一次性电动腔镜吻合器强制复位机构制造技术

技术编号:39407760 阅读:10 留言:0更新日期:2023-11-19 15:59
本申请涉及一次性电动腔镜吻合器强制复位机构,包括壳体,壳体内设有主动齿轮和齿条,主动齿轮用于驱动齿条运动,所述主动齿轮和齿条之间设置复位组件,所述复位组件用于带动齿条后退,所述复位组件上还设置离合组件,当复位组件带动齿条后退时,离合组件将主动齿轮和齿条分离。旨在保证吻合器枪杆不受主动齿轮影响,降低复位操作对电机的损伤,保证了枪杆在拉回过程中的顺畅。拉回过程中的顺畅。拉回过程中的顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一次性电动腔镜吻合器强制复位机构


[0001]本申请涉及一次性电动吻合器
,尤其涉及一次性电动腔镜吻合器强制复位机构。

技术介绍

[0002]腔镜吻合术是腹腔部外科最常见的手术之一,也是普外科医生必须掌握的最基本的手术操作。外科医师使用手术器械缝合组织的方法已延续了近200年。作为最成功的手术器械之一,吻合器在现代外科中的使用已十分广泛,胃肠道手术中所有人工缝合都可以通过吻合器进行,胃肠道吻合器被认为是20世纪下半叶手术器械领域最重要的进展。越来越多的外科医师在进行食管肠管吻合、低位直肠癌保肛、腹腔镜手术时都愿意使用吻合器。
[0003]目前,电动吻合器在使用时需要在齿条的一端连接枪杆,而且通过电力驱动的吻合器一般是枪杆的驱动部分直接采用电力驱动,进而配合执行端的传动结构,实现整个吻合器的功能操作;当吻合器在复位操作时,由于枪杆是在与主动齿轮啮合的情况下拉回枪杆,复位手柄难以掰动,导致复位操作困难。

