一种助听器防尘网罩组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种助听器防尘网罩组装设备，包括插杆储料仓、插杆位置识别装置、插杆上料装置、端头识别装置、插杆中转移动装置、防尘网罩储料仓和防尘网罩装配装置，防尘网罩装配装置用于夹取插杆中转移动装置输送的插杆，并将插杆插入防尘网罩中，实现插杆和防尘网罩的组装。本发明专利技术采用端头识别装置识别插杆的网罩插入端或拔插端，并通过插杆上料装置对插杆进行换向，使插杆的网罩插入端或拔插端保持一致，再通过防尘网罩装配装置夹取插杆中转移动装置输送的插杆，并将插杆的网罩插入端插入防尘网罩中，实现插杆和防尘网罩的自动化装配，该组装设备自动化程度高，有效增加了防尘网罩的生产效率，降低了生产成本，而且大大提高了产品品质。产品品质。产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种助听器防尘网罩组装设备


[0001]本专利技术属于助听器
，具体涉及一种助听器防尘网罩组装设备。

技术介绍

[0002]防尘网罩是助听器的一个小配件，如果用助听器太久，会使得耳道变得潮湿而敏感，而且耵聍分泌也会稍微旺盛些。助听器大部分都会安上防尘网罩，防尘网罩有助于防止耵聍等异物进入到助听器内部，从而避免对助听器的电子结构产生损伤。
[0003]防尘网罩在生产过程中通常需要将插杆和防尘网罩装在一起，插杆的两端分别具有网罩插入端和拔插端，新的防尘网罩套装在网罩插入端，将插杆的拔插端插入旧的防尘网罩中，即可将旧的防尘网罩从助听器上取下来，然后将新的防尘网罩装在助听器上，取下插杆，实现防尘网罩的更换。目前防尘网罩的生产大都是半自动的组装方式，其需要人工对插杆的网罩插入端进行标记，以便将防尘网罩装在插杆上，这种组装方式的生产效率较低，而且容易出现防尘网罩插入拔插端的情况，造成良品率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种助听器防尘网罩组装设备，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种助听器防尘网罩组装设备，包括：插杆储料仓，用于储存插杆，插杆储料仓配设有振动装置；插杆位置识别装置，用于识别插杆储料仓中插杆的位置；插杆上料装置，用于从插杆储料仓中吸取若干插杆并对插杆进行移动和换向；端头识别装置，用于识别插杆的网罩插入端或拔插端，并控制插杆上料装置对插杆进行换向，使若干插杆的网罩插入端或拔插端保持一致；插杆中转移动装置，用于接收插杆上料装置输送的插杆并对插杆进行中转移动；防尘网罩储料仓，用于储存防尘网罩并对防尘网罩进行定位；防尘网罩装配装置，用于夹取插杆中转移动装置输送的插杆，并将插杆的网罩插入端插入防尘网罩中，实现插杆和防尘网罩的组装。
[0006]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述插杆上料装置包括插杆上料座，所述插杆上料座配设有三维移动座，插杆上料座上转动设有若干吸头，插杆上料座与吸头之间设有换向驱动机构，所述吸头的底部设有至少两个吸管，至少两个吸管用于吸取插杆使插杆呈直线排列。
[0007]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述插杆中转移动装置包括插杆中转座，所述插杆中转座上活动设有插杆载具，所述插杆载具上设有与插杆适配的定位卡孔，插杆载具的一侧设有定位座，所述定位座上设有与插杆适配的定位槽，定位座的一侧设有顶紧机构，所述插杆上料装置用于将插杆放入定位槽中，并通过顶紧机构将定位槽中的插杆
顶紧使其插入定位卡孔中。
[0008]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述插杆中转座上转动设有插杆转动座，所述插杆转动座与插杆中转座之间设有水平转动驱动机构，插杆转动座与插杆载具转动连接，插杆载具与插杆转动座之间设有翻转驱动机构。
[0009]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述翻转驱动机构包括翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸的活动端连接有齿条，所述插杆载具上设有与所述齿条适配的齿轮，翻转驱动气缸通过齿条和齿轮的配合作用驱使插杆载具上下翻转。
[0010]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述顶紧机构包括顶紧气缸，所述顶紧气缸的活动端设有顶紧板，所述顶紧板上设有若干与所述定位槽适配的顶紧插针。
[0011]作为上述技术方案的一种可选实施方式，还包括：料盒供料装置，用于提供组装产品的料盒；组装产品中转搬运装置，用于接收防尘网罩装配装置输送的组装产品并对该组装产品进行中转移动；装盒装置，用于接收组装产品中转搬运装置输送的组装产品，并将该组装产品装入料盒中。
[0012]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述组装产品中转搬运装置包括中转输出机构和搬运检测机构，所述中转输出机构用于接收防尘网罩装配装置输送的组装产品，所述搬运检测机构用于对中转输出机构的组装产品进行检测并将其搬运至装盒装置。
