本实用新型专利技术公开了一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置，包括真空吸盘开盖机构、真空吸盘箱底固定机构、滚筒式传输轨道和固定架，滚筒式传输轨道设于固定架顶端，真空吸盘开盖机构固定在滚筒式传输轨道侧边的上方，真空吸盘箱底固定机构固定在固定架底端并延伸到滚筒式传输轨道上方，真空吸盘开盖机构位于真空吸盘箱底固定机构的正上方，真空吸盘箱底固定机构对运输到上方的纸箱的箱底进行吸附固定，真空吸盘开盖机构对运输到下方的纸箱的箱盖进行吸附开盖。本实用新型专利技术采用上下真空吸盘机构分别对纸箱的箱盖和箱底进行分离，开盖稳定顺畅，减少了对纸箱的损伤；设备结构简单，安装操作方便，提高了开箱效率。提高了开箱效率。提高了开箱效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置
[0001]本技术属于开箱装置
，具体涉及一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置。
技术介绍
[0002]精装水暖产品的包装纸箱采用的是箱盖扣在箱底上的组合形式，并且箱盖和箱底的高度接近，箱底刚好被箱盖遮挡，操作工在进行精装水暖产品装箱时需要先将箱盖从箱底上分离出来，然后再把需要包装的产品放入箱底内再盖上箱盖，但是采用两手抱住箱盖使得箱底在重力作用下脱离比较花时间影响员工包装效率，采用用手或者工具去抠箱底和箱盖的缝隙使两者分离则容易损伤包装纸箱影响成品的品质。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的开盖困难的问题，本技术的目的在于提供一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置。
[0004]为达到上述目的，提出以下技术方案：
[0005]一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置，包括真空吸盘开盖机构、真空吸盘箱底固定机构、滚筒式传输轨道和固定架，滚筒式传输轨道设于固定架顶端，真空吸盘开盖机构固定在滚筒式传输轨道侧边的上方，真空吸盘箱底固定机构固定在固定架底端并延伸到滚筒式传输轨道上方，真空吸盘开盖机构位于真空吸盘箱底固定机构的正上方，真空吸盘箱底固定机构对运输到上方的纸箱的箱底进行吸附固定，真空吸盘开盖机构对运输到下方的纸箱的箱盖进行吸附开盖。
[0006]进一步地，滚筒式传输轨道包括滚筒和侧边固定结构，滚筒的两端与侧边固定结构连接，侧边固定结构固定在固定架的顶端，滚筒之间通过皮带实现联动，用于运输纸箱，采用滚筒，保证真空吸盘箱底固定机构能从滚筒处向上延伸出，用于固定箱底。
[0007]进一步地，真空吸盘开盖机构包括第一上下移动机构和第一吸盘开盖机构，第一上下移动机构和第一吸盘开盖机构通过导向机构连接，第一上下移动机构推动第一吸盘开盖机构上下移动，实现开盖操作；真空吸盘箱底固定机构包括第二上下移动机构和第二吸盘开盖机构，第二上下移动机构推动第二吸盘开盖机构上下移动，实现箱底的吸附固定。
[0008]进一步地，第一上下移动机构包括开盖气缸和气缸固定板，开盖气缸通过气缸固定板固定在侧边固定结构上，开盖气缸的下端与第一吸盘开盖机构连接。
[0009]进一步地，第一吸盘开盖机构包括开盖活动板和第一吸盘机构，第一吸盘机构设于开盖活动板的边部或角落，开盖气缸的下端与开盖活动板连接，气缸固定板通过导向机构与开盖活动板连接，第一吸盘机构包括开盖中空导柱、上侧开盖限位环、开盖缓冲弹簧下侧开盖限位环和开盖吸盘，开盖中空导柱穿过开盖活动板，下端连接开盖吸盘，上侧开盖限位环和下侧开盖限位环分别套设在开盖中空导柱上，上侧开盖限位环位于开盖活动板上方，上侧开盖限位环与开盖活动板之间设有开盖缓冲弹簧，下侧开盖限位环位于开盖活动
