一种曲面自适应气动多模块刮板清洁组件制造技术

本发明专利技术涉及风电塔筒清洁技术领域，具体公开了一种曲面自适应气动多模块刮板清洁组件，包括：安装组件、支撑板、气动滑台、驱动组件和刮板组件；支撑板固定于安装组件上方，用于支撑气动滑台、驱动组件和刮板组件，安装组件用于把该机构安装于爬壁机器人前部；气动滑台为多组，分别固定于支撑板上方；刮板组件为多组，与多个气动滑台一一对应，且滑动铰接于气动滑台的上方，每组刮板组件能独立调整倾角以适应不同位置的塔筒壁弧度；驱动组件固定于相邻的两个气动滑台之间。本申请能够保证清洁效果还能避免复杂的线路连接，还可以自动适应塔筒壁的弧度。的弧度。的弧度。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面自适应气动多模块刮板清洁组件


[0001]本专利技术涉及风电塔筒清洁
，具体涉及一种曲面自适应气动多模块刮板清洁组件。

技术介绍

[0002]近年来，我国风力发电行业得到迅猛发展，一座座风力发电塔拔地而起，随着风力发电塔使用时间的增加，其表面难以避免地出现各种污染物，污染物地覆盖不仅影响风电塔的美观，而且对当地环境造成污染。运维成本始终居高不下，特别是风电塔筒的清洁问题，按照目前的形式可以明显看到，传统清洗方式需要人工进行高空清洁作业，这需要作业人员先爬到塔筒顶部，系上安全绳往下作业，受大风影响，人工作业过程安全风险极高，而且清洁效率低下，这就使得风电塔筒的运维成本始终居高不下，大大阻碍了风电常规化运维的推广。基于此，依托现有爬壁机器人设计开发一种曲面自适应气动多模块刮板清洁组件应运而生。
[0003]现有的搭载在爬壁机器人上的清洗组件大都是采用滚刷的形式，其清洁过程需要使用大量的泡沫水和清水清洗冲洗，耗费大量水资源，清洗的污水流入地面还会造成二次污染。而机器人自身携带水的能力有限，这就使得机器人不得来来回回加装水，而且装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲面自适应气动多模块刮板清洁组件，其特征在于，包括：安装组件、支撑板(2)、气动滑台(6)、驱动组件和刮板组件；所述支撑板(2)固定于所述安装组件上方，用于支撑所述气动滑台(6)、驱动组件和刮板组件，所述安装组件用于把该机构安装于爬壁机器人前部；所述气动滑台(6)为多组，分别固定于所述支撑板(2)上方；所述刮板组件为多组，与多个所述气动滑台(6)一一对应，且滑动铰接于所述气动滑台(6)的上方，每组所述刮板组件能独立调整倾角以适应不同位置的塔筒壁弧度；所述驱动组件固定于相邻的两个所述气动滑台(6)之间。2.根据权利要求1所述的曲面自适应气动多模块刮板清洁组件，其特征在于，所述安装组件包括安装套管(1)、安装支撑板(201)、螺栓，正反牙螺母；所述安装套管(1)与所述安装支撑板(201)垂直连接并通过螺栓螺母固定，所述安装套管(1)与所述安装支撑板(201)相连接的另一端通过所述螺栓和所述正反牙螺母连接固定。3.根据权利要求1所述的曲面自适应气动多模块刮板清洁组件，其特征在于，所述支撑板(2)为铝合金平板，用于为气动滑台(6)、驱动组件和刮板组件提供安装平台，将整个机构支撑起来。4.根据权利要求1所述的曲面自适应气动多模块刮板清洁组件，其特征在于，所述驱动组件包括气瓶(3)、若干透明气管、气源处理器(4)和电磁阀(5)；所述气瓶(3)为两个，分别通过轧带固定在所述支撑板(2)的安装孔位上，所述气瓶(3)中的气体从气瓶(3)释放经透明气管到所述气源处理器(4)，所述气源处理器(4)用于过滤掉气体中的水蒸气，并对气体进行降压、加油，气体经所述气源处理器(4)再到所述电磁阀(5)，所述电磁阀(5)用于实现气体的循环。5.根据权利要求1所述的曲面自适应气动多模块刮板清洁组件，其特征在于，多组所述气动滑台(6)分别对应多组所述刮板组件，通过控制所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯明，于洋，刘杰，高云峰，赵广兴，郭慧，肖贺，郭长胜，崔彦岭，王宇，杨洪涛，
申请(专利权)人：北京国领智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：