本申请提供的翻转装置，包括：底座、涡轮蜗杆减速机、用于固定高压隔离开关壳体的第一支架、驱动装置和对接组件；对接组件包括对接套和对接杆；涡轮蜗杆减速机固定安装在底座上，涡轮蜗杆减速机的蜗杆与第一支架连接，涡轮蜗杆减速机的涡轮与对接套连接；驱动装置包括安装台、第二支架、第一驱动组件和第二驱动组件；第二支架安装在安装台上，第一驱动组件和第二驱动组件固定在第二支架上，第二驱动组件还与对接杆连接；第一驱动组件，用于驱动第二支架在安装台上水平移动，以使对接杆和对接套对接；第二驱动组件，用于驱动对接杆在竖直方向旋转，并在对接杆和对接套成功对接后，驱动对接杆带动第一支架在竖直方向旋转指定角度。接杆带动第一支架在竖直方向旋转指定角度。接杆带动第一支架在竖直方向旋转指定角度。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置和翻转装置控制方法
[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种翻转装置和翻转装置控制方法。
技术介绍
[0002]在装配高压隔离开关的过程中，需要对高压隔离开关壳体进行多种角度的翻转，以方便操作者进行表面零件及内腔零件的装配、清理。原有操作方式为吊车吊装壳体、对壳体进行翻转，操作者进而在壳体的顶部、底部、前侧、后侧四个方向的安装面进行零件安装。但是，采用吊车吊装壳体、对壳体进行翻转时，效率较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供一种翻转装置和翻转装置控制方法，用以解决现有的翻转方法效率低的问题。
[0004]本申请第一方面提供一种翻转装置，所述翻转装置用于对高压隔离开关壳体进行翻转；所述翻转装置包括：底座、涡轮蜗杆减速机、用于固定高压隔离开关壳体的第一支架、驱动装置和对接组件；所述对接组件包括对接套和对接杆；其中，所述涡轮蜗杆减速机固定安装在所述底座上，所述涡轮蜗杆减速机的蜗杆与所述第一支架连接，所述涡轮蜗杆减速机的涡轮与所述对接套连接；所述驱动装置包括安装台、第二支架、第一驱动组件和第二驱动组件；其中，所述第二支架安装在所述安装台上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件固定在所述第二支架上，所述第二驱动组件还与所述对接杆连接；所述第一驱动组件，用于驱动所述第二支架在所述安装台上水平移动，以使所述对接杆和所述对接套对接；所述第二驱动组件，用于驱动所述对接杆在竖直方向旋转，以使所述对接杆和对接套成功对接，并在所述对接杆和所述对接套成功对接后，驱动所述对接杆带动所述第一支架在竖直方向旋转指定角度，以带动固定在所述第一支架上的高压隔离开关壳体旋转至所述指定角度对应的位置。
[0005]本申请第二方面提供一种翻转装置控制方法，应用于控制器，所述控制器用于对本申请第一方面提供的任一项翻转装置进行控制，所述方法包括：控制第一驱动组件驱动第二支架在安装台上水平移动，以使述对接杆与对接套对接；控制第二驱动组件驱动所述对接杆在竖直方向旋转，以使所述对接杆与所述对接套成功对接；在所述对接杆和所述对接套成功对接后，控制所述第二驱动组件驱动所述对接杆带动第一支架在竖直方向旋转指定角度，以带动固定在所述第一支架上的高压隔离开关壳体旋转至所述指定角度对应的位置。
[0006]本申请提供的翻转装置，通过设置底座、涡轮蜗杆减速机、用于固定高压隔离开关壳体的第一支架、驱动装置、以及包括对接套和对接杆的对接组件，进而将涡轮蜗杆减速机
固定安装在所述底座上，所述涡轮蜗杆减速机的蜗杆与所述第一支架连接，所述涡轮蜗杆减速机的涡轮与所述对接套连接，并令驱动装置包括安装台、第二支架、第一驱动组件和第二驱动组件；其中，所述第二支架安装在所述安装台上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件固定在所述第二支架上，所述第二驱动组件还与所述对接杆连接。这样，可用第一驱动组件来驱动所述第二支架在所述安装台上水平移动，以使所述对接杆和所述对接套对接，进而用第二驱动组件来驱动对接杆在竖直方向旋转，以使所述对接杆和对接套成功对接，并在所述对接杆和所述对接套成功对接后，驱动所述对接杆带动所述第一支架在竖直方向旋转指定角度，以带动固定在所述第一支架上的高压隔离开关壳体旋转至所述指定角度对应的位置，这样，可实现自动翻转高压隔离开关壳体的目的，快速、高效的将高压隔离开关壳体翻转到指定的位置。
附图说明
[0007]图1为本申请一示例性实施例提供的翻转装置的立体图；图2为本申请另一示例性提供的翻转装置的侧视图；图3为本申请再一示例性实施例示出的翻转装置的立体图；图4为本申请一示例性实施例示出的驱动装置的立体图；图5为本申请另一示例性实施例示出的驱动装置的立体图；图6为本申请再一示例性实施例示出的驱动装置的侧视图；图7为本申请一实施例提供的翻转装置的侧视图；图8为本申请一实施例提供的翻转装置的立体图；图9为本申请一示例性实施例示出的翻转装置的局部示意图；图10为本申请另一示例性实施例示出的翻转装置的局部示意图；图11为本申请再一示例实施例示出的翻转装置的局部示意图；图12为本申请一示例性实施例示出的翻转装置的结构示意图；图13为本申请提供的翻转装置控制方法实施例一的流程图；图14为本申请提供的翻转装置控制方法实施例二的流程图；图15为本申请一示例性实施例提供的翻转装置控制方法的流程图。
[0008]附图标记说明：1：底座；11：长方形安装座；12：第三支架；13：圆形安装座；14：固定台；2：涡轮蜗杆减速机；3：第一支架；31：环套；311：插孔；32：三角形架；4：驱动装置；
