一种自动装盒系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及包装设备技术领域，公开了一种自动装盒系统，包括机架，所述机架内设有沿机架分布的工位输送线，所述工位输送线的一侧设有盒体输送线、另一侧设有瓶体输送线，机架上依次设有沿着工位输送线分布的盒体转移机构、开盒机构、装盒机构、封盒机构。通过自动化系统来实现瓶体装盒、封盒作业，极大的提高了瓶体装盒效率。装盒效率。装盒效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盒系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种自动装盒系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]在白酒包装
，常见的白酒装盒方式如图14和图15所示，图14为开盖式结构的盒体，即将盒盖打开、将酒瓶装入盒体后盖上盒盖；图15为盒身、盒座的分体式结构，酒瓶放入盒座内，然后套入盒身。目前白酒装入酒盒的动作都是人工操作、自动化程度低，导致白酒装盒效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术中的人工装盒导致效率低的问题，提供了一种瓶体装盒效率高、稳定性好的自动装盒系统及其使用方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动装盒系统，包括机架，所述机架内设有沿机架分布的工位输送线，所述工位输送线的一侧设有盒体输送线、另一侧设有瓶体输送线，机架上依次设有沿着工位输送线分布的盒体转移机构、开盒机构、装盒机构、封盒机构。通过自动化系统来实现瓶体装盒、封盒作业，极大的提高了瓶体装盒效率。
[0005]作为优选，所述盒体输送线上与盒体转移机构的对应处设有挡板组件；所述工位输送线上设有盒体限位机构。盒体自由的进入盒体输送线，遇到挡板组件后，盒体紧密的排列在一起、定位，从而便于盒体转移机构抓取盒体。
[0006]作为优选，所述机架上与开盒机构的对应处设有用于检测打开后的盒体内是否存在异物的异物检测机构。异物检测机构用于检测盒体内是否存在异物。
[0007]作为优选，所述机架上位于开盒机构与装盒机构之间设有预留工位区。可以根据实际需求在预留工位处增加相应的工位，例如在预留工位处向盒体内装入说明书、合格证，可以增加扫码工位，或者根据生产节拍在预留工位处增加装盒机构，通过预留工位的设置使得整条生产线的布置更加灵活、兼容性更大。
[0008]作为优选，所述的盒体输送线、瓶体输送线、工位输送线均设置两条，所述机架上的盒体转移机构、开盒机构、装盒机构、封盒机构均设置两组。
[0009]作为优选，所述的开盒机构、封盒机构均包括机械手本体、抓手支架、设在抓手支架上的抓手机构，所述抓手支架与机械手本体之间可拆卸连接。抓手支架与机械手本体之间可拆卸连接，从而根据不同的盒体快速更换不同的抓手机构，通用性强。
[0010]作为优选，所述机械手本体的下端固定有上连接板，所述抓手支架上固定有下连接板，所述下连接板的两端固定有锁扣座，所述上连接板的两端设有与锁扣座扣合的锁扣，所述的锁扣与锁扣座配合形成所述的可拆卸连接。打开锁扣使得锁扣与锁扣座分离，就能快速的将抓手机构与机械手本体分离，更换抓手机构非常方便。
[0011]作为优选，所述的抓手机构包括若干抓手本体，所述的抓手本体包括固定座、导气
座、连接固定座与导气座的导气杆，导气杆的侧面设有气孔，所述固定座与抓手支架连接，所述导气座的下端设有若干吸盘，所述导气杆上设有滑动座，滑动座的下端固定有若干滑动穿过导气座的导杆，所述导杆的下端设有压板，所述压板上与吸盘的对应处设有避让孔，导气杆设有与滑动座弹性抵接的第一弹性件。当盒体为盒身、盒座分体式结构时，采用该种抓手机构，压板下压与盒身顶面接触将盒身顶面压平，机械手本体继续向下移动，滑动座向上移动，吸盘吸附盒身后通过机械手将盒身与盒座分离；封盒时，盒身套入盒座后，吸盘松开，压板通过弹力作用将盒身压平整。
[0012]作为优选，所述导气杆的上端穿过固定座与固定座滑动连接，导气杆的上端设有上限位件，导气杆上位于固定座的下侧设有下限位件，导气杆上位于固定座与下限位件之间设有第二弹性件。
[0013]作为优选，所述的抓手机构包括与抓手支架转动连接的转轴、与转轴固定的若干吸盘架、设在吸盘架上的吸盘，抓手支架上设有驱动转轴转动的第一动力；抓手支架上设有第二动力，所述第二动力上连接有用于盒盖旋转复位的复位压条。当盒体为翻转开盖式结构时，吸盘吸住盒盖，第一动力带动转轴转动，吸盘将盒盖翻转打开；封盒时，第一动力带动转轴反向转动将盒盖转动一定的位置（限位压条的下方），最后通过第一动力继续带动转轴反向转动，吸盘将盒盖盖上。
