灯具支架自动组装设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种灯具支架自动组装设备，包括转盘，转盘上设有工装，转盘的周围设置有支架连接件安装工位、垫片安装工位、T型安装支架安装工位、螺栓安装工位和下料工位；通过转盘的转动，使工装依次通过支架连接件安装工位、垫片安装工位、T型安装支架安装工位、螺栓安装工位和下料工位。本发明专利技术能够实现灯具支架1的自动化装配，整个装配过程无需人工参与，具有以下优点：1、有效降低了人工成本，从而降低了单个灯具支架1的生产成本；2、自动化装配的方式使得装配效率大大提高，进而提高了产能；3、由于无需人工装4配，省去了对工人培训的成本支出；4、通过机械化的方式进行组装，保证了产品组装质量的稳定性。产品组装质量的稳定性。产品组装质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
灯具支架自动组装设备及方法


[0001]本专利技术涉及灯具支架制造
，特别涉及一种灯具支架自动组装设备及方法。

技术介绍

[0002]现有的一种灯具支架，其结构如附图1
‑
4所示，该灯具支架1包括支架连接件11、T型安装支架13、垫片12、螺栓14，其中，支架连接件11上设有螺栓孔18，T型安装支架13的一端为第一支架端15，另一端为第二支架端17，第一支架端15上设有螺栓通孔16，T型安装支架13通过螺栓14与支架连接件11相连，螺栓14穿过T型安装支架13上的螺栓通孔后并与支架连接件11上的螺栓孔18相连，垫片12安装在T型安装支架13和支架连接件11之间。
[0003]该灯具支架1在装配时，通过人工进行装配，这种装配方式存在以下不足之处：1、需要大量工人进行装配作业，人工成本大，增加了产品的生产成本；2、人工装配作业，装配效率低下，导致产能受到制约；3、人工装配难以保证产品的一致性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种灯具支架自动组装设备及方法。
[0005]本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的：灯具支架自动组装设备，包括转盘，转盘上设有工装，转盘的周围设置有支架连接件安装工位、垫片安装工位、T型安装支架安装工位、螺栓安装工位和下料工位；工装上设有支架连接件定位槽、第一支架端定位槽、第二支架端定位槽，第二支架端定位槽的下方设有垫片定位槽；支架连接件安装工位上设有支架连接件供料装置和支架连接件安装部件，支架连接件安装部件从支架连接件供料装置上抓取支架连接件并将支架连接件放入支架连接件定位槽中；垫片安装工位上设有垫片供料机和垫片安装部件，垫片安装部件用于从垫片供料机上抓取垫片并将垫片放至垫片定位槽中，垫片放置于支架连接件上的螺栓孔的上方；T型安装支架安装工位上设有T型安装支架供料装置和T型安装支架安装部件，T型安装支架安装部件从T型安装支架供料装置上抓取T型安装支架并将T型安装支架放置于工装上，T型安装支架的一端置于第一支架端定位槽中，T型安装支架的另一端置于第二支架端定位槽中，T型安装支架上的螺栓通孔位于垫片上方；螺栓安装工位上设有螺栓供料机和螺栓安装部件，螺栓安装部件用于安装螺栓，螺纹安装时穿过T型安装支架上的螺栓通孔和垫片后旋入支架连接件上的螺栓孔中。
[0006]作为优选，所述支架连接件供料装置包括第一振动盘、固定座，第一振动盘上设有第一供料导轨，固定座上设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有移动块，固定座上设置有用于驱动移动块沿第一导轨移动的第一驱动件；移动块上设有可容纳支架连接件的承载槽，
第一供料导轨的出料端位于移动块的上方；移动块可在接料位和出料位之间移动；当移动块移动至接料位时，承载槽位于第一供料导轨的出料端的下方，第一供料导轨中的支架连接件落入承载槽中；当移动块移动至出料位时，承载槽移出第一供料导轨出料端的下方；支架连接件安装部件包括第一机械手，第一机械手上连接有用于抓取支架连接件的第一夹持部件。
[0007]作为优选，所述垫片安装部件包括第二机械手，第二机械手上设置有安装板，安装板上设有套筒，套筒的下端设有下端面，套筒中滑动连接有芯杆，安装板上设有用于驱动芯杆移动的第二驱动件；芯杆的下端为抓取端，抓取端的一侧设有钢珠槽，钢珠槽中连接有钢珠，钢珠与钢珠槽的底部之间设有顶推弹簧；当抓取垫片时，芯杆的下端伸出于下端面，芯杆插入垫片的内孔中，钢珠顶住与垫片的内孔壁；当将垫片卸下时，芯杆的抓取端向上移动并缩入套筒中。