板的下表面，开盖中空导柱上端与真空机连接。
[0010]进一步地，第二上下移动机构包括吸底气缸和吸底气缸固定板，吸底气缸通过吸底气缸固定板固定在固定架底端，吸底气缸的上端与第二吸盘开盖机构连接。
[0011]进一步地，第二吸盘开盖机构包括吸底活动板和第二吸盘机构，第二吸盘机构设于吸底活动板的边部或角落且位于滚筒的空隙间，吸底气缸的上端与吸底活动板连接，第二吸盘机构包括吸底中空导柱、上侧吸底限位环、吸底缓冲弹簧、下侧吸底限位环和吸底吸盘，吸底中空导柱穿过吸底活动板，上端与吸底吸盘连接，上侧吸底限位环和下侧吸底限位环分别套设在吸底中空导柱上，上侧吸底限位环位于吸底活动板的上表面，下侧吸底限位环位于吸底活动板的下方，下侧吸底限位环与吸底活动板之间设有吸底缓冲弹簧，吸底中空导柱下端与真空机连接，缓冲弹簧提供缓冲力，保证纸箱分离操作的稳定顺畅，真空机提供真空吸力，吸盘吸附纸箱。
[0012]进一步地，导向机构包括活动导向轴、活动导向环和直线轴承，活动导向轴的下端穿过气缸固定板与开盖活动板固定连接，上端套设活动导向环，直线轴承套设在活动导向轴上，位于气缸固定板上方，开盖气缸推动开盖活动板沿活动导向轴上下移动。
[0013]进一步地，侧边固定结构上还固定有拦箱机构，拦箱机构位于真空吸盘开盖机构侧边，用于拦住随滚筒移动的纸箱。
[0014]进一步地，拦箱机构包括拦箱气缸、拦箱气缸固定板、到位感应开关和拦截板，拦箱气缸通过拦箱气缸固定板固定在侧边固定结构上，拦箱气缸的端部与拦截板连接，到位感应开关固定在拦箱气缸固定板上，位于拦箱气缸和真空吸盘开盖机构之间，到位感应开关感应纸箱，进行开箱操作。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]1）采用上下真空吸盘机构分别对纸箱的箱盖和箱底进行分离，开盖稳定顺畅，减少了对纸箱的损伤；
[0017]2）设备结构简单，安装操作方便，提高了开箱效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的剖面侧视图；
[0019]图2为本专利技术的立体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的装配示意图；
[0021]图4为A处的细节放大图。
[0022]图中：1、滚筒式传输轨道；11、滚筒；12、侧边固定结构；2、固定架；3、纸箱；4、第一上下移动机构；41、开盖气缸；42、气缸固定板；5、第一吸盘开盖机构；51、开盖活动板；52、第一吸盘机构；521、开盖中空导柱；522、上侧开盖限位环；523、开盖缓冲弹簧；524、下侧开盖限位环；525、开盖吸盘；6、导向机构；61、活动导向轴；62、活动导向环；63、直线轴承；7、第二上下移动机构；71、吸底气缸；72、吸底气缸固定板；8、第二吸盘开盖机构；81、吸底活动板；82、第二吸盘机构；821、吸底中空导柱；822、上侧吸底限位环；823、吸底缓冲弹簧；824、下侧吸底限位环；825、吸底吸盘；9、拦箱机构；91、拦箱气缸；92、拦箱气缸固定板；93、到位感应开关；94、拦截板。
具体实施方式
[0023]下面结合说明书附图对本技术做进一步地说明，但本技术的保护范围并不仅限于此。
