一种焊前定位系统和方法技术方案

本申请公开了一种焊前定位系统和方法，焊前定位系统包括：框架本体、控制器、设置在框架本体上的三轴机构、以及设置在三轴机构上的视觉采集系统和固定部件，其中：控制器，被配置为基于待焊接的电池包的产品信息，控制三轴机构运动到指定位置；视觉采集系统，被配置为响应于三轴机构运动到指定位置，在指定位置对电池包的定位部件进行图像采集；并基于采集的检测图像，确定定位部件与预设基准点之间的距离偏差值；控制器，还被配置为基于距离偏差值，控制三轴机构带动固定部件至定位部件，以通过固定部件将电池包与框架本体进行固定。这样，能够提供电池包在焊前定位系统中的精准定位，从而能够提高电池包在焊接环节中的精准度和效率。能够提高电池包在焊接环节中的精准度和效率。能够提高电池包在焊接环节中的精准度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊前定位系统和方法


[0001]本申请涉及电池包焊前定位
，特别涉及一种焊前定位系统和方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，电池包进入工位进行焊接之前，需精准识别其对应的焊接定位孔，若焊接定位孔识别不准，则会导致后续焊接良品率较低或焊接效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种焊前定位系统和方法，旨在提高电池包的焊前定位精度。
[0004]本申请提出一种焊前定位系统，所述焊前定位系统包括：框架本体、控制器、设置在所述框架本体上的三轴机构、以及设置在所述三轴机构上的视觉采集系统和固定部件，其中：所述控制器，被配置为基于待焊接的电池包的产品信息，控制所述三轴机构运动到指定位置；所述视觉采集系统，被配置为响应于所述三轴机构运动到所述指定位置，在所述指定位置对所述电池包的定位部件进行图像采集；并基于采集的检测图像，确定所述定位部件与预设基准点之间的距离偏差值；所述控制器，还被配置为基于所述距离偏差值，控制所述三轴机构带动所述固定部件至所述定位部件，以通过所述固定部件将所述电池包与所述框架本体进行固定。
[0005]这样，借助设置在三轴机构上的视觉采集系统，响应于控制器控制三轴机构运动到指定位置，在指定位置对电池包的定位部件进行图像采集，得到定位部件与预设基准点之间的距离偏差值，从而使得控制器基于该距离偏差值，控制三轴机构带动固定部件至定位部件，以通过固定部件将电池包与框架本体进行固定。如此，能够提供电池包在焊前定位系统中的精准定位，从而能够提高电池包在焊接环节中的精准度和效率。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述框架本体上还设置有顶升机构，通过设置在所述顶升机构上的顶升气缸伸出，将运输小车上的所述电池包与所述运输小车脱离；所述控制器，还被配置为响应于所述运输小车发送的到位请求，控制所述顶升气缸伸出，以将所述电池包顶升至预设高度；再基于所述产品信息，控制所述三轴机构运动到所述指定位置。
[0007]这样，采用设置在框架本体上的具有顶升气缸的顶升机构，对运输小车上的电池包进行顶升，以实现将电池包与运输小车脱离，从而为后续对电池包实现焊前定位提供基础。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述控制器，还被配置为响应于所述运输小车发送的所述到位请求，获取读取的所述电池包的产品信息和所述电池包的待比对信息；响应于所述产品信息与所述待比对信息一致，再控制所述顶升气缸伸出。
[0009]这样，控制器可对运输小车上的电池包的产品信息和焊前定位系统中预存的待比对信息进行比对，能够降低进入焊前定位系统的电池包不符合预期的概率，即能够借助防