[0008]作为优选，所述T型安装支架供料装置包括第二振动盘，第二振动盘上设有第二供料导轨，第二供料导轨的下方设有振动装置，第二供料导轨远离第二振动盘的一端为出料端，第二供料导轨的出料端处设有物料定位块，物料定位块上设有T型安装支架定位槽；T型安装支架安装部件包括第三机械手，第三机械手上设有用于抓取T型安装支架的第二夹持部件，第二夹持部件从物料定位块上抓取T型安装支架。
[0009]作为优选，所述物料定位块上设有用于检测T型安装支架是否存在的检测传感器。
[0010]作为优选，所述螺栓安装部件包括安装座，安装座上设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有第一升降座，安装座上设有用于驱动第一升降座移动的第三驱动件；第一升降座上设有第三导轨，第三导轨上滑动连接有第二升降座，第一升降座上设有用于驱动第二升降座移动的第四驱动件；第二升降座上设有电机，电机的输出轴上设有螺丝刀杆，螺丝刀杆的下端设有螺丝刀头；第一升降座上设有螺丝夹头本体，螺丝夹头本体中设有过渡腔，过渡腔的上方设有螺丝刀杆导向孔，螺丝刀杆穿过螺丝刀杆导向孔；螺丝夹头本体的两侧分别转动连接有螺栓夹持臂，螺栓夹持臂的上端为弹簧连接端，弹簧连接端与螺丝夹头本体之间设有弹簧；螺栓夹持臂的下端为夹持端，两侧的螺栓夹持臂的夹持端之间形成螺栓夹持口；螺栓夹持口位于过渡腔的下方；过渡腔的一侧设有螺栓进料导向孔，螺栓进料导向孔远离过渡腔的一端连接有导料管接头，导料管接头通过螺栓导料管与螺栓供料机相连；安装座上设有压紧气缸，压紧气缸上连接有压板，压板上连接有压杆；在安装螺栓时，压紧气缸驱动压杆下移并将放置于工装上的T型安装支架向下压紧。
[0011]作为优选，所述下料工位上设有下料传送带、下料机械手，下料机械手位于下料传送带的一侧，下料机械手上设有第三夹持部件。
[0012]灯具支架自动组装方法，包括如下具体步骤：步骤一、转盘旋转带动工装移动至支架连接件安装工位，第一驱动件驱动移动块移动至接料位，此时移动块上的承载槽位于第一供料导轨的出料端的下方，位于第一供料导轨末端的支架连接件落入移动块上的承载槽中；承载槽接料后，第一驱动件驱动移动块
移动至出料位；第一机械手驱动第一夹持部件移动至承载槽的上方，第一夹持部件从承载槽中抓取支架连接件，然后第一机械手将抓取到的支架连接件放入工装上的支架连接件定位槽中；步骤二、转盘旋转带动工装移动至垫片安装工位，第二机械手从垫片供料机上的出料位上的抓取一个垫片，在抓取垫片时，芯杆的下端伸出于下端面，芯杆插入垫片的内孔中，钢珠顶住与垫片的内孔壁；然后第二机械手将抓取到的垫片移动至工装上的垫片定位槽的上方，然后将垫片卸下；在将垫片卸下时，第二驱动件驱动芯杆的抓取端向上移动并缩入套筒中，垫片落入工装上的垫片定位槽中；步骤三、转盘旋转带动工装移动至T型安装支架安装工位，T型安装支架存放在第二振动盘中，T型安装支架从第二振动盘中逐个出料并在振动装置的作用下沿着第二供料导轨移动，位于第二供料导轨末端的T型安装支架进入物料定位块上的T型安装支架定位槽中；第三机械手驱动第二夹持部件移动至物料定位块的位置处并从物料定位块上抓取T型安装支架，然后第三机械手将抓取到的T型安装支架放至工装上；当T型安装支架放至工装上时，T型安装支架的第一支架端置于第一支架端定位槽中，T型安装支架的第二支架端置于第二支架端定位槽中；步骤四、转盘旋转带动工装移动至螺栓安装工位，压紧气缸驱动压杆下移并将放置于工装上的T型安装支架向下压紧，螺栓供料机中的螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.灯具支架自动组装设备，其特征在于，包括转盘(3)，转盘(3)上设有工装(4)，转盘(3)的周围设置有支架连接件(11)安装工位、垫片安装工位、T型安装支架安装工位、螺栓安装工位和下料工位；工装(4)上设有支架连接件定位槽(41)、第一支架端定位槽(42)、第二支架端定位槽(43)，第二支架端定位槽(43)的下方设有垫片定位槽(44)；支架连接件(11)安装工位上设有支架连接件供料装置和支架连接件安装部件，支架连接件安装部件从支架连接件供料装置上抓取支架连接件(11)并将支架连接件(11)放入支架连接件定位槽(41)中；垫片安装工位上设有垫片供料机(61)和垫片安装部件，垫片安装部件用于从垫片供料机(61)上抓取垫片(12)并将垫片(12)放至垫片定位槽(44