技术实现思路

[0004]为了便于吻合器的复位操作更加省力以及降低复位操作对电机的损伤,本申请提供一次性电动腔镜吻合器强制复位机构。
[0005]本申请提供的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构采用如下的技术方案:
[0006]一次性电动腔镜吻合器强制复位机构,包括壳体,壳体内设有主动齿轮和齿条,主动齿轮用于驱动齿条运动,所述主动齿轮和齿条之间设置复位组件,所述复位组件用于带动齿条后退,所述复位组件上还设置离合组件,当复位组件带动齿条后退时,离合组件将主动齿轮和齿条分离。
>[0007]通过采用上述技术方案:吻合器上设置用于拉回枪杆的复位组件,同时离合组件用于在当枪杆的拉回过程中,切断主动齿轮与齿条之间的传动,这样在枪杆在拉回过程中就能够保持顺畅,不会遇到阻力,从而避免主动齿轮被反转,降低复位操作的难度。
[0008]优选的,所述离合组件包括竖直设在壳体上的定轴,所述定轴上套设有中间轮、离合套和顶帽,所述中间轮在齿条和主动齿轮之间传递动力且沿定轴滑动设置,所述离合套的上部设置斜口状的凸螺旋槽703,离合套与定轴呈周向固定轴向滑动设置,所述顶帽与定轴呈轴向固定周向转动设置,所述顶帽内设有与所述凸螺旋槽703对应的凹螺旋槽且顶帽套在所述凸螺旋槽703上,当复位组件拉动顶帽转动时,凹螺旋槽和凸螺旋槽703相抵,所述离合套由于螺旋作用下行,中间轮与齿条脱开啮合。
[0009]通过采用上述技术方案:离合组件是通过凹螺旋槽和凸螺旋槽703相抵使得离合套被顶起,推动主动齿轮向下与齿条脱开啮合,这样在枪杆拉回的过程中,离合机构起到了对主动齿轮的保护作用。
[0010]优选的,所述复位组件包括设置在齿条上设有主齿槽和棘齿槽,主齿槽设在齿条
的一侧,棘齿槽设在齿条的顶面;所述壳体内还设有滑块,滑块上转动连接有棘爪,棘爪的一端与滑块转动连接,棘爪另一端的上方设有与滑块相连的弹性件,弹性件与棘爪之间设置隔断且弹性件抵在隔断上呈蓄能状态,所述隔断上设置缺口;所述滑块和顶帽之间设有连动件,连动件旋转后,滑块沿齿条滑动,顶帽旋转,所述滑块带动弹性件在隔断上移动,顶帽推动离合套下行,中间轮和主齿槽分离,当所述中间轮和主齿槽分离后,弹性件从缺口落下释能并将棘爪压入棘齿槽中,此时棘爪与棘齿槽为连动状态。
[0011]通过采用上述技术方案:复位机构首先拉动滑块滑动,弹性件从缺口处落在棘爪上,从而通过棘爪与棘齿槽连接,使滑块能够拉动齿条运动实现枪杆的复位,但是当复位组件未被触发时,即齿条和主动齿轮通过离合组件传动连接,此时棘爪与棘齿槽不接触,齿条被主动齿轮驱动不受棘爪限制,保证了只有当开始复位操作时,滑块才能拉动齿条运动,可靠性高,并且中间轮、主齿槽的分离和弹性件从缺口落下有时序,保证了在中间轮与主齿槽彻底分离的情况下,棘爪才能与棘齿槽连接,避免了棘爪与棘齿槽先连接,导致主动齿轮反转损坏的情况。
[0012]优选的,所述滑块底部一侧设置副齿槽,所述连动件为复位扳手,复位扳手套装在离合套上且复位扳手上设有与所述副齿槽相啮合的弧形齿边,所述顶帽的一侧底边上设置拨块,所述复位扳手上设有用于嵌入拨块的豁口,所述定轴上设置用于中间轮的复位件,所述复位件用于将中间轮顶起后啮入主齿槽中。
[0013]通过采用上述技术方案:滑块上设置副齿槽,复位扳手上设置与副齿槽连接的弧形齿边,同时可知复位扳手可以带动顶帽旋转,向下推动中间轮与齿条分离,连动件可同时进行滑块的移动和中间轮的分离操作,同时中间轮的下方设置有复位件,通过复位件反向将中间轮顶起啮入主齿槽,使主动齿轮和棘爪之间能够重新传递动力,方便通过主动齿轮将枪杆带出。
[0014]优选的,所述滑块上开设U形安装槽,安装槽中通过定位柱铰接棘爪,所述弹性件为L形弹簧片,所述弹簧片的顶端与安装槽内壁固定,弹簧片底部位于安装槽内的部分与棘爪的顶面固定连接,其伸出安装槽的部分与隔断相抵。
[0015]通过采用上述技术方案:通过设置L形弹簧片,且弹簧片被隔断抵住无法将棘爪啮入棘齿槽中,由于滑块带动弹簧片移动到缺口处时,弹簧片从缺口处落至棘爪上,滑动反向拉动棘爪时,棘爪与棘齿槽为对抗状态,从而形成滑块可以将齿条拉回的情况。
[0016]优选的,所述壳体内设有支撑体,主动齿轮连接电机,所述电机安装在支撑体的底部,所述滑块与支撑体滑动连接,离合组件嵌设在所述支撑体的内部,所述隔断设在支撑体上,所述齿条滑动设在支撑体内部且贯穿支撑体设置。
[0017]通过采用上述技术方案:采用支撑体作为吻合器内部的框架,吻合器中的各个部件通过支撑体进行安装布置,保证结构具有紧凑性。