呆措施，为后续对电池包实现焊前精准定位提供基础。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述视觉采集系统，还被配置为发送所述距离偏差值至所述控制器的存储模块；所述距离偏差值包括：位于二维平面坐标系中的X坐标轴方向的第一偏差值，Y坐标轴方向的第二偏差值。
[0011]这样，视觉采集系统，被配置为将得到的距离偏差值发送至控制器的存储模块，以便控制器后续对该距离偏差值进行数据存储和安全管理。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述控制器，还被配置为基于所述第一偏差值和所述第二偏差值，对应地控制所述三轴机构上的X轴运动机构和Y轴运动机构运动，以使所述固定部件运动至所述定位部件的正上方；所述控制器，还被配置为响应于所述固定部件运动至所述定位部件的正上方，控制所述三轴机构上的Z轴运动机构下降至所述预设高度，以使所述固定部件插入所述定位部件。
[0013]这样，控制器，还被配置基于第一偏差值、第二偏差值以及顶升至预设高度的电池包，对应地控制三轴机构上的X轴运动机构和Y轴运动机构运动至定位部件的正上方，并控制三轴机构上的Z轴运动机构下降至预设高度，以使设置在三轴机构上的固定部件自动插入电池包的定位部件；如此，能够通过多个维度的调整，实现固定部件精准插入定位部件。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述控制器，还被配置为基于所述第一偏差值，确定所述X轴运动机构对应的第一补偿距离值，并基于所述第二偏差值，确定所述Y轴运动机构对应的第二补偿距离值；所述控制器，还被配置为基于所述第一补偿距离值，控制所述X轴运动机构，并基于所述第二补偿距离值，控制所述Y轴运动机构运动，以使所述固定部件运动至所述定位部件的正上方。
[0015]这样，控制器，被配置为分别基于与第一偏差值对应的第一补偿距离值，控制X轴运动机构，基于与第二偏差值对应的第二补偿距离值，控制Y轴运动机构运动；如此，能够控制三轴机构上的固定部件较为精准地位于定位部件的正上方。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述框架本体上设置有下层架体和上层架体，所述下层架体设置有顶升机构、所述上层架体设置有桁架，所述桁架上设置有两个所述三轴机构；运输小车运输所述电池包沿预设方向驶入所述框架本体对应的预设工位，所述电池包与所述运输小车脱离之后，所述运输小车沿所述预设方向的相反方向驶出所述预设工位，两个所述三轴机构，被配置为对所述电池包的两个对角上的定位部件进行固定。
[0017]这样，通过两个三轴机构，分别对电池包的两个对角上的定位部件进行固定，以使得电池包与框架本体之间的固定更加平稳牢固。
[0018]本申请提出一种焊前定位方法，所述焊前定位方法应用于焊前定位系统的控制器，所述焊前定位系统包括：框架本体、设置在所述框架本体上的三轴机构、以及设置在所述三轴机构上的视觉采集系统和固定部件，其中：所述控制器基于待焊接的电池包的产品信息，控制所述三轴机构运动到指定位置，以使所述视觉采集系统在所述指定位置对所述电池包的定位部件进行图像采集；获取所述视觉采集系统基于采集的检测图像，确定的所述定位部件与预设基准点之间的距离偏差值；基于所述距离偏差值，控制所述三轴机构带动所述固定部件至所述定位部件，以通过所述固定部件将所述电池包与所述框架本体进行固定。
[0019]本申请提出另一种焊前定位方法，应用于焊前定位系统，所述焊前定位系统包括：框架本体、控制器、设置在所述框架本体上的三轴机构、以及设置在所述三轴机构上的视觉采集系统和固定部件，其中：所述控制器基于待焊接的电池包的产品信息，控制所述三轴机构运动到指定位置；所述视觉采集系统响应于所述三轴机构运动到所述指定位置，在所述指定位置对所述电池包的定位部件进行图像采集；所述视觉采集系统基于采集的检测图像，确定所述定位部件与预设基准点之间的距离偏差值；所述控制器基于所述距离偏差值，控制所述三轴机构带动所述固定部件至所述定位部件，以通过所述固定部件将所述电池包与所述框架本体进行固定。
