一种基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法技术

本发明专利技术提供一种基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法,包括以下步骤：采用上料传送机构传送锂电池，使用检测机构检测锂电池是否需要进行烘烤干燥，使用上料机械手将锂电池传送至次品传送机构或夹具座，夹具座内设有堆叠式的装盘夹具，使用夹具取放机构整理位于上料机械手上的锂电池并将锂电池放入至装盘夹具；转运装置上也设有夹具取放机构，夹具取放机构可以对装盘夹具拆分成多个分夹具，然后拿取目标分夹具，使用转运装置将装有锂电池的分夹具运送至烤箱。本发明专利技术中的基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法，使用夹具取放机构拆分装盘夹具，工作效率更高，适应性更好。适应性更好。适应性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法


[0001]本专利技术涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法。

技术介绍

[0002]在现有的锂电池生产线中，锂电池注液前，需要对锂电池进行烘干处理，以消除锂电池中的水分。现有的锂电池干燥线一般分为两种，分别为隧道炉式干燥线和接触式真空干燥线。普通的隧道式干燥生产线由于结构所限，单位时间内去水分的效率低下，最终导致锂电池在隧道中需要经过的时间较长，使设备长度做得很长，占地面积大，能耗高，因此目前市面上大多采用接触式真空干燥线。
[0003]而在现有的接触式真空干燥线中，经常会使用到堆叠式的夹具放置锂电池，在进行烘烤干燥时需要对堆叠式的夹具进行拆分，例如中国专利公开号为CN209484993U的专利申请公开了一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线，其中装锂电池的烘烤夹具堆叠在夹具承载物料车上，后续还需要进行拆分工作，但是现有的拆分工作十分繁琐，使用起来十分麻烦，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的旨在提供一种基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法，使用夹具取放机构拆分装盘夹具，工作效率更高，适应性更好。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]提供一种基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法，包括以下步骤：
[0007]采用上料传送机构传送锂电池，使用检测机构检测锂电池是否需要进行烘烤干燥，使用上料机械手将锂电池传送至次品传送机构或夹具座，夹具座内设有堆叠式的装盘夹具，使用夹具取放机构整理位于上料机械手上的锂电池并将锂电池放入至装盘夹具；
[0008]转运装置上也设有夹具取放机构，夹具取放机构可以对装盘夹具拆分成多个分夹具，然后拿取目标分夹具，使用转运装置将装有锂电池的分夹具运送至烤箱，烤箱上设有第一计数单元，第一计数单元与工控机电性连接，第一计数单元能够统计进入烤箱中的分夹具的数量，当数量达到上限时，第一计数单元则会将相应的电信号传递至工控机，工控机将相应的电信号传递至转运装置，使转运装置将后续的锂电池传送至缓存装置中；
[0009]缓存装置包括缓存架，缓存架上设有第二计数单元，第二计数单元则用于统计缓存架上的分夹具的数量，若缓存架上的分夹具的数量达到上限，且烤箱中的分夹具的数量也达到上限，工控机则会驱使转运装置停止转运，若缓存架上的分夹具的数量达到上限，而烤箱中的分夹具的数量未达到上限，工控机则会驱使转运装置继续将分夹具传送至烤箱；
[0010]烘烤干燥后，转运装置将烤箱里的分夹具转运至下料装置；
[0011]下料将分夹具的锂电池取出并冷却，将锂电池降温到规格要求，从而完成锂电池的烘烤干燥。
[0012]可选地，装盘夹具包括多个分夹具，多个分夹具通过可拆卸连接的方式堆叠形成装盘夹具。
[0013]可选地，分夹具包括夹具本体、定位套和定位柱，定位套设于夹具本体的下侧，定位柱的一端与夹具本体连接，定位柱的另一端向上延伸并能插接至另一分夹具的定位套。
