一种锂电池上下料系统及锂电池烘烤干燥生产线技术方案

本发明专利技术提供一种锂电池上下料系统

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池上下料系统及锂电池烘烤干燥生产线


[0001]本专利技术涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池上下料系统及锂电池烘烤干燥生产线
。

技术介绍

[0002]在现有的锂电池生产线中，由于锂电池需要经过多道工序，因此需要采用堆叠式的夹具装载锂电池，例如中国专利公开号为
CN209484993U
的专利申请公开了一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线，其中装锂电池的烘烤夹具堆叠在夹具承载物料车上，后续还需要进行拆分工作，但是缺乏对应的拆分工具，因此拆分起来十分麻烦，工作效率低
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的之一旨在提供一种锂电池上下料系统，能够提高装盘夹具的拆分效率，能够提高锂电池的转运效率，从而提高整个生产线的工作效率
。
[0004]本专利技术的目的之二旨在提供一种锂电池烘烤干燥生产线，能够提高各个装置的工作精度，能够提高锂电池的转运效率，从而提高整个生产线的工作效率
。
[0005]为了实现上述目的之一，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]提供一种锂电池上下料系统，包括上料装置
、
下料装置
、
转运装置和工控机，所述工控机分别与所述上料装置
、
所述下料装置以及所述转运装置电性连接；
[0007]所述上料装置包括上料机架
、
上料传送机构
、
次品传送机构
、
检测机构
、
上料机械手
、
夹具取放机构和夹具座，所述上料机械手和所述检测机构均设于所述上料机架，所述上料传送机构和所述次品传送机构均设于所述上料机架的下方，所述上料传送机构用于将锂电池传送至所述上料机架的下方，所述检测机构用于检测锂电池是否符合上料要求，所述上料机械手用于将锂电池传送至所述次品传送机构或所述夹具座，所述夹具座内设有装盘夹具，所述夹具取放机构用于整理位于所述上料机械手上的锂电池并将锂电池放入至所述装盘夹具；
[0008]所述转运装置包括转运轨道
、
转运驱动组件
、
第一移动机架
、
第二移动机架
、
旋转组件和所述夹具取放机构，所述第一移动机架设于所述转运轨道并能沿所述转运轨道移动，所述旋转组件包括旋转电机和旋转平台，所述旋转电机设于所述第一移动机架，所述旋转电机的驱动端与所述旋转平台连接并能驱使所述旋转平台转动，所述第二移动机架设于所述旋转平台，所述夹具取放机构设于所述第二移动机架，所述夹具取放机构用于将所述装盘夹具拆分为多个分夹具；
[0009]所述转运驱动组件包括转运电机
、
转运滑轮和转运支撑轮，所述转运电机设于所述第一移动机架，所述转运滑轮转动连接于所述第一移动机架的底部，所述转运滑轮滑动连接于所述转运轨道，所述转运电机的驱动端与所述转运滑轮连接并能驱使所述转运滑轮转动，以带动所述第一移动机架沿所述转运轨道移动，所述转运轨道的两侧均设有朝两侧开口的支撑槽，所述转运支撑轮转动连接于所述第一移动机架的底部，所述转运支撑轮的
转动轴线与所述转运滑轮的转动轴线垂直，所述转运支撑轮滑动连接于所述支撑槽；
[0010]所述下料装置包括下料机架
、
下料机械手
、
下料传送带和所述夹具取放机构，所述夹具取放机构用于将所述装盘夹具拆分并将分夹具内的锂电池取出，所述下料机械手设于下料机架上，所述夹具取放机构将装盘夹具分层拆开后，所述下料机械手拾取锂电池并放置在下料传送带
。
[0011]可选地，所述装盘夹具包括多个分夹具，多个所述分夹具通过可拆卸连接的方式堆叠形成所述装盘夹具；
[0012]所述分夹具包括夹具本体
、
