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本发明专利保护一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法。一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法，包括：移动组件、识别组件、浸果组件、判断组件及储药组件，移动组件用于在地面上行走；识别组件用于识别果树及果穗；浸果组件用于果穗的拉穗或膨果；判断组...该专利属于宁夏农林科学院园艺研究所（宁夏设施农业工程技术研究中心）所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏农林科学院园艺研究所（宁夏设施农业工程技术研究中心）授权不得商用。