一种自动换产的包装设备及自动换产方法技术

本申请公开了一种自动换产的包装设备及自动换产方法，涉及液态产品包装技术领域。其包括集成在机架内的转材组件及包装组件，转材组件用于调整包材的进料口至预设朝向，包装组件用于将化工产品装入包材内。通过将转材组件与包装组件集成在机架内，缩小了设备体积，并利用第一输送机构及第二输送机构输送包材至相应位置完成相应的操作，首先利用转材机构转动包材的进料口至预设朝向完成包材的初步定位，接着利用抱材机构稳定包材，便于旋盖拧上或拧下进料盖以及相应的装料机构将化工产品装入包材内从而完成了化工产品的包装，且设备可根据待用的包材，来选择对应的装料机构，从而实现化工产品包装产线的自动切换，及设备对不同包材的适应性。不同包材的适应性。不同包材的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换产的包装设备及自动换产方法


[0001]本申请涉及液态产品包装
，具体涉及一种自动换产的包装设备及自动换产方法。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展，传统化工行业正向更高自动化程度发展，常规化工领域中半自动化包装设备正逐步被全自动包装设备所述替代，随着自动化生产线的应用，单一产品自动线逐步向单一产线多种产品包装的方向发展。
[0003]目前，有的厂家利用人工更换设备零部件以实现在单一产线上进行多种产品包装的目的，但由于化工产品多具有腐蚀性，故人工换产存在安全隐患。而化工产品产线更换的关键在于寻找包装桶（包材）上的桶口，以便将化工产品倒入包装桶内完成化工产品的包装。为解决换产过程中的安全隐患，市场上出现了两类可自动换产的包装设备，一类采用机械式寻孔设备，该设备可应用于生产包材相对固定的产品，具有较高的生产稳定性，当需更换产线包材与先前产线包材差异较大时则需要进行人工调整。另一类采用视觉全方位寻孔，该设备具有检测精度高，包材适用性高的优点，但是，做全行程检测会带来设备体积庞大、不适用相对狭窄空间的应用布置。
[0004]因此，亟需一种设备体积较小、包材适应性强及可实现自动切换的技术。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种自动换产的包装设备及方法，可以解决现有设备体积大、包材适应性差、无法自动切换产线的问题。
[0006]为解决上述一个或多个技术问题，本申请采用的技术方案是：第一方面，本申请提供了一种自动换产的包装设备，包括：机架，具有内部空间，所述机架相对的两侧分别开设有入口和出口，所述入口和出口皆与所述内部空间相连通；转材组件，设于所述机架内，用于调整包材的进料口至预设朝向，所述转材组件包括第一输送机构、转材机构，所述第一输送机构通过所述入口部分伸出所述机架，用于输送所述包材，所述转材机构设于所述第一输送机构宽度方向的两侧，以转动所述进料口至所述预设朝向，所述第一输送机构的上方设有第一传感器，用于判断所述进料口是否至所述预设朝向，所述第一输送机构的一侧设有第二传感器，用于触发所述转材机构转动包材；包装组件，设于所述机架内，位于所述出口与所述转材组件之间，所述包装组件包括第二输送机构、视觉识别单元、抱材机构、旋盖机构及至少两组装料机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构对接并用于输送所述包材，所述抱材机构设于所述第二输送机构宽度方向的两侧，所述抱材机构上设有第三传感器，用于触发所述抱材机构夹持所述包材，所述视觉识别单元用于确认所述进料口位置；所述机架的一侧设有与所述装料机构的数量相等的供料管路，每组所述供料管路
与对应的所述装料机构相连通，用于提供相应的化工产品；所述旋盖机构用于拧下或拧上用于封堵所述进料口的进料盖，对应的所述装料机构用于将化工产品通过所述进料口装入所述包材内，所述供料管路包括吹扫阀，用于将所述装料机构及所述供料管路内的残留化工产品吹出。
[0007]进一步的，所述第一传感器通过测量驱动件与所述机架相连接，所述测量驱动件用于驱动所述第一传感器靠近或远离所述第一输送机构，以靠近或远离所述包材的进料口。
[0008]进一步的，沿所述吹扫阀流向所述装料机构的方向，所述供料管路包括依次设置的温度传感器、用于控制所述供料管路通断的进料阀，所述进料阀位于所述吹扫阀远离所述装料机构的一侧，所述温度传感器用于检测所述供料管路内化工产品的温度以控制所述供料管路的通断。
[0009]进一步的，所述转材机构包括两组转动单元，两组所述转动单元分别位于所述第一输送机构宽度方向的两侧，所述转动单元包括与所述机架固定连接的第一安装板，所述第一安装板朝向所述第一输送机构的一侧通过第一安装架枢接有转动轴；沿所述入口指向所述出口的方向，所述转动轴的两侧关于其自身对称设有转动轮以及相应的第一驱动件，所述转动轮通过角度板与所述转动轴转动连接，所述第一驱动件的驱动轴与所述角度板固定连接，所述第一驱动件用于驱动其对应的所述转动轮向远离所述第一安装板的方向运动，以使同侧的两个转动轮与所述包材的侧壁相抵接，并带动所述包材转动。
[0010]进一步的，所述转动轴的两端分别通过一个链式齿轮组与一侧的两个所述转动轮中相对应的一个转动连接，所述转动轴的一侧设有用于驱动所述转动轴绕其自身轴线转动的第二驱动件，所述转动轴通过所述链式齿轮组带动所述转动轮转动。
