一种物料中转设备及其控制方法技术

本申请涉及物料中转技术领域，特别涉及一种物料中转设备及其控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种物料中转设备及其控制方法、及极片清洗机


[0001]本申请涉及物料中转
，特别涉及一种物料中转设备及其控制方法
、
及极片清洗机
。

技术介绍

[0002]在现有生产加工中通常通过夹具上的驱动件驱动夹紧件来夹持固定物料，当夹取机构需要夹取转移物料时，则驱动件驱动夹紧件松开物料，使得物体转变为可被拾取转移的状态，其存在的问题在于：夹具上需要设置驱动件，驱动件的成本高，当夹具需置于化学溶液中时
(
如极片随着料槽置入
NMP
化学溶液中进行涂层的分离回收时
)
，用于固定料槽的夹具上的驱动件因浸于化学溶液中而容易损坏，耗费成本高
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种物料中转设备，包括用于承载物料的承载座
、
设置于物料上的第一限位件
、
可沿第一方向活动设置于所述承载座上的按压组件
、
以及用于抓取物料的夹取组件
,
第二限位件，适于：在所述物料置于所述承载座上时，将所述第一限位件限位于所述承载座上；在所述夹取组件沿所述第一方向靠近并推动所述按压组件的情况下，所述第二限位件随所述夹取组件联动并离开所述第一限位件，以使所述物料能沿所述第一方向活动
。
实现承载座自锁固定物料，无需设置驱动件来夹取固定物料，解决了现有夹具需要设置驱动件导致成本较高且无法放置在化学溶液中使用的问题，通过顶压件下压作用于按压组件使得第二限位件不再对第一限位件进行限位，达到物料在被夹取时能自动与承载座脱离的效果，实现提高适用范围
。
[0004]所述承载座位于所述按压组件一侧开设有容置所述第一限位件的第一凹槽，所述第一凹槽沿所述第一方向延伸，所述第二限位件在所述按压组件和所述第一凹槽之间的上端，所述按压组件抵接于所述第二限位件的侧壁上开设有第二凹槽，所述夹取组件上设置有压杆，所述压杆的端部弹性连接有用于抵接所述按压组件的顶压件，所述第二限位件适于：
[0005]通过抵接于置于所述第一凹槽内的所述第一限位件朝向所述第一凹槽开口的一端以对所述第一限位件进行限位，或在所述按压组件被所述顶压件下压后，所述第二限位件移动至所述第二凹槽以离开所述第一限位件
。
[0006]通过夹取组件朝向物料下降移动，使得压杆的顶压件下压于按压组件，按压组件下降移动使得第二凹槽下降至第二限位件，进而第二限位件远离第一限位件并置于第二凹槽中，进而第二限位件不再对第一限位件进行限位，第一限位件可以脱离于第一凹槽，实现承载座自锁固定物料，无需设置驱动件来夹取固定物料，解决了现有夹具需要设置驱动件导致成本较高且无法放置在化学溶液中使用的问题，通过顶压件下压作用于按压组件使得第二限位件不再对第一限位件进行限位，达到物料在被夹取时能自动与承载座脱离的效果，实现提高适用范围
。
[0007]优选的，所述压杆的端部开设有供所述顶压件沿第一方向活动设置的容置腔，所述容置腔内设置有抵接于所述顶压件的第一弹性件
。
在需要抓取物料时，夹取组件和压杆朝向物料下降移动，在顶压件下压作用于按压组件后，可以通过压缩第一弹性件可以使得压杆和夹取组件继续下降移动，此时通过第一弹性件的弹性作用使得顶压件始终压紧于按压组件，进而使得第二限位件不会对第一限位件进行限位，进而夹取组件取走物料使得第一限位件脱离于第一凹槽
。
[0008]优选的，所述承载座开设有空腔，所述按压组件包括可沿所述第一方向活动穿置于所述空腔的按压块
、
以及设置于所述空腔内且抵接于所述按压块底端的第二弹性件，所述第一凹槽与所述按压块沿所述第二方向排布，所述第二凹槽开设于所述按压块朝向所述第二限位件的侧壁上
。
顶压件下压作用于按压块，使得按压块下降移动并且压缩于第二弹性件，第二凹槽开设于按压块朝向第二限位件的侧壁上
。
当按压块下降移动使得第二凹槽与第二限位件处于同一水平位置时，第二限位件可以远离第一限位件而置于第二凹槽内，此时第一限位件可以脱离于第二限位件
。
[0009]优选的，在所述第一凹槽的内侧壁开设有连通至所述空腔的放置槽，所述第二限位件置于所述放置槽内，所述第一方向为竖直方向
。
当按压块下降移动使得第二凹槽与第二限位件处于同一水平位置时，第二限位件可以远离第一限位件而置于第二凹槽内，此时第二限位件不再对第一限位件进行限位，夹取组件抓取物料上移后可以使得第一限位件上升并脱离第一凹槽，从而在抓取物料时完成自动解锁，实现不需设置驱动件即可完成承载座固定或者松开物料，实现提高适用范围
