一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术专利保护一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法。一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法，包括：移动组件、识别组件、浸果组件、判断组件及储药组件，移动组件用于在地面上行走；识别组件用于识别果树及果穗；浸果组件用于果穗的拉穗或膨果；判断组件与识别组件电性连接，判断组件与浸果组件电性连接；储药组件的出水口与浸果组件的进药口连接。移动组件带动储药组件移动，识别组件对周围环境进行识别，遇到果树时停止移动，识别组件识别果树上果穗的位置，判断组件对其进行确定并将浸果组件移动到果穗下方，浸果组件对果穗进行拉穗或膨果，从而用机械代替人工，提高工作效率，同时根据机械的自动识别，解决人工拉穗或膨果遗漏的问题。膨果遗漏的问题。膨果遗漏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于拉穗膨果
，特别涉及一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]在鲜食葡萄和酿酒葡萄生产过程中，果穗过于紧密的品种容易导致果面上色不均，甚至果粒间互相挤压变形，出现裂果烂果，严重影响果实品质，所以要在开花前进行拉穗处理。对于鲜食葡萄，无核和大粒已经成为生产和消费的总趋势，但是相对于有核品种，无核葡萄普遍存在自然状态下果粒较小、产量偏低的问题，商品价值很低，所以生产中需要使用植物生长调节剂进行适当的膨大处理，使葡萄果粒增大、果粉漂亮，既增加产量，也提高葡萄的商品性。现有技术中，例如公开号为的中国CN215074113U的中国专利技术专利“葡萄拉穗膨果器”，具体公开了包括背负式喷雾器、出药管、长手柄、回收斗和回收管；出药管一端连接背负式喷雾器的出药口，一端连接长手柄；长手柄上设置有喷雾开关；长手柄远离出药管一端与回收斗的大头端部外壁连接；回收斗大头端部内壁设置有若干喷雾微孔；回收斗小头与回收管一端连接；回收管另一端与背负式喷雾器侧壁连接。通过增设长手柄能同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，包括：移动组件，所述移动组件用于在地面上行走；识别组件，所述识别组件设置在所述移动组件上，所述识别组件用于识别果树及果穗；浸果组件，所述浸果组件至少设置1个，且固定连接在所述移动组件上，所述浸果组件能够向预定方向伸缩，所述浸果组件用于果穗的拉穗或膨果；判断组件，所述判断组件设置在所述移动组件上，且所述判断组件的输入端与所述识别组件的输出端电性连接，所述判断组件的输出端与所述浸果组件的输入端电性连接；以及储药组件，所述储药组件设置在所述移动组件上，且所述储药组件的出水口与所述浸果组件的进药口软管连接。2.如权利要求1所述机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，所述识别组件包括定位件，所述定位件能够沿与所述移动组件连接处旋转，且所述定位件用于确定果树及果穗的位置。3.如权利要求2所述机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，所述识别组件包括标记件，所述标记件能够向预定方向伸缩，且所述标记件用于标记果树及果穗。4.如权利要求1所述机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，所述浸果组件包括可折叠的夹层杯体，在所述杯体内层设置有第一漏水孔，所述第一漏水孔用于收集溢出的药液。5.如权利要求4所述机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，所述杯体外层底部设置有第二漏水孔，所述第二漏水孔与所述储药组件的进药口软管连接。6.如权利要求5所述机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，所述浸果组件还包括喷洒圆环，所述喷洒圆环能够沿所述杯体外层上下滑动，所述喷洒圆环的进水口连接所述储药组件的出水口，所述喷洒圆环的出水口设置若干个，且所述喷洒圆环的出水口用于向所述喷洒圆环圆心方向喷洒药液。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：牛锐敏，许泽华，黄小晶，沈甜，陈卫平，李阿波，徐美隆，李慧，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院园艺研究所宁夏设施农业工程技术研究中心，
类型：发明
国别省市：