[0011]进一步的，所述抱材机构包括两组夹持单元，两组所述夹持单元分别位于所述第二输送机构宽度方向上的两侧，所述夹持单元通过第二安装架与所述第二输送机构相连接；所述夹持单元包括安装于所述第二安装架上的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动轴连接有夹持块，所述夹持块朝向所述第二输送机构的一侧与所述包材外壁面接触。
[0012]进一步的，所有所述装料机构及所述旋盖机构皆通过第三安装架与所述机架滑动连接，所述第三安装架的一侧设有第四驱动件，用于驱动所述第三安装架沿所述入口的轴向滑动；所有所述装料机构及所述旋盖机构皆与所述第三安装架滑动连接，所述第三安装架的一侧设有第五驱动件，用于驱动所有所述装料机构及所述旋盖机构皆沿所述第二输送机构的宽度方向滑动。
[0013]进一步的，所述第三安装架的一侧安装有齿条，所述齿条的齿排布方向与所述第二输送机构的宽度方向相同，所述第五驱动件设于所述齿条的一侧，所述第五驱动件的驱动轴连接有与所述齿条啮合的第一齿轮。
[0014]进一步的，所述第二输送机构处设有用于容纳化工产品的接液盘，所述接液盘内设有液位开关，用于检测所述接液盘内化工产品的体积以控制所述供料管路的通断。
[0015]第二方面，本申请还提供了一种包括以上所述设备的自动换产方法，包括：
利用所述第一输送机构将包材输送至所述转材机构处，利用所述转材机构将所述进料口转动至预设朝向，再利用所述第一输送机构将包材输送至第二输送机构；利用所述第二输送机构将包材输送至所述抱材机构处，所述抱材机构抱紧包材，利用所述视觉识别单元定位所述进料口，利用所述旋盖机构拧下所述进料盖；根据设定选择对应的所述装料机构向包材内装入化工产品直至包材重量达到预设重量，则停止向包材内装入化工产品，利用所述旋盖机构拧上所述进料盖；利用所述吹扫阀吹扫所述供料管路及所述装料机构内残留的化工产品至指定位置。
[0016]根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：通过将转材组件与包装组件集成在机架内，缩小了设备体积，并利用第一输送机构及第二输送机构输送包材至相应位置完成相应的操作，首先利用转材机构转动包材的进料口至预设朝向完成包材的初步定位，接着利用抱材机构稳定包材，便于旋盖拧上或拧下进料盖以及相应的装料机构将化工产品装入包材内从而完成了化工产品的包装，且设备可根据待包装的化工产品及包材，来选择对应的装料机构，从而实现化工产品包装产线的自动切换，及设备对不同包材的适应性。
[0017]进一步的，通过在第二输送机构处设置接液盘，并在接液盘内设置液位开关，当出现化工产品溢出包材、视觉识别单元定位错误等情况时，液位开关在示数达到设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换产的包装设备，其特征在于，所述设备包括：机架，具有内部空间，所述机架相对的两侧分别开设有入口和出口，所述入口和出口皆与所述内部空间相连通；转材组件，设于所述机架内，用于调整包材的进料口至预设朝向，所述转材组件包括第一输送机构、转材机构，所述第一输送机构通过所述入口部分伸出所述机架，用于输送所述包材，所述转材机构设于所述第一输送机构宽度方向的两侧，以转动所述进料口至所述预设朝向，所述第一输送机构的上方设有第一传感器，用于判断所述进料口是否至所述预设朝向，所述第一输送机构的一侧设有第二传感器，用于触发所述转材机构转动包材；包装组件，设于所述机架内，位于所述出口与所述转材组件之间，所述包装组件包括第二输送机构、视觉识别单元、抱材机构、旋盖机构及至少两组装料机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构对接并用于输送所述包材，所述抱材机构设于所述第二输送机构宽度方向的两侧，所述抱材机构上设有第三传感器，用于触发所述抱材机构夹持所述包材，所述视觉识别单元用于确认所述进料口位置；所述机架的一侧设有与所述装料机构的数量相等的供料管路，每组所述供料管路与对应的所述装料机构相连通，用于提供相应的化工产品；所述旋盖机构用于拧下或拧上用于封堵所述进料口的进料盖，对应的所述装料机构用于将化工产品通过所述进料口装入所述包材内，所述供料管路包括吹扫阀，用于将所述装料机构及所述供料管路内的残留化工产品吹出。2.根据权利要求1所述的自动换产的包装设备，其特征在于，所述第一传感器通过测量驱动件与所述机架相连接，所述测量驱动件用于驱动所述第一传感器靠近或远离所述第一输送机构，以靠近或远离所述包材的进料口。3.根据权利要求1所述的自动换产的包装设备，其特征在于，沿所述吹扫阀流向所述装料机构的方向，所述供料管路包括依次设置的温度传感器、用于控制所述供料管路通断的进料阀，所述进料阀位于所述吹扫阀远离所述装料机构的一侧，所述温度传感器用于检测所述供料管路内化工产品的温度以控制所述供料管路的通断。4.根据权利要求1所述的自动换产的包装设备，其特征在于，所述转材机构包括两组转动单元，两组所述转动单元分别位于所述第一输送机构宽度方向的两侧，所述转动单元包括与所述机架固定连接的第一安装板，所述第一安装板朝向所述第一输送机构的一侧通过第一安装架枢接有转动轴；沿所述入口指向所述出口的方向，所述转动轴的两侧关于其自身对称设有转动轮以及相应的第一驱动件，所述转动轮通过角度板与所述转动轴转动连接，所述第一驱动件的驱动轴与所述角度板固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜明超，叶存冬，
申请(专利权)人：江苏尚纯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：