。
[0010]优选的，所述夹取组件包括安装板
、
设置于所述安装板上的驱动件
、
以及连接于所述驱动件驱动端的夹爪，所述压杆设置于所述安装板且位于所述夹爪的同一侧
。
进而在夹爪抓取物料之前，压杆的顶压件可以先下压作用于按压组件，使得第一限位件不受限位，进而夹爪可以抓取物料并转移
。
示例性的驱动可以是双向气缸，双向气缸的驱动端分别连接夹爪，进而实现夹爪相互靠近或远离，实现抓取物料
。
[0011]优选的，所述按压块的顶面开设有定位孔，所述顶压件的底端与所述定位孔定位配合
。
进而在夹取组件和压杆下降过程中，通过顶压件抵接于定位孔中，进而使得顶压件与按压块准确配合，避免顶压件在下压作用于按压块时发生位置偏移
。
[0012]优选的，所述第一限位件的端部形成有抵接于所述第二限位件的导向斜面
。
第二限位件通过按压块的挤压使得第二限位件的一侧伸入第一凹槽中，进而通过第二限位件抵接于第一限位件顶端的导向斜面，从而使得第一限位件限位于第一凹槽中，达到固定的目的
。
[0013]优选的，一种控制方法，基于上述的物料中转设备，包括以下步骤：
[0014]S1、
将所述物料置于所述承载座上时，通过所述第二限位件将第一限位件限位于所述承载座上；
[0015]S2、
在所述夹取组件沿所述第一方向靠近并推动所述按压组件时，所述按压组件使得所述第二限位件离开所述第一限位件；
[0016]S3、
所述第二限位件离开所述第一限位件后，所述夹取组件抓取所述物料并沿所述第一方向活动，令所述物料脱离于所述承载座
。
[0017]优选的，一种极片清洗机，包括上述的物料中转设备
、
溶液仓体和穿置于所述溶液
仓体的转轴，所述承载座固定设置于所述转轴上，在所述溶液仓体设置有用于驱动所述转轴旋转的驱动组件
。
料槽固定放置在物料中转设备上，通过驱动组件驱动转轴旋转，使得料槽旋转，使极片在化学溶液中震荡，提高极片电极层与箔材的分离效率
。
通过物料中转设备的按压组件...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种物料中转设备，其特征在于：包括：承载座
(10)
，用于承载物料；第一限位件
(30)
，设置于所述物料上；按压组件
(20)
，可沿第一方向活动设置于所述承载座
(10)
上；夹取组件
(50),
用于抓取物料；第二限位件
(40)
，适于：在所述物料置于所述承载座
(10)
上时，将所述第一限位件
(30)
限位于所述承载座
(10)
上，在所述夹取组件
(50)
沿所述第一方向靠近并推动所述按压组件
(20)
的情况下，所述第二限位件
(40)
随所述夹取组件
(50)
联动并离开所述第一限位件
(30)
，以使所述物料能沿所述第一方向活动
。2.
根据权利要求1所述的物料中转设备，其特征在于：所述承载座
(10)
位于所述按压组件
(20)
一侧开设有容置所述第一限位件
(30)
的第一凹槽
(11)
，所述第一凹槽
(11)
沿所述第一方向延伸，所述按压组件
(20)
抵接于所述第二限位件
(40)
的侧壁上开设有第二凹槽
(21)
，所述夹取组件
(50)
上设置有压杆
(60)
，所述压杆
(60)
的端部弹性连接有用于抵接所述按压组件
(20)
的顶压件
(61)
，所述第二限位件
(40)
适于：通过抵接于置于所述第一凹槽
(11)
内的所述第一限位件
(30)
朝向所述第一凹槽
(11)
开口的一端以对所述第一限位件
(30)
进行限位，或在所述按压组件
(20)
被所述顶压件
(61)
下压后，所述第二限位件
(40)
移动至所述第二凹槽
(21)
以离开所述第一限位件
(30)。3.
根据权利要求2所述的物料中转设备，其特征在于：所述压杆
(60)
的端部开设有供所述顶压件
(61)
沿第一方向活动设置的容置腔，所述容置腔内设置有抵接于所述顶压件
(61)
的第一弹性件
(62)。4.
根据权利要求2所述的物料中转设备，其特征在于：所述承载座
(10)
开设有空腔
(12)
，所述按压组件
(20)
包括可沿所述第一方向活动穿置于所述空腔
(12)
的按压块
(22)、
以及设置于所述空腔
(12)
内且抵接于所述按压块
(22)
底端的第二弹性件
(23)
，所述第一凹槽
(11)
与所述按压块
...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：