一种垃圾自动分类输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垃圾自动分类输送装置，涉及垃圾分类技术领域，包括垃圾分类设备主体，所述垃圾分类设备主体上设置有初步用于传送各种垃圾的第一传送带，位于第一传送带传送端部用于接收垃圾的垃圾收集箱体，与所述第一传送带垂直放置用于传送分类后的铁、镍、钢和钴的第二传送带，所述第一传送带与第二传送带之间设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有吸附分类机构，所述吸附分类机构为电磁吸附，所述吸附分类机构外接控制单元，所述驱动机构上设置有传动机构和挤压机构，所述挤压机构下方连接有导向机构；该装置能够有效提升资源回收利用和垃圾处理效率，有助于实现可持续发展和环境保护目标。环境保护目标。环境保护目标。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾自动分类输送装置


[0001]本专利技术涉及垃圾分类
，特别是涉及一种垃圾自动分类输送装置。

技术介绍

[0002]垃圾自动分类输送装置是一种用于实现垃圾自动分类和分拣的设备，它通常由多个部分组成，包括传送带、传感器、机械臂和智能算法等，首先，垃圾被投放到传送带上，传送带将垃圾物体从起始点输送到终点，在传送过程中，传感器可以对垃圾进行检测和识别，以确定垃圾的类型和性质。
[0003]但是垃圾自动分类输送装置在使用过程中仍然存在一定弊端，垃圾运输中存在铁类垃圾，铁、镍、钢和钴类垃圾在回收过程中具有很高的价值，然而，如果无法精确识别和分类出来，就会导致这些有价值的资源被误判为其他垃圾类别，从而无法得到有效回收利用，造成资源的浪费，同时，铁、镍、钢和钴类垃圾如果被误判为其他垃圾类别，可能会导致其被错误地处理或处置，例如将其投放到焚烧或填埋场等，而这些处理方式可能会对环境造成不良影响，如空气、土壤和水体的污染，为此我们提出一种垃圾自动分类输送装置。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种垃圾自动分类输送装置，装置能够自动完成垃圾分类和输送的过程，不需要人工干预，提高了工作效率和分类准确度，这对于垃圾处理和环境保护领域来说非常重要，该装置能够有效提升资源回收利用和垃圾处理效率，有助于实现可持续发展和环境保护目标。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种垃圾自动分类输送装置，包括垃圾分类设备主体，所述垃圾分类设备主体上设置有初步用于传送各种垃圾的第一传送带，位于第一传送带传送端部用于接收垃圾的垃圾收集箱体，与所述第一传送带垂直放置用于传送分类后的铁、镍、钢和钴的第二传送带，所述第一传送带与第二传送带之间设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有吸附分类机构，所述吸附分类机构为电磁吸附，所述吸附分类机构外接控制单元，所述驱动机构上设置有传动机构和挤压机构，所述挤压机构下方连接有导向机构。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括架设在第一传送带和第二传送带之间的支撑杆，所述支撑杆上设置有两组转轴件，两组所述转轴件分别位于第一传送带端部的上方和第二传送带初始端的上方，所述支撑杆前后外壁上各设置有一组转轴件，一组所述转轴件上连接有一组第一连杆，另一组所述转轴件上皆连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间固定有同步杆，所述同步杆上固定有吸附分类机构，所述转轴件上连接有转动环，所述转动环外圈上套设有外环，所述转动环与外环活动连接，所述外环外壁上与第三连杆的一端固定，所述第三连杆的另一端与第二连杆连接，所述转动环与驱动电机输出端连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转轴件由套和轴组成，套固定在支撑杆上，
轴贯穿套在套内转动连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动环转动180
°
带动第一连杆和第二连杆通过同步杆同步转动180
°