)中，垫片(12)放置于支架连接件(11)上的螺栓孔(18)的上方；T型安装支架安装工位上设有T型安装支架供料装置和T型安装支架安装部件，T型安装支架安装部件从T型安装支架供料装置上抓取T型安装支架(13)并将T型安装支架(13)放置于工装(4)上，T型安装支架(13)的一端置于第一支架端定位槽(42)中，T型安装支架(13)的另一端置于第二支架端定位槽(43)中，T型安装支架(13)上的螺栓通孔(16)位于垫片(12)上方；螺栓安装工位上设有螺栓供料机(81)和螺栓安装部件，螺栓安装部件用于安装螺栓(14)，螺纹安装时穿过T型安装支架(13)上的螺栓通孔(16)和垫片(12)后旋入支架连接件(11)上的螺栓孔(18)中。2.根据权利要求1所述的灯具支架自动组装设备，其特征在于，所述支架连接件供料装置包括第一振动盘(51)、固定座(54)，第一振动盘(51)上设有第一供料导轨(52)，固定座(54)上设有第一导轨(55)，第一导轨(55)上滑动连接有移动块(56)，固定座(54)上设置有用于驱动移动块(56)沿第一导轨(55)移动的第一驱动件(57)；移动块(56)上设有可容纳支架连接件(11)的承载槽(58)，第一供料导轨(52)的出料端位于移动块(56)的上方；移动块(56)可在接料位和出料位之间移动；当移动块(56)移动至接料位时，承载槽(58)位于第一供料导轨(52)的出料端的下方，第一供料导轨(52)中的支架连接件(11)落入承载槽(58)中；当移动块(56)移动至出料位时，承载槽(58)移出第一供料导轨(52)出料端的下方；支架连接件安装部件包括第一机械手(53)，第一机械手(53)上连接有用于抓取支架连接件(11)的第一夹持部件(59)。3.根据权利要求2所述的灯具支架自动组装设备，其特征在于，所述垫片安装部件包括第二机械手(62)，第二机械手(62)上设置有安装板(63)，安装板(63)上设有套筒(66)，套筒(66)的下端设有下端面(68)，套筒(66)中滑动连接有芯杆(67)，安装板(63)上设有用于驱动芯杆(67)移动的第二驱动件(65)；芯杆(67)的下端为抓取端，抓取端的一侧设有钢珠(610)槽，钢珠(610)槽中连接有钢珠(610)，钢珠(610)与钢珠(610)槽的底部之间设有顶推弹簧(611)；当抓取垫片(12)时，芯杆(67)的下端伸出于下端面(68)，芯杆(67)插入垫片(12)的内孔中，钢珠(610)顶住与垫片(12)的内孔壁；当将垫片(12)卸下时，芯杆(67)的抓取端向上移动并缩入套筒(66)中。
4.根据权利要求3所述的灯具支架自动组装设备，其特征在于，所述T型安装支架供料装置包括第二振动盘(71)，第二振动盘(71)上设有第二供料导轨(72)，第二供料导轨(72)的下方设有振动装置(75)，第二供料导轨(72)远离第二振动盘(71)的一端为出料端，第二供料导轨(72)的出料端处设有物料定位块(73)，物料定位块(73)上设有T型安装支架(13)定位槽；T型安装支架安装部件包括第三机械手(76)，第三机械手(76)上设有用于抓取T型安装支架(13)的第二夹持部件(77)，第二夹持部件(77)从物料定位块(73)上抓取T型安装支架(13)。5.根据权利要求4所述的灯具支架自动组装设备，其特征在于，所述物料定位块(73)上设有用于检测T型安装支架(13)是否存在的检测传感器(74)。6.根据权利要求5所述的灯具支架自动组装设备，其特征在于，所述螺栓安装部件包括安装座(82)，安装座(82)上设有第二导轨(83)，第二导轨(83)上滑动连接有第一升降座(84)，安装座(82)上设有用于驱动第一升降座(84)移动的第三驱动件(85)；第一升降座(84)上设有第三导轨(86)，第三导轨(86)上滑动连接有第二升降座(87)，第一升降座(84)上设有用于驱动第二升降座(87)移动的第四驱动件(88)；第二升降座(87)上设有电机(89)，电机(89)的输出轴上设有螺丝刀杆(810)，螺丝刀杆(810)的下端设有螺丝刀头；第一升降座(84)上设有螺丝夹头本体(812)，螺丝夹头本体(812)中设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，王忠泉，请求不公布姓名，吉继胜，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州罗莱迪思科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：