[0018]优选的,所述齿条一端设有用于安装枪杆的活动槽,所述活动槽包括交错且连通布置的槽口一和槽口二,所述枪杆的一端为T形,所述槽口二中设有防脱块和与枪杆T形端部对应的暗槽,当枪杆的T形端竖直伸入槽口一中并翻转90
°
,枪杆该侧的杆身卡入槽口二的防脱块中且该侧的T形端部埋入暗槽中。
[0019]通过采用上述技术方案:枪杆的一端竖向从槽口一插入活动槽中,再将尾端送入槽口二的暗槽中,同时尾端部分通过防脱块固定,由于在重力的作用下,枪杆能够始终保持
平衡,具有易于拆卸,稳定性好的优点。
[0020]优选的,所述离合套上部为筒体,所述斜口状凸螺旋槽703设在筒体顶部,离合套下部为限位边,所述支撑体上设有对应限位边的挡块用于周向固定离合套。
[0021]通过采用上述技术方案:筒体顶部设置螺旋斜口,当离合套与顶帽的斜口贴合时,两者处于初始状态,当顶帽开始转动,由于顶帽在竖直方向是固定的,因此离合套需要克服斜口阻力从而沿着斜切面向下运动,实现中间轮与齿条分离的效果。
[0022]优选的,所述复位件为复位簧,其套设在定轴上且位于中间轮的下方。
[0023]通过采用上述技术方案:设置复位簧可以将中间轮回位,便于主动齿轮重新啮入主齿槽,进行主动齿轮和齿条之间的传动。
[0024]综上所述,本申请包括以下有益效果:
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一次性电动腔镜吻合器强制复位机构,包括壳体(1),壳体(1)内设有主动齿轮(2)和齿条(3),主动齿轮(2)用于驱动齿条(3)运动,所述主动齿轮(2)和齿条(3)之间设置复位组件,所述复位组件用于带动齿条(3)后退,其特征在于,所述复位组件上还设置离合组件,当复位组件带动齿条(3)后退时,离合组件将主动齿轮(2)和齿条(3)分离。2.根据权利要求1所述的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构,其特征在于,所述离合组件包括竖直设在壳体(1)上的定轴(5),所述定轴(5)上套设有中间轮(6)、离合套(7)和顶帽(8),所述中间轮(6)在齿条(3)和主动齿轮(2)之间传递动力且沿定轴(5)滑动设置,所述离合套(7)的上部设置斜口状的凸螺旋槽703(703),离合套(7)与定轴(5)呈周向固定轴向滑动设置,所述顶帽(8)与定轴(5)呈轴向固定周向转动设置,所述顶帽(8)内设有与所述凸螺旋槽703(703)对应的凹螺旋槽(802)且顶帽(8)套在所述凸螺旋槽703(703)上,当复位组件拉动顶帽(8)转动时,凹螺旋槽(802)和凸螺旋槽703(703)相抵,所述离合套(7)由于螺旋作用下行,中间轮(6)与齿条(3)脱开啮合。3.根据权利要求2所述的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构,其特征在于,所述复位组件包括设置在齿条(3)上设有主齿槽(301)和棘齿槽(302),主齿槽(301)设在齿条(3)的一侧,棘齿槽(302)设在齿条(3)的顶面;所述壳体(1)内还设有滑块(11),滑块(11)上转动连接有棘爪(12),棘爪(12)的一端与滑块(11)转动连接,棘爪(12)另一端的上方设有与滑块(11)相连的弹性件(13),弹性件(13)与棘爪(12)之间设置隔断(14)且弹性件(13)抵在隔断(14)上呈蓄能状态,所述隔断(14)上设置缺口(15);所述滑块(11)和顶帽(8)之间设有连动件,连动件旋转后,滑块(11)沿齿条(3)滑动,顶帽(8)旋转,所述滑块(11)带动弹性件(13)在隔断(14)上移动,顶帽(8)推动离合套(7)下行,中间轮(6)和主齿槽(301)分离,当所述中间轮(6)和主齿槽(301)分离后,弹性件(13)从缺口(15)落下释能并将棘爪(12)压入棘齿槽(302)中,此时棘爪(12)与棘齿槽(302)为连动状态。4.根据权利要求3所述的一次性电动腔镜吻合器强制复位机构,其特征在于,所述滑块(11)底部一侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:王雪峰夏山山李才富时琳
申请(专利权)人:江苏纳瑞医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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