[0020]本申请实施例所提供的一种焊前定位系统和方法，该焊前定位系统包括：框架本体、控制器、设置在框架本体上的三轴机构、以及设置在三轴机构上的视觉采集系统和固定部件，其中，控制器被配置为基于待焊接的电池包的产品信息，控制三轴机构运动到指定位置，视觉采集系统，被配置为响应于三轴机构运动到指定位置，在指定位置对电池包的定位部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊前定位系统，其特征在于，所述焊前定位系统包括：框架本体、控制器、设置在所述框架本体上的三轴机构、以及设置在所述三轴机构上的视觉采集系统和固定部件，其中：所述控制器，被配置为基于待焊接的电池包的产品信息，控制所述三轴机构运动到指定位置；所述视觉采集系统，被配置为响应于所述三轴机构运动到所述指定位置，在所述指定位置对所述电池包的定位部件进行图像采集；并基于采集的检测图像，确定所述定位部件与预设基准点之间的距离偏差值；所述控制器，还被配置为基于所述距离偏差值，控制所述三轴机构带动所述固定部件至所述定位部件，以通过所述固定部件将所述电池包与所述框架本体进行固定。2.根据权利要求1所述的焊前定位系统，其特征在于，所述框架本体上还设置有顶升机构，通过设置在所述顶升机构上的顶升气缸伸出，将运输小车上的所述电池包与所述运输小车脱离；所述控制器，还被配置为响应于所述运输小车发送的到位请求，控制所述顶升气缸伸出，以将所述电池包顶升至预设高度；再基于所述产品信息，控制所述三轴机构运动到所述指定位置。3.根据权利要求2所述的焊前定位系统，其特征在于，所述控制器，还被配置为响应于所述运输小车发送的所述到位请求，获取读取的所述电池包的产品信息和所述电池包的待比对信息；响应于所述产品信息与所述待比对信息一致，再控制所述顶升气缸伸出。4.根据权利要求2或3所述的焊前定位系统，其特征在于，所述视觉采集系统，还被配置为发送所述距离偏差值至所述控制器的存储模块；所述距离偏差值包括：位于二维平面坐标系中的X坐标轴方向的第一偏差值，Y坐标轴方向的第二偏差值。5.根据权利要求4所述的焊前定位系统，其特征在于，所述控制器，还被配置为基于所述第一偏差值和所述第二偏差值，对应地控制所述三轴机构上的X轴运动机构和Y轴运动机构运动，以使所述固定部件运动至所述定位部件的正上方；所述控制器，还被配置为响应于所述固定部件运动至所述定位部件的正上方，控制所述三轴机构上的Z轴运动机构下降至所述预设高度，以使所述固定部件插入所述定位部件。6.根据权利要求5所述的焊前定位系统，其特征在于，所述控制器，还被配置为基于所述第一偏差值，确定所述X轴运动机构对应的第一补偿距离值，并基于所述第二偏差值，确定所述Y轴运动机构对应的第二补偿距离值；所述控制器，还被配置为基于所述第一补偿距离值，控制所述X轴运动机构，并基于所述第二补偿距离值，控制所述Y轴运动机构运动，以使所述固定部件运动至所述定位部件的正上方。7.根据权利要求1至3任一所述的焊前定位系统，其特征在于，所述框架本体上设置有下层架体和上层架体，所述下层架体设置有顶升机构、所述上层架体设置有桁架，所述桁架上设置有两个所述三轴机构；运输小车运输所述电池包沿预设方向驶入所述框架本体对应
的预设工位，所述电池包与所述运输小车脱离之后，所述运输小车沿所述预设方向的相反方向驶出所述预设工位，两个所述三轴机构，被配置为对所述电池包的两个对角上的定位部件进行固定。8.一种焊前定位方法，其特征在于，所述焊前定位方法应用于焊前定位系统的控制器，所述焊前定位系统包括：框架本体、设置在所述框架本体上的三轴机构、以及设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，张倍宁，吴鹰，王文冲，赵俊，谢文杰，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：