；根据所述第一条件偏差对所述预定喷涂轨迹进行校正，得到目标喷涂轨迹，利用所述目标喷涂轨迹对所述第一塑料包装瓶进行喷涂定位控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述装置结构信息在第一预设条件下构建预定喷涂模型，包括：从所述装置结构信息提取喷枪形状和尺寸信息，根据所述喷枪形状和尺寸信息在第一预设条件下获取油漆成膜分布函数；根据所述装置结构信息提取喷枪单位喷涂量，根据所述喷枪单位喷涂量在所述第一预设条件下构建漆膜厚度增长函数；基于所述装置结构信息构建所述自动喷涂装置的数字喷涂模型；将所述油漆成膜分布函数与所述漆膜厚度增长函数嵌入所述数字喷涂模型，得到所述预定喷涂模型。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述实际喷涂条件与所述第一预设条件，获得第一条件偏差，包括：所述第一预设条件包括预定风速、预定风向、预定油漆喷雾重力、预定压强，所述实际喷涂条件包括实际风速、实际风向、实际油漆喷雾重力、实际压强；对比所述实际喷涂条件与所述第一预设条件，获取第一条件偏差，所述第一条件偏差包括风速偏差、风向偏差、重力偏差、压强偏差。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述预定喷涂模型对所述目标喷涂位置信息和目标漆膜厚度信息进行分析，获得预定喷涂轨迹，包括：所述预定喷涂模型中的油漆成膜分布函数基于所述目标喷涂位置信息对喷枪进行喷涂位置的寻优，获得第一喷涂轨迹；所述预定喷涂模型中的所述漆膜厚度增长函数基于所述目标漆膜厚度信息进行单次喷涂作业时间的寻优，获得第一喷涂作业时间；对所述第一喷涂轨迹和所述第一喷涂作业时间进行融合得到所述预定喷涂轨迹。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一条件偏差对所述预定喷涂轨迹进行校正，得到目标喷涂轨迹，包括：根据所述风速偏差、风向偏差、重力偏差、压强偏差对油漆喷涂面进行喷涂位置偏差分析，获得喷涂位置偏差；根据所述风速偏差、风向偏差、重力偏差、压强偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：季平，
申请(专利权)人：南通思泽塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：