[0013]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述装盒装置包括开盒机构、装盒机构和关盒机构，所述开盒机构用于压开料盒，所述装盒机构用于将组装产品装入压开的料盒中，所述关盒机构用于对料盒施加压力使装入组装产品的料盒保持关闭。
[0014]作为上述技术方案的一种可选实施方式，还包括出料装置，出料装置用于将装盒装置的装盒产品引出。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种助听器防尘网罩组装设备，采用端头识别装置识别插杆的网罩插入端或拔插端，并通过插杆上料装置对插杆进行换向，使插杆的网罩插入端或拔插端保持一致，再通过防尘网罩装配装置夹取插杆中转移动装置输送的插杆，并将插杆的网罩插入端插入防尘网罩中，实现插杆和防尘网罩的自动化装配，该组装设备自动化程度高，有效增加了防尘网罩的生产效率，降低了生产成本，而且大大提高了产品品质。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一种实施方式中组装设备的立体结构示意图；图2是本专利技术一种实施方式中组装设备的内部结构示意图；图3是本专利技术一种实施方式中插杆储料仓的结构示意图；图4是本专利技术一种实施方式中插杆位置识别装置和插杆上料装置的结构示意图；图5是图4中A部放大图；图6是本专利技术一种实施方式中吸头的结构示意图；图7是本专利技术一种实施方式中插杆中转移动装置的结构示意图；图8是本专利技术一种实施方式中插杆载具的结构示意图；
图9是本专利技术一种实施方式中顶紧机构的结构示意图；图10是本专利技术一种实施方式中防尘网罩储料仓和防尘网罩装配装置的结构示意图；图11图10中B部放大图；图12是本专利技术一种实施方式的中转输出机构的结构示意图；图13是本专利技术一种实施方式中搬运检测机构的结构示意图；图14图13中C部放大图；图15是本专利技术一种实施方式中装盒装置和出料装置的结构示意图；图16是本专利技术一种实施方式中装盒产品的结构示意图。
[0017]图中：1
‑
机架；2
‑
插杆；3
‑
防尘网罩；4
‑
料盒；11
‑
插杆储料仓；12
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插杆位置识别装置；13
‑
插杆上料装置；131
‑
插杆上料座；132
‑
吸头；133
‑
换向驱动机构；134
‑
吸管；14
‑
端头识别装置；15
‑
插杆中转移动装置；151
‑
插杆中转座；152
‑
插杆载具；153
‑
定位座；154
‑
定位槽；155
‑
顶紧机构；156
‑
插杆转动座；157
‑
翻转驱动气缸；158
‑
齿条；159
‑
齿轮；1551
‑
顶紧气缸；1552
‑
顶紧板；1553
‑
顶紧插针；21
‑
防尘网罩储料仓；22
‑
防尘网罩装配装置；221<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，包括：插杆储料仓（11），用于储存插杆（2），插杆储料仓（11）配设有振动装置；插杆位置识别装置（12），用于识别插杆储料仓（11）中插杆（2）的位置；插杆上料装置（13），用于从插杆储料仓（11）中吸取若干插杆（2）并对插杆（2）进行移动和换向；端头识别装置（14），用于识别插杆（2）的网罩插入端或拔插端，并控制插杆上料装置（13）对插杆（2）进行换向，使若干插杆（2）的网罩插入端或拔插端保持一致；插杆中转移动装置（15），用于接收插杆上料装置（13）输送的插杆（2）并对插杆（2）进行中转移动；防尘网罩储料仓（21），用于储存防尘网罩（3）并对防尘网罩（3）进行定位；防尘网罩装配装置（22），用于夹取插杆中转移动装置（15）输送的插杆（2），并将插杆（2）的网罩插入端插入防尘网罩（3）中，实现插杆（2）和防尘网罩（3）的组装。2.根据权利要求1所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，所述插杆上料装置（13）包括插杆上料座（131），所述插杆上料座（131）配设有三维移动座，插杆上料座（131）上转动设有若干吸头（132），插杆上料座（131）与吸头（132）之间设有换向驱动机构（133），所述吸头（132）的底部设有至少两个吸管（134），至少两个吸管（134）用于吸取插杆（2）使插杆（2）呈直线排列。3.根据权利要求1所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，所述插杆中转移动装置（15）包括插杆中转座（151），所述插杆中转座（151）上活动设有插杆载具（152），所述插杆载具（152）上设有与插杆（2）适配的定位卡孔，插杆载具（152）的一侧设有定位座（153），所述定位座（153）上设有与插杆（2）适配的定位槽（154），定位座（153）的一侧设有顶紧机构（155），所述插杆上料装置（13）用于将插杆（2）放入定位槽（154）中，并通过顶紧机构（155）将定位槽（154）中的插杆（2）顶紧使其插入定位卡孔中。4.根据权利要求3所述的助听器防尘网罩组装设备，其特征在于，所述插杆中转座（151）上转动设有插杆转动座（156），所述插杆转动座（156）与插杆中转座（151）之...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑜，杨绍建，王树容，钟静，陈勇，席振寰，郭芝忠，林岗，
申请(专利权)人：成都宝利根创科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：