本发明专利技术专利保护一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法。一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法，包括：移动组件、识别组件、浸果组件、判断组件及储药组件，移动组件用于在地面上行走；识别组件用于识别果树及果穗；浸果组件用于果穗的拉穗或膨果；判断组件与识别组件电性连接，判断组件与浸果组件电性连接；储药组件的出水口与浸果组件的进药口连接。移动组件带动储药组件移动，识别组件对周围环境进行识别，遇到果树时停止移动，识别组件识别果树上果穗的位置，判断组件对其进行确定并将浸果组件移动到果穗下方，浸果组件对果穗进行拉穗或膨果，从而用机械代替人工，提高工作效率，同时根据机械的自动识别，解决人工拉穗或膨果遗漏的问题。膨果遗漏的问题。膨果遗漏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于拉穗膨果
，特别涉及一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]在鲜食葡萄和酿酒葡萄生产过程中，果穗过于紧密的品种容易导致果面上色不均，甚至果粒间互相挤压变形，出现裂果烂果，严重影响果实品质，所以要在开花前进行拉穗处理。对于鲜食葡萄，无核和大粒已经成为生产和消费的总趋势，但是相对于有核品种，无核葡萄普遍存在自然状态下果粒较小、产量偏低的问题，商品价值很低，所以生产中需要使用植物生长调节剂进行适当的膨大处理，使葡萄果粒增大、果粉漂亮，既增加产量，也提高葡萄的商品性。现有技术中，例如公开号为的中国CN215074113U的中国专利技术专利“葡萄拉穗膨果器”，具体公开了包括背负式喷雾器、出药管、长手柄、回收斗和回收管；出药管一端连接背负式喷雾器的出药口，一端连接长手柄；长手柄上设置有喷雾开关；长手柄远离出药管一端与回收斗的大头端部外壁连接；回收斗大头端部内壁设置有若干喷雾微孔；回收斗小头与回收管一端连接；回收管另一端与背负式喷雾器侧壁连接。通过增设长手柄能同时适应篱架和棚架葡萄的拉穗工作，且在喷药过程中可实现不弯腰操作；减少了拉穗膨果器药物浪费，增加了果穗拉穗成功率，降低种植成本，提高种植经济效益；结合背负式喷雾器，能够增加一次性携带的药物量且降低耗力；装置简便易于操作，材料成本较低，能够适应市场需求。目前葡萄的花果管理技术越来越精细，拉穗、膨果是花果管理中很重要的环节，依赖大量劳动力，人工效率低且容易遗漏果穗，导致拉穗、膨果不彻底。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对葡萄花果精细化管理过程中，人工拉穗、膨果效率低，且容易遗漏，导致拉穗膨果不彻底的问题，提供一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取一下方案：一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法，包括：移动组件、识别组件、浸果组件、判断组件及储药组件，所述移动组件用于在地面上行走；所述识别组件设置在所述移动组件上，所述识别组件用于识别果树及果穗；所述浸果组件至少设置1个，且固定连接在所述移动组件上，所述浸果组件能够向预定方向伸缩，所述浸果组件用于果穗的拉穗或膨果；所述判断组件设置在所述移动组件上，且所述判断组件的输入端与所述识别组件的输出端电性连接，所述判断组件的输出端与所述浸果组件的输入端电性连接；所述储药组件设置在所述移动组件上，且所述储药组件的出水口与所述浸果组件的进药口软管连接。
[0005]优选地，所述识别组件包括定位件，所述定位件能够沿与所述移动组件连接处旋转，且所述定位件用于确定果树及果穗的位置。
[0006]优选地，所述识别组件包括标记件，所述标记件能够向预定方向伸缩，且所述标记
件用于标记果树及果穗。
[0007]优选地，所述浸果组件包括可折叠的夹层杯体，在所述杯体内层设置有第一漏水孔，所述第一漏水孔用于收集溢出的药液。
[0008]优选地，所述杯体外层底部设置有第二漏水孔，所述第二漏水孔与所述储药组件的进药口软管连接。
[0009]优选地，所述浸果组件还包括喷洒圆环，所述喷洒圆环能够沿所述杯体外层上下滑动，所述喷洒圆环的进水口连接所述储药组件的出水口，所述喷洒圆环的出水口设置若干个，且所述喷洒圆环的出水口用于向所述喷洒圆环圆心方向喷洒药液。
[0010]优选地，所述浸果组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接在所述杯体的外壁上，所述伸缩杆的另一端固定连接在所述移动组件上，且所述伸缩杆能够沿固定在所述移动组件的一端沿任一方向旋转，所述伸缩杆能够沿预定轨迹伸缩。
[0011]优选地，所述判断组件包括单片机及存储器，所述识别组件的输出端分别电性连接所述单片机的输入端与所述存储器的输入端，所述单片机的输出端与所述浸果组件的输入端电性连接，所述存储器的输出端与所述单片机的输入端电性连接。
