一种智能垃圾分拣机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能垃圾分拣机器人，涉及垃圾分拣技术领域，包括垃圾传送带，所述垃圾传送带的一侧固定安装有第一安装盘，所述第一安装盘的顶端固定安装有第一滑轨。在垃圾传送带的两侧设置有第一分拣机器人和第二分拣机器人，通过第一控制器控制第一滑动底盘在第一滑轨上滑动调节水平位置，通过第一分拣机器人实现正方向金属材料和非金属材料的分拣，通过第一分拣机器人吸附住金属垃圾进行分拣，正面分拣完成之后，直接通过主电力箱上的操控盘控制垃圾传送带的反向传送，通过第二分拣机器人吸附住金属垃圾进行分拣，实现反向的再次金属垃圾分拣，反复的分拣，从而保证分拣的全面性，保证金属垃圾的分拣彻底。保证金属垃圾的分拣彻底。保证金属垃圾的分拣彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾分拣机器人


[0001]本专利技术涉及垃圾分拣
，尤其涉及一种智能垃圾分拣机器人。

技术介绍

[0002]由于我国庞大的人口基数和快速增长的人口数量，我国城市垃圾的增长速度越来越快，城市垃圾产量逐年增多，垃圾解决已是一个迫在眉睫的问题。而智能垃圾分拣机器小车研究的目的在于解决：靠人工分拣垃圾效率低下，人工分拣成本高，垃圾分拣人员短缺，人工分拣无法达到24小时的高强度分拣工作要求，人工分拣存在疲劳而导致分拣误差等问题。
[0003]经检索，中国专利号CN115921359B，公开了一种智能垃圾分拣机器人，包括机器人本体和行走底座，所述机器人本体安装在所述行走底座上，所述机器人本体的工具端安装有执行机构，所述执行机构包括壳体，所述壳体内可滑动的设置电磁铁，所述电磁铁连接有第一驱动部件，用于驱动所述电磁铁滑动，所述行走底座上设置有两个对称设置的机械爪，两个所述机械爪之间间隔设置，所述机械爪连接第二驱动部件，用于驱动两个所述机械爪相对运动，所述壳体端部固定连接若干钢针，还包括视觉识别组件，用于识别垃圾的种类，本专利技术能够对垃圾进行分类识别，从而对金属、非金属垃圾进行不同的处理，能够二者均带走回收，提高了垃圾分拣效率，减少城市垃圾污染。
[0004]但是在实际使用中，装置在进行金属垃圾和非金属垃圾分拣的过程中，由于装置不能控制多次的重复分拣，会出现金属垃圾分拣不彻底的现象，同时在分拣的过程中，一些非金属垃圾会直接由于废液的关系直接粘附在金属垃圾表面，还需要工作人员再次拿出非金属垃圾，增加工作人员的工作量，金属材料的表面会附着大量的废液，降低金属垃圾分拣的清洁程度，不方便对于金属垃圾的再次回收效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供智能垃圾分拣机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能垃圾分拣机器人，包括垃圾传送带，所述垃圾传送带的一侧固定安装有第一安装盘，所述第一安装盘的顶端固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶端滑动连接有第一滑动底盘，所述第一滑动底盘的一侧固定安装有第一控制器，所述第一滑动底盘的顶端转动连接有第一分拣机器人，所述垃圾传送带远离第一安装盘的一侧固定安装有第二安装盘，所述第二安装盘的顶端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的顶端滑动连接有第二滑动底盘，所述第二滑动底盘的一侧固定安装有第二控制器，所述第二控制器的顶端转动连接有第二分拣机器人，所述垃圾传送带一侧的底端固定安装有主电力箱，所述主电力箱的一侧可拆卸安装有操控盘。
[0007]优选的，所述主电力箱的一侧可拆卸安装有启动器，所述主电力箱靠近启动器的一侧开设有电力连接槽。
[0008]优选的，所述第二分拣机器人和所述第一分拣机器人的方向为反向。
[0009]优选的，所述第一分拣机器人包括连接柱，所述连接柱的一侧固定安装有控制盘，所述控制盘的一侧可拆卸安装有控制按键，所述连接柱的顶端转动连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧固定连接有安装底盘。
[0010]优选的，所述安装底盘的底端固定安装有收缩臂，所述收缩臂的内部可拆卸安装有伸缩臂，所述伸缩臂的底端固定安装有分割爪，所述分割爪的底端固定安装有金属吸附盘，所述金属吸附盘的一侧表面固定安装有磁力吸附球，所述收缩臂的背面固定安装有磁力控制器，所述磁力控制器的一侧固定连接有磁力连接线。
[0011]优选的，所述磁力吸附球的数量为若干个，若干个所述磁力吸附球均匀分布在所述金属吸附盘的侧壁和底面，所述磁力连接线远离磁力控制器一侧的顶端和所述金属吸附盘固定连接。
[0012]优选的，所述安装底盘的顶端固定安装有气箱，所述气箱的底端连通有喷气管，所述喷气管的一侧顶端固定安装有气泵，所述喷气管一侧的底端连通有喷气头，所述喷气头的底端表面开设有喷气孔，所述收缩臂的一侧外壁固定安装有卡扣爪。
[0013]优选的，所述收缩臂的两侧均设置有喷气管，所述收缩臂的两侧均固定安装有卡扣爪，所述卡扣爪和所述喷气管的连接关系为活动卡接。
[0014]优选的，所述气箱的内部顶端固定安装有气体生成箱，所属胡气体生成箱的底端连通有气体传输管，所述气体传输管和所述喷气管的连接关系为连通。
[0015]优选的，所述收缩臂的内部顶端固定安装有液压控制泵，所述液压控制泵的底端固定安装有液压收缩柱，所述液压收缩柱的底端活动套接有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱和所述伸缩臂固定连接。