定位套和定位柱，所述定位套设于所述夹具本体的下侧，所述定位柱的一端与所述夹具本体连接，所述定位柱的另一端向上延伸并能插接至另一所述分夹具的所述定位套
。
[0013]可选地，所述夹具取放机构包括第一取放底座
、
第二取放底座
、
拆盘组件
、
夹具取放件
、
底座直线驱动单元和取放件直线驱动单元，所述第一取放底座上设有第一导轨，所述第二取放底座滑动连接于所述第一导轨，所述底座直线驱动单元设于所述第一取放底座，所述底座直线驱动单元的驱动端与所述第二取放底座连接并能驱使所述第二取放底座移动，所述第二取放底座上设有第二导轨，所述夹具取放件滑动连接于所述第二导轨，所述取放件直线驱动单元设于所述第二取放底座，所述取放件直线驱动单元的驱动端与所述夹具取放件连接并能驱使所述夹具取放件移动，所述拆盘组件设有所述第二取放底座的端部，所述拆盘组件用于分离相邻的两个所述分夹具
。
[0014]可选地，所述第二取放底座具有第一端部，所述拆盘组件设于所述第一端部，所述拆盘组件包括第一顶块
、
第二顶块
、
拆盘导轨
、
第一拆盘直线驱动单元和第二拆盘直线驱动单元，所述拆盘导轨沿竖直方向设于所述第一端部，所述第一顶块滑动连接于所述拆盘导轨，所述第二顶块滑动连接于所述拆盘导轨且位于所述第一顶块的上方，所述第一拆盘直线驱动单元和所述第二拆盘直线驱动单元均设于所述第二取放底座，所述第一拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第一顶块连接并能驱使所述第一顶块上下移动，所述第二拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第二顶块连接并能驱使所述第二顶块上下移动，以改变所述第二顶块与所述第一顶块之间的距离，所述夹具取放件位于所述第一顶块与所述第二顶块之间
。
[0015]可选地，所述拆盘组件还包括变距板和凸轮随动器，所述变距板竖直设置，所述凸轮随动器设于所述第一顶块，所述变距板的上端固定连接于所述第二顶块，所述变距板的下端开设有槽型孔并套设于所述凸轮随动器，所述凸轮随动器能在所述槽型孔内相对地上下移动
。
[0016]可选地，所述夹具取放件包括取放件本体和夹具钩，所述取放件本体滑动连接于所述第二导轨，所述夹具钩设于所述取放件本体，所述取放件直线驱动单元能驱使所述取放件本体沿所述第二导轨移动，以带动所述夹具钩沿所述第二导轨移动
。
[0017]可选地，所述夹具座包括夹具底座和侧板，所述侧板设有两个，两个所述侧板分别设于所述夹具底座的两侧，两个所述侧板上均设有多个滚轮，多个所述滚轮沿水平方向间隔设置，所述分夹具能搭设于所述滚轮
。
[0018]可选地，所述夹具座还包括夹具直线驱动单元和底板，所述底板位于两个所述侧板之间，所述夹具直线驱动单元设于所述夹具底座，所述夹具直线驱动单元的驱动端与所
述底板连接并能驱使所述底板上下移动，所述底板的上表面用于放置所述装盘夹具
。
[0019]可选地，所述夹具座还包括第一直线驱动单元
、
第二直线驱动单元
、
第三直线驱动单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种锂电池上下料系统，其特征在于，包括上料装置
(1)、
下料装置
(2)、
转运装置
(5)
和工控机，所述工控机分别与所述上料装置
(1)、
所述下料装置
(2)
以及所述转运装置
(5)
电性连接；所述上料装置
(1)
包括上料机架
(11)、
上料传送机构
(12)、
次品传送机构
(13)、
检测机构
、
上料机械手
(14)、
夹具取放机构
(7)
和夹具座
(8)
，所述上料机械手
(14)
和所述检测机构均设于所述上料机架
(11)
，所述上料传送机构
(12)
和所述次品传送机构
(13)
均设于所述上料机架
(11)
的下方，所述上料传送机构
(12)
用于将锂电池传送至所述上料机架
(11)
的下方，所述检测机构用于检测锂电池是否符合上料要求，所述上料机械手