[0012]一种机械化自动拉穗膨果装置的使用方法，包括如下步骤：S1、向储药组件内加入药液；S2、移动组件携带药液从果园一侧向另一侧移动，且识别组件对果树及果穗进行识别；S3、识别组件将识别数据反馈到判断组件，判断组件进行存储并将识别的信号转换为指令发出；S4、判断组件发出的指令由浸果组件接收，并执行指令对识别的果穗进行拉穗或膨果；S5、浸果组件膨果结束后反馈信息给判断组件，判断组件接收反馈并对识别组件发出标记并继续识别的指令；S6、重复步骤S3到步骤S5，直到识别组件识别该果树上的所有果穗均已标记，且识别组件将该信息反馈判断组件；S7、接收到信息后，判断组件对识别组件发出对该果树进行标记的指令；S8、识别组件接收到标记该果树的指令后对该果树进行标记，并向判断组件反馈标记完毕的信号；S9、判断组件接收到反馈信息后向移动组件发出移动指令；S10、重复步骤S1到步骤S9，直到果园内所有果树拉穗或膨果完毕。
[0013]本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：将储药组件灌满药液，控制移动组件带动储药组件向前移动，识别组件对周围环境进行识别，当遇到果树时移动组件停止移动，识别组件识别该果树上果穗的位置，判断组件对识别物进行判断并将浸果组件移动到果穗的下方，浸果组件通过移动对果穗进行拉穗或膨果，重复同样的步骤，从而用机械代替人工，节约时间，提高工作效率，同时根据机械的自动识别，解决人工拉穗或膨果容易遗漏的问题，从而使拉穗或膨果更为彻底，更加均匀。
附图说明
[0014]图1为本申请实施例公开的一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法的杯体收缩时的整体刨面图。
[0015]图2为本申请实施例公开的一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法的杯体收缩时示意图。
[0016]图3为本申请实施例公开的一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法的杯体工作时的示意图。
[0017]图4为本申请实施例公开的一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法的杯体工作时的刨面图。
[0018]其中：一种机械化自动拉穗膨果装置10、移动组件100、识别组件200、定位件210、标记件220、浸果组件300、杯体310、第一漏水孔311、第二漏水孔312、喷洒圆环320、伸缩杆330、判断组件400、单片机410、存储器420、储药组件500。
实施方式
[0019]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当一个装置被认为是“连接”另一个装置，它可以是直接连接到另一个装置或者可能同时存在居中装置。本文所使用的术语“内部”、“顶部”、“上部”、“下部”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，包括：移动组件，所述移动组件用于在地面上行走；识别组件，所述识别组件设置在所述移动组件上，所述识别组件用于识别果树及果穗；浸果组件，所述浸果组件至少设置1个，且固定连接在所述移动组件上，所述浸果组件能够向预定方向伸缩，所述浸果组件用于果穗的拉穗或膨果；判断组件，所述判断组件设置在所述移动组件上，且所述判断组件的输入端与所述识别组件的输出端电性连接，所述判断组件的输出端与所述浸果组件的输入端电性连接；以及储药组件，所述储药组件设置在所述移动组件上，且所述储药组件的出水口与所述浸果组件的进药口软管连接。2.如权利要求1所述机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，所述识别组件包括定位件，所述定位件能够沿与所述移动组件连接处旋转，且所述定位件用于确定果树及果穗的位置。3.如权利要求2所述机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，所述识别组件包括标记件，所述标记件能够向预定方向伸缩，且所述标记件用于标记果树及果穗。4.如权利要求1所述机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，所述浸果组件包括可折叠的夹层杯体，在所述杯体内层设置有第一漏水孔，所述第一漏水孔用于收集溢出的药液。5.如权利要求4所述机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，所述杯体外层底部设置有第二漏水孔，所述第二漏水孔与所述储药组件的进药口软管连接。6.如权利要求5所述机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，所述浸果组件还包括喷洒圆环，所述喷洒圆环能够沿所述杯体外层上下滑动，所述喷洒圆环的进水口连接所述储药组件的出水口，所述喷洒圆环的出水口设置若干个，且所述喷洒圆环的出水口用于向所述喷洒圆环圆心方向喷洒药液。7....
【专利技术属性】
技术研发人员：牛锐敏，许泽华，黄小晶，沈甜，陈卫平，李阿波，徐美隆，李慧，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院园艺研究所宁夏设施农业工程技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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