[0014]可选地，夹具取放机构包括第一取放底座、第二取放底座、拆盘组件、夹具取放件、底座直线驱动单元和取放件直线驱动单元，第一取放底座上设有沿前后方向延伸的第一导轨，第二取放底座滑动连接于第一导轨，底座直线驱动单元设于第一取放底座，底座直线驱动单元的驱动端与第二取放底座连接并能驱使第二取放底座前后移动，第二取放底座上设有沿前后方向延伸的第二导轨，夹具取放件滑动连接于第二导轨，取放件直线驱动单元设于第二取放底座，取放件直线驱动单元的驱动端与夹具取放件连接并能驱使夹具取放件前后移动，拆盘组件设有第二取放底座的端部，拆盘组件用于分离相邻的两个分夹具，拆盘组件分离两个分夹具后，取放件直线驱动单元驱使夹具取放件移动将分夹具拖回第二取放底座内。
[0015]可选地，第二取放底座具有第一端部，拆盘组件设于第一端部，所述拆盘组件包括第一顶块、第二顶块、拆盘导轨、第一拆盘直线驱动单元和第二拆盘直线驱动单元，所述拆盘导轨沿竖直方向设于所述第一端部，所述第一顶块滑动连接于所述拆盘导轨，所述第二顶块滑动连接于所述拆盘导轨且位于所述第一顶块的上方，所述第一拆盘直线驱动单元和所述第二拆盘直线驱动单元均设于所述第二取放底座，所述第一拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第一顶块连接并能驱使所述第一顶块上下移动，所述第二拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第二顶块连接并能驱使所述第二顶块上下移动，以改变所述第二顶块与所述第一顶块之间的距离，所述夹具取放件位于所述第一顶块与所述第二顶块之间，通过改变第二顶块与第一顶块之间的距离，便能将相邻的两个分夹具拆开。
[0016]可选地，夹具取放件包括取放件本体和夹具钩，取放件本体滑动连接于第二导轨，夹具钩设于取放件本体，取放件直线驱动单元能驱使取放件本体沿第二导轨移动，以带动夹具钩沿第二导轨移动，夹具钩能够移动到分夹具的底部，分夹具的底部设有相对应的凹槽，夹具钩能够钩着对应的凹槽并将分夹具拖入到第二取放底座中，从而完成拆盘工作和拿取目标分夹具的工作。
[0017]可选地，使用夹具取放机构拆分装盘夹具时，包括以下步骤：
[0018]当需要抽取指定分夹具时，只需将夹具取放机构和装盘夹具对接，将第一顶块置于目标分夹具下方；对接分夹具后，第二顶块上升，托住第二顶块上方所有的分夹具一起上升，当凸轮随动器在变距板中走到极限位置，此时第二顶块上方所有的分夹具与第一顶块所在的分夹具脱开，第二顶块继续上升，同时变距板会带动第一顶块上升，第一顶块托住目标分夹具上升，上升到指定高度，停止上升，此时目标分夹具与下层的分夹具脱开，即目标分夹具上下都与相邻的分夹具脱开，此时夹具钩向目标分夹具移动，拉动分夹具拖回第二取放底座内，进行下一步工序，此时拆盘完成。
[0019]可选地，第一计数单元为光电开关，第一计数单元设于烤箱的侧面，每打开一次炉门便能触发一次第一计数单元，第一次触发则代表里面已经放入了分夹具，第二次触发则代表里面的分夹具已拿出，每两次为一组代表烘烤了一次锂电池，以此方式来进行计数。
[0020]可选地，第二计数单元为光电开关，缓存架上设有用于放置分夹具的缓存腔，第二
计数单元设于每一缓存腔的侧面，每放入一次分夹具便能触发一次第二计数单元，第一次触发则代表里面已经放入了分夹具，第二次触发则代表里面的分夹具已拿出，每两次为一组代表分夹具的取放，以此方式来进行计数。
[0021]可选地，下料装置包括冷却机构，冷却机构包括冷却托盘、冷却通道和冷风系统，冷却通道包括上层通道和下层通道，上层通道和下层通道内均设有传送带，冷风系统与上层通道连通，冷却托盘用于放置锂电池，上层通道用于冷却锂电池，下层通道用于回收冷却托盘，下料机构还包括下料机架、下料机械手和下料传送带，下料机械手设于下料机架上，夹具取放机构将装盘夹具分层拆开后，下料机械手将锂电池放置在冷却托盘上，上层通道为冷却工位，下层通道为空盘回流，冷却托盘经过上层时，冷却通道内的冷风系统对冷却托盘进行冷却，将锂电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法，其特征在于，包括以下步骤：采用上料传送机构(12)传送锂电池，使用检测机构检测锂电池是否需要进行烘烤干燥，使用上料机械手(14)将锂电池传送至次品传