(14)
用于将锂电池传送至所述次品传送机构
(13)
或所述夹具座
(8)
，所述夹具座
(8)
内设有装盘夹具
(6)
，所述夹具取放机构
(7)
用于整理位于所述上料机械手
(14)
上的锂电池并将锂电池放入至所述装盘夹具
(6)
；所述转运装置
(5)
包括转运轨道
(51)、
转运驱动组件
、
第一移动机架
(54)、
第二移动机架
(55)、
旋转组件和所述夹具取放机构
(7)
，所述第一移动机架
(54)
设于所述转运轨道
(51)
并能沿所述转运轨道
(51)
移动，所述旋转组件包括旋转电机
(56)
和旋转平台
(57)
，所述旋转电机
(56)
设于所述第一移动机架
(54)
，所述旋转电机
(56)
的驱动端与所述旋转平台
(57)
连接并能驱使所述旋转平台
(57)
转动，所述第二移动机架
(55)
设于所述旋转平台
(57)
，所述夹具取放机构
(7)
设于所述第二移动机架
(55)
，所述夹具取放机构
(7)
用于将所述装盘夹具
(6)
拆分为多个分夹具
(61)
；所述转运驱动组件包括转运电机
、
转运滑轮
(52)
和转运支撑轮
(53)
，所述转运电机设于所述第一移动机架
(54)
，所述转运滑轮
(52)
转动连接于所述第一移动机架
(54)
的底部，所述转运滑轮
(52)
滑动连接于所述转运轨道
(51)
，所述转运电机的驱动端与所述转运滑轮
(52)
连接并能驱使所述转运滑轮
(52)
转动，以带动所述第一移动机架
(54)
沿所述转运轨道
(51)
移动，所述转运轨道
(51)
的两侧均设有朝两侧开口的支撑槽，所述转运支撑轮
(53)
转动连接于所述第一移动机架
(54)
的底部，所述转运支撑轮
(53)
的转动轴线与所述转运滑轮
(52)
的转动轴线垂直，所述转运支撑轮
(53)
滑动连接于所述支撑槽；所述下料装置
(2)
包括下料机架
(23)、
下料机械手
、
下料传送带
(24)
和所述夹具取放机构
(7)
，所述夹具取放机构
(7)
用于将所述装盘夹具
(6)
拆分并将分夹具
(61)
内的锂电池取出，所述下料机械手设于下料机架
(23)
上，所述夹具取放机构
(7)
将装盘夹具
(6)
分层拆开后，所述下料机械手拾取锂电池并放置在下料传送带
(24)。2.
根据权利要求1所述的锂电池上下料系统，其特征在于，所述装盘夹具
(6)
包括多个分夹具
(61)
，多个所述分夹具
(61)
通过可拆卸连接的方式堆叠形成所述装盘夹具
(6)
；所述分夹具
(61)
包括夹具本体
(611)、
定位套
(612)
和定位柱
(613)
，所述定位套
(612)
设于所述夹具本体
(611)
的下侧，所述定位柱
(613)
的一端与所述夹具本体
(611)
连接，所述定位柱
(613)
的另一端向上延伸并能插接至另一所述分夹具
(61)
的所述定位套
(612)。3.
根据权利要求2所述的锂电池上下料系统，其特征在于，所述夹具取放机构
(7)
包括第一取放底座
(71)、
第二取放底座
(72)、
拆盘组件
(74)、
夹具取放件
(73)、
底座直线驱动单元和取放件直线驱动单元，所述第一取放底座
(71)
上设有第一导轨，所述第二取放底座
(72)
滑动连接于所述第一导轨，所述底座直线驱动单元设于所述第一取放底座
(71)
，所述底座直线驱动单元的驱动端与所述第二取放底座
(72)
连接并能驱使所述第二取放底座
(72)
移动，所述第二取放底座
(72)
上设有第二导轨，所述夹具取放件
(73)
滑动连接于所述第二导轨，所述取放件直线驱动单元设于所述第二取放底座
(72)
，所述取放件直线驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建雄，辛龙，黄庆，李文，李雄泽，
申请(专利权)人：中山市宏唯自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：