[0014]一种自动装盒系统的使用方法，包括以下步骤：S1：盒体沿着盒体输送线移动至盒体转移机构处时被挡板组件阻挡，使得盒体转移机构下侧的盒体紧密排列，瓶体沿着瓶体输送线移动；S2：盒体转移机构抓取紧密排列的盒体、对盒体进行分距，分距后的盒体转移至工位输送线并被盒体限位机构限位，盒体沿着工位输送线移动至开盒机构处；S3：若盒体为开盖式结构，则开盒机构吸取盒盖、打开盒盖，盒体沿着工位输送线移动至装盒机构处；若盒体为盒身、盒座分体式结构，则开盒机构抓取盒身使得盒身与盒座分离并将盒身转移至盒体输送线上，盒座沿着工位输送线移动至装盒机构处；S4：若盒体为开盖式结构，则装盒机构将瓶体抓取后装入盒体内，盒体移动至封盒机构处，封盒机构将盒盖盖上实现封盒作业；若盒体为盒身、盒座分体式结构，则装盒机构将瓶体抓取后装入盒座内，盒座、盒身同步移动至封盒机构处，封盒机构抓取盒体输送线上的盒身并将盒身套入盒座实现封盒作业；S5：封盒后的盒体沿着工位输送线输出。
[0015]因此，本专利技术具有瓶体装盒效率高、稳定性好的有益效果。而且能适用于两种不同盒体的装盒作业，通用性强。
附图说明
[0016]图1为专利技术的整体的结构示意图。
[0017]图2为图1的另一视角的结构示意图。
[0018]图3 为图1的正视图。
[0019]图4为图1的俯视图。
[0020]图5为盒体转移机构的结构示意图。
[0021]图6为图5的局部结构示意图。
[0022]图7为开盒机构（封盒机构）的第一种实施方式。
[0023]图8图7的爆炸图。
[0024]图9为图7中的抓手本体的结构示意图。
[0025]图10为图9的爆炸图。
[0026]图11为开盒机构（封盒机构）的第二种实施方式。
[0027]图12为图11的侧视图。
[0028]图13为异物检测机构的结构示意图。
[0029]图14为开盖式的盒体结构示意图。
[0030]图15为盒身、盒座分体式的盒体结构示意图。
[0031]图中：机架1、工位输送线2、盒体输送线3、瓶体输送线4、盒体转移机构5、机械手50、连接支架51、滑杆52、滑动座53、分距机构54、分距气缸540、拉杆541、抓盒组件55、前夹板550、后夹板551、夹持气缸552、开盒机构6、机械手本体60、抓手支架61、抓手机构62、转轴620、吸盘架621、第一动力622、第二动力623、限位压条624、上连接板63、下连接板64、锁扣座65、锁扣66、抓手本体67、固定座670、导气座671、导气杆672、气孔673、吸盘674、滑动座675、导杆676、压板677、避让孔678、第一弹性件679、上限位件680、下限位件681、第二弹性件682、装盒机构7、封盒机构8、预留工位区9、盒体10、盒身100、盒盖101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装盒系统，包括机架，其特征是，所述机架内设有沿机架分布的工位输送线，所述工位输送线的一侧设有盒体输送线、另一侧设有瓶体输送线，机架上依次设有沿着工位输送线分布的盒体转移机构、开盒机构、装盒机构、封盒机构。2.根据权利要求1所述的一种自动装盒系统，其特征是，所述盒体输送线上与盒体转移机构的对应处设有挡板组件；所述工位输送线上设有盒体限位机构。3.根据权利要求1所述的一种自动装盒系统，其特征是，所述机架上与开盒机构的对应处设有用于检测打开后的盒体内是否存在异物的异物检测机构。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动装盒系统，其特征是，所述机架上位于开盒机构与装盒机构之间设有预留工位区。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动装盒系统，其特征是，所述的盒体输送线、瓶体输送线、工位输送线均设置两条，所述机架上的盒体转移机构、开盒机构、装盒机构、封盒机构均设置两组。6.根据权利要求1所述的一种自动装盒系统，其特征是，所述的开盒机构、封盒机构均包括机械手本体、抓手支架、设在抓手支架上的抓手机构，所述抓手支架与机械手本体之间可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的一种自动装盒系统，其特征是，所述机械手本体的下端固定有上连接板，所述抓手支架上固定有下连接板，所述下连接板的两端固定有锁扣座，所述上连接板的两端设有与锁扣座扣合的锁扣，所述的锁扣与锁扣座配合形成所述的可拆卸连接。8.根据权利要求6或7所述的一种自动装盒系统，其特征是，所述的抓手机构包括若干抓手本体，所述的抓手本体包括固定座、导气座、连接固定座与导气座的导气杆，导气杆的侧面设有气孔，所述固定座与抓手支架连接，所述导气座的下端设有若干吸盘，所述导气杆上设有滑动座，滑动座的下端固定有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，章子泉，
申请(专利权)人：永创智云浙江机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：