41：安装台；411：长方形通孔；42：第二支架；421：第一支架的第一面；422：第二支架的第二面；43：第一驱动组件；44：第二驱动组件；45：滑轨；5：对接组件；51：对接套；52：对接杆6：滑动台；61：安装床；62：滚轮；7：插销件；8：拔插销机构；81：第四支架；82：第三驱动组件；83：拔插件；9：第三传感器。
具体实施方式
[0009]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0010]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0011]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0012]有鉴于此，本申请提供一种翻转装置和翻转装置控制方法，用以解决现有的翻转方法效率低的问题。
[0013]本申请提供的翻转装置，通过设置底座、涡轮蜗杆减速机、用于固定高压隔离开关壳体的第一支架、驱动装置、以及包括对接套和对接杆的对接组件，进而将涡轮蜗杆减速机
固定安装在所述底座上，所述涡轮蜗杆减速机的蜗杆与所述第一支架连接，所述涡轮蜗杆减速机的涡轮与所述对接套连接，并令驱动装置包括安装台、第二支架、第一驱动组件和第二驱动组件；其中，所述第二支架安装在所述安装台上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件固定在所述第二支架上，所述第二驱动组件还与所述对接杆连接。这样，可用第一驱动组件来驱动所述第二支架在所述安装台上水平移动，以使所述对接杆和所述对接套对接，进而用第二驱动组件来驱动对接杆在竖直方向旋转，以使所述对接杆和对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置用于对高压隔离开关壳体进行翻转；所述翻转装置包括：底座、涡轮蜗杆减速机、用于固定高压隔离开关壳体的第一支架、驱动装置和对接组件；所述对接组件包括对接套和对接杆；其中，所述涡轮蜗杆减速机固定安装在所述底座上，所述涡轮蜗杆减速机的蜗杆与所述第一支架连接，所述涡轮蜗杆减速机的涡轮与所述对接套连接；所述驱动装置包括安装台、第二支架、第一驱动组件和第二驱动组件；其中，所述第二支架安装在所述安装台上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件固定在所述第二支架上，所述第二驱动组件还与所述对接杆连接；所述第一驱动组件，用于驱动所述第二支架在所述安装台上水平移动，以使所述对接杆和所述对接套对接；所述第二驱动组件，用于驱动所述对接杆在竖直方向旋转，以使所述对接杆和对接套成功对接，并在所述对接杆和所述对接套成功对接后，驱动所述对接杆带动所述第一支架在竖直方向旋转指定角度，以带动固定在所述第一支架上的高压隔离开关壳体旋转至所述指定角度对应的位置。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述安装台为桌子型安装台，所述安装台的台面沿长度方向开设有中空的长方形通孔，所述长方形通孔沿长度方向的两侧设置有滑轨；所述第二支架为L型支架，所述第二支架相互垂直的两个面中的第一面固定在所述滑轨上，所述第二支架相互垂直的两个面中的第二面上安装有所述第二驱动组件，且所述对接杆穿过所述第二面上的通孔与所述第二驱动组件连接；所述第一驱动组件的安装端穿过所述长方形通孔与所述第一面固定连接。3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括滑动台，所述底座以所述对接套面向所述对接杆的方式安装在所述滑动台上，且所述底座可沿着所述滑动台的水平方向移动。4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述滑动台包含安装床和电机；所述安装床长度方向的两侧设置有滚轮；所述滚轮与所述电机连接、且可在所述电机的驱动下滚动；所述底座包括长方形安装座和第三支架；所述长方形安装座安装在所述安装床上，所述第三支架固定安装在所述长方形安装座上，所述涡轮蜗杆减速机固定在所述第三支架上。5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述底座还包括圆形安装座；所述长方形安装座上设置有与所述圆形安装座匹配的圆形滑道，所述圆形安装座固定在所述圆形滑道上，所述第三支架固定安装在所述圆形安装座上，且所述圆形安装座可在电机驱动下沿着所述圆形滑道旋转。6.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述第一支架包括环套和三角形架，所述环套套设在所述蜗杆上，所述三角形架固定在所述环套上，所述三角形架上设置有用于安装所述高压隔离开关壳体的安装位。7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述底座还包括固定台，所述固定台固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张希，陈伟才，周祺，段明皞，郑伟，张文杰，程金，张佳媛，马久淇，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所有限公司，
类型：发明
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