[0024]如图1到图4所示，一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置，包括滚筒式传输轨道1、固定架2、第一上下移动机构4、第一吸盘开盖机构5、导向机构6、第二上下移动机构7、第二吸盘开盖机构8和拦箱机构9，滚筒式传输轨道1包括滚筒11和侧边固定结构12，侧边固定结构12固定在固定架2的顶端，滚筒11的两端与侧边固定结构12连接，传动电机与滚筒11通过皮带轮以及皮带实现联动，每个滚筒11之间通过皮带实现联动，第一上下移动机构4包括开盖气缸41和气缸固定板42，开盖气缸41通过气缸固定板42固定在侧边固定结构12上，开盖气缸41位于滚筒11的正上方，第一吸盘开盖机构5包括开盖活动板51和第一吸盘机构52，第一吸盘机构52垂直设于开盖活动板51的四个角落，开盖气缸41的下端与开盖活动板51连接，第一吸盘机构52包括开盖中空导柱521、上侧开盖限位环522、开盖缓冲弹簧523、下侧开盖限位环524和开盖吸盘525，开盖中空导柱521垂直穿过开盖活动板51，下端连接开盖吸盘525，上侧开盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置，其特征在于包括真空吸盘开盖机构、真空吸盘箱底固定机构、滚筒式传输轨道（1）和固定架（2），滚筒式传输轨道（1）设于固定架（2）顶端，真空吸盘开盖机构固定在滚筒式传输轨道（1）侧边的上方，真空吸盘箱底固定机构固定在固定架（2）底端并延伸到滚筒式传输轨道（1）上方，真空吸盘开盖机构位于真空吸盘箱底固定机构的正上方，真空吸盘箱底固定机构对运输到上方的纸箱（3）的箱底进行吸附固定，真空吸盘开盖机构对运输到下方的纸箱（3）的箱盖进行吸附开盖。2.如权利要求1所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置，其特征在于滚筒式传输轨道（1）包括滚筒（11）和侧边固定结构（12），滚筒（11）的两端与侧边固定结构（12）连接，侧边固定结构（12）固定在固定架（2）的顶端，滚筒（11）之间通过皮带实现联动，用于运输纸箱（3）。3.如权利要求2所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置，其特征在于真空吸盘开盖机构包括第一上下移动机构（4）和第一吸盘开盖机构（5），第一上下移动机构（4）和第一吸盘开盖机构（5）通过导向机构（6）连接，第一上下移动机构（4）推动第一吸盘开盖机构（5）上下移动，实现开盖操作；真空吸盘箱底固定机构包括第二上下移动机构（7）和第二吸盘开盖机构（8），第二上下移动机构（7）推动第二吸盘开盖机构（8）上下移动，实现箱底的吸附固定。4.如权利要求3所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置，其特征在于第一上下移动机构（4）包括开盖气缸（41）和气缸固定板（42），开盖气缸（41）通过气缸固定板（42）固定在侧边固定结构（12）上，开盖气缸（41）的下端与第一吸盘开盖机构（5）连接。5.如权利要求4所述的一种基于真空吸盘的纸箱吸底开盖装置，其特征在于第一吸盘开盖机构（5）包括开盖活动板（51）和第一吸盘机构（52），第一吸盘机构（52）设于开盖活动板（51）的边部或角落，开盖气缸（41）的下端与开盖活动板（51）连接，气缸固定板（42）通过导向机构（6）与开盖活动板（51）连接，第一吸盘机构（52）包括开盖中空导柱（521）、上侧开盖限位环（522）、开盖缓冲弹簧（523）、下侧开盖限位环（524）和开盖吸盘（525），开盖中空导柱（521）穿过开盖活动板（51），下端连接开盖吸盘（525），上侧开盖限位环（522）和下侧开盖限位环（524）分别套设在开盖中空导柱（521）上，上侧开盖限位环（522）位于开盖活动板（51）上方，上侧开盖限位环（522）与开盖活动板（51）之间设有开盖缓冲弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林剑，吴飞翔，沈军，
申请(专利权)人：临海伟星新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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