送机构(13)或夹具座(8)，夹具座(8)内设有堆叠式的装盘夹具(6)，使用夹具取放机构(7)整理位于上料机械手(14)上的锂电池并将锂电池放入至装盘夹具(6)；转运装置(5)上也设有夹具取放机构(7)，夹具取放机构(7)可以对装盘夹具(6)拆分成多个分夹具(61)，然后拿取目标分夹具(61)，使用转运装置(5)将装有锂电池的分夹具(61)运送至烤箱(31)，烤箱(31)上设有第一计数单元，第一计数单元与工控机电性连接，第一计数单元能够统计进入烤箱(31)中的分夹具(61)的数量，当数量达到上限时，第一计数单元则会将相应的电信号传递至工控机，工控机将相应的电信号传递至转运装置(5)，使转运装置(5)将后续的锂电池传送至缓存装置(4)中；缓存装置(4)包括缓存架，缓存架上设有第二计数单元，第二计数单元则用于统计缓存架上的分夹具(61)的数量，若缓存架上的分夹具(61)的数量达到上限，且烤箱(31)中的分夹具(61)的数量也达到上限，工控机则会驱使转运装置(5)停止转运，若缓存架上的分夹具(61)的数量达到上限，而烤箱(31)中的分夹具(61)的数量未达到上限，工控机则会驱使转运装置(5)继续将分夹具(61)传送至烤箱(31)；烘烤干燥后，转运装置(5)将烤箱(31)里的分夹具(61)转运至下料装置(2)；下料将分夹具(61)的锂电池取出并冷却，将锂电池降温到规格要求，从而完成锂电池的烘烤干燥。2.根据权利要求1所述的基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法，其特征在于，装盘夹具(6)包括多个分夹具(61)，多个分夹具(61)通过可拆卸连接的方式堆叠形成装盘夹具(6)。3.根据权利要求2所述的基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法，其特征在于，分夹具(61)包括夹具本体(611)、定位套(612)和定位柱(613)，定位套(612)设于夹具本体(611)的下侧，定位柱(613)的一端与夹具本体(611)连接，定位柱(613)的另一端向上延伸并能插接至另一分夹具(61)的定位套(612)。4.根据权利要求3所述的基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法，其特征在于，夹具取放机构(7)包括第一取放底座(71)、第二取放底座(72)、拆盘组件(74)、夹具取放件(73)、底座直线驱动单元和取放件直线驱动单元，第一取放底座(71)上设有沿前后方向延伸的第一导轨，第二取放底座(72)滑动连接于第一导轨，底座直线驱动单元设于第一取放底座(71)，底座直线驱动单元的驱动端与第二取放底座(72)连接并能驱使第二取放底座(72)前后移动，第二取放底座(72)上设有沿前后方向延伸的第二导轨，夹具取放件(73)滑动连接于第二导轨，取放件直线驱动单元设于第二取放底座(72)，取放件直线驱动单元的驱动端与夹具取放件(73)连接并能驱使夹具取放件(73)前后移动，拆盘组件(74)设有第二取放底座(72)的端部，拆盘组件(74)用于分离相邻的两个分夹具(61)，拆盘组件(74)分离两个分夹具(61)后，取放件直线驱动单元驱使夹具取放件(73)移动将分夹具(61)拖回第二取放底座(72)内。5.根据权利要求4所述的基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法，其特征在于，第二取放底座(72)具有第一端部，拆盘组件(74)设于第一端部，所述拆盘组件(74)包括第一
顶块(741)、第二顶块(742)、拆盘导轨(743)、第一拆盘直线驱动单元和第二拆盘直线驱动单元，所述拆盘导轨(743)沿竖直方向设于所述第一端部，所述第一顶块(741)滑动连接于所述拆盘导轨(743)，所述第二顶块(742)滑动连接于所述拆盘导轨(743)且位于所述第一顶块(741)的上方，所述第一拆盘直线驱动单元和所述第二拆盘直线驱动单元均设于所述第二取放底座(72)，所述第一拆盘直线驱动单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建雄，辛龙，黄庆，李文，李雄泽，
申请(专利权)人：中山市宏唯自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：