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本发明涉及风电塔筒清洁技术领域，具体公开了一种曲面自适应气动多模块刮板清洁组件，包括：安装组件、支撑板、气动滑台、驱动组件和刮板组件；支撑板固定于安装组件上方，用于支撑气动滑台、驱动组件和刮板组件，安装组件用于把该机构安装于爬壁机器人前部；...
该专利属于北京国领智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国领智能科技有限公司授权不得商用。

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