[0016]与相关技术相比较，本专利技术提供的智能垃圾分拣机器人有如下有益效果：
[0017]1、本专利技术提供智能垃圾分拣机器人，通过垃圾传送带，第一安装盘，第一滑轨，第一滑动底盘，第一控制器，第一分拣机器人，第二安装盘，第二滑轨，第二滑动底盘，第二控制器，第二分拣机器人，主电力箱和操控盘相配合，起到了在垃圾传送带的两侧设置有第一分拣机器人和第二分拣机器人，通过第一控制器控制第一滑动底盘在第一滑轨上滑动调节水平位置，通过第一分拣机器人实现正方向金属材料和非金属材料的分拣，通过第一分拣机器人吸附住金属垃圾进行分拣，正面分拣完成之后，直接通过主电力箱上的操控盘控制垃圾传送带的反向传送，通过第二分拣机器人吸附住金属垃圾进行分拣，实现反向的再次金属垃圾分拣，反复的分拣，从而保证分拣的全面性，保证金属垃圾的分拣彻底。
[0018]2、本专利技术提供智能垃圾分拣机器人，采用收缩臂，伸缩臂，分割爪，金属吸附盘，磁力吸附球，磁力控制器和磁力连接线相配合，起到了可以通过伸缩臂在收缩臂内部的位置调节，从而可以控制金属吸附盘整体的高度，在金属吸附盘的多面设置有磁力吸附球，通过磁力控制器控制磁力吸附球的磁力，方便多方位的吸附金属垃圾，同时方便后续的拿下。
[0019]3、本专利技术提供智能垃圾分拣机器人，利用气箱，喷气管，气泵，喷气头，喷气孔和卡扣爪相配合，起到了在磁力吸附球的两侧设置有喷气头，通过气箱的内部产生气体，利用气泵控制喷气管实现喷气作业，气体通过喷气孔进行喷气，清洁磁力吸附球表面的污渍，同时清除磁力吸附球表面粘附的非金属垃圾，也可以清洁吸附金属垃圾上的污渍，提高分拣的清洁程度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的分拣机器人正面侧视图结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的分拣机器人背面仰视图结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的分拣机器人结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的气箱内部结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的收缩臂内部结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的第二分拣机器人结构示意图；
[0027]图8为本专利技术的第一分拣机器人结构示意图；
[0028]图9为本专利技术的主电力箱结构示意图。
[0029]图中标号：1、垃圾传送带；2、第一安装盘；3、第一滑轨；4、第一滑动底盘；5、第一控制器；6、第一分拣机器人；7、第二安装盘；8、第二滑轨；9、第二滑动底盘；10、第二控制器；11、第二分拣机器人；12、主电力箱；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分拣机器人，包括垃圾传送带(1)，所述垃圾传送带(1)的一侧固定安装有第一安装盘(2)，其特征在于：所述第一安装盘(2)的顶端固定安装有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)的顶端滑动连接有第一滑动底盘(4)，所述第一滑动底盘(4)的一侧固定安装有第一控制器(5)，所述第一滑动底盘(4)的顶端转动连接有第一分拣机器人(6)，所述垃圾传送带(1)远离第一安装盘(2)的一侧固定安装有第二安装盘(7)，所述第二安装盘(7)的顶端固定安装有第二滑轨(8)，所述第二滑轨(8)的顶端滑动连接有第二滑动底盘(9)，所述第二滑动底盘(9)的一侧固定安装有第二控制器(10)，所述第二控制器(10)的顶端转动连接有第二分拣机器人(11)，所述垃圾传送带(1)一侧的底端固定安装有主电力箱(12)，所述主电力箱(12)的一侧可拆卸安装有操控盘(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于，所述主电力箱(12)的一侧可拆卸安装有启动器(14)，所述主电力箱(12)靠近启动器(14)的一侧开设有电力连接槽(15)。3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于，所述第二分拣机器人(11)和所述第一分拣机器人(6)的方向为反向。4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于，所述第一分拣机器人(6)包括连接柱(61)，所述连接柱(61)的一侧固定安装有控制盘(62)，所述控制盘(62)的一侧可拆卸安装有控制按键(63)，所述连接柱(61)的顶端转动连接有旋转盘(64)，所述旋转盘(64)的一侧固定连接有安装底盘(65)。5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分拣机器人，其特征在于，所述安装底盘(65)的底端固定安装有收缩臂(66)，所述收缩臂(66)的内部可拆卸安装有伸缩臂(67)，所述伸缩臂(67)的底端固定安装有分割爪(68)，所述分割爪(68)的底端固定安装有金属吸附盘(69)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智深，贺新升，周崇秋，高春甫，肖雪，张雨，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：