。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吸附分类机构包括固定在同步杆外壁上的固定板、固定于固定板底端外壁上的套筒、连接在套筒内壁的弹簧、滑动连接在套筒内且与弹簧连接的下压杆、固定于下压杆底端的电磁吸附块以及外接的控制单元。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定在支撑杆外壁上的转杆、连接在转杆和驱动电机输出轴上的皮带同步轮、固定在转杆外壁上的转盘、设置在转盘中间位置处的中心轴、固定连接在中心轴外壁上的短连杆，与短连杆转动连接且另一端与挤压机构外壁铰接的长连杆。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述挤压机构包括固定在驱动电机底端外壁上的固定外壳、开设在固定外壳内的滑槽、滑动连接在固定外壳内且贯穿滑槽外部与长连杆铰接的活动杆、固定在活动杆底端且贯穿固定外壳底端外壁的下压块以及与下压块铰接的导向机构。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定外壳的侧壁开设有滑槽，所述固定外壳的底端开设有用于下压块贯穿滑动的开槽。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向机构包括与下压块铰接的两组第一挤压杆、与第一挤压杆另一端铰接的第二挤压杆、固定于第二传送带两侧壁上的支撑臂、设置在支撑臂上的固定轴、第二挤压杆的中间位置处与固定轴转动连接、皆与第二挤压杆的底端铰接的导向板。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向板对称设置有两组，所述导向板的长度设置等于第二传送带的长度。
[0015]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0016]1.自动分类和输送：装置能够自动完成垃圾分类和输送的过程，不需要人工干预，提高了工作效率和分类准确度。这对于垃圾处理和环境保护领域来说非常重要。
[0017]2.适应不同垃圾体积变化：吸附分类机构可以适应不同垃圾的体积变化，确保分类效果；例如，当遇到纸箱等膨胀可变形的垃圾时，下压杆和弹簧可以滑动挤压，以适应不同垃圾的体积。
[0018]3.灵活调节吸附和断电效果：通过控制单元设置，可以灵活地调节电磁吸附块的吸附和断电效果，以适应不同材料的分类要求。
[0019]4.提高资源回收利用和垃圾处理效率：该装置能够有效提升资源回收利用和垃圾处理效率，有助于实现可持续发展和环境保护目标。
[0020]5.减轻人工操作负担：自动化的垃圾分类和输送过程减轻了人工操作负担，降低了人力成本，并提供了更好的工作环境。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构立体状态示意图；
[0022]图2为本专利技术的第一视角结构立体活动状态示意图
[0023]图3为本专利技术的第二视角结构立体活动状态示意图；
[0024]图4为本专利技术的驱动机构、吸附分类机构传动机构、挤压机构和导向机构结构立体示意图；
[0025]图5为本专利技术的图4第二视角结构立体示意图；
[0026]图6为本专利技术的图4第三视角结构立体示意图；
[0027]图7为本专利技术的图5中A处结构放大示意图；
[0028]图8为本专利技术的图6中B处结构放大示意图；
[0029]图9为本专利技术的吸附分类机构结构爆炸示意图。
[0030]其中：1、垃圾分类设备主体；2、第一传送带；3、垃圾收集箱体；4、第二传送带；5、驱动机构；51、支撑杆；52、转轴件；53、第一连杆；54、第二连杆；55、同步杆；56、转动环；57、外环；58、第三连杆；59、驱动电机；6、吸附分类机构；61、固定板；62、套筒；63、弹簧；64、下压杆；65、电磁吸附块；7、传动机构；71、皮带同步轮；72、转杆；73、转盘；74、中心轴；75、短连杆；76、长连杆；8、挤压机构；81、固定外壳；82、滑槽；83、活动杆；84、下压块；9、导向机构；91、第一挤压杆；92、第二挤压杆；93、固定轴；94、支撑臂；95、导向板。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术实现的技术手段、创作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动分类输送装置，包括垃圾分类设备主体(1)，所述垃圾分类设备主体(1)上设置有初步用于传送各种垃圾的第一传送带(2)、位于第一传送带(2)传送端部用于接收垃圾的垃圾收集箱体(3)，其特征在于：所述第一传送带(2)垂直放置用于传送分类后的铁、镍、钢和钴的第二传送带(4)，所述第一传送带(2)与第二传送带(4)之间设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)上设置有吸附分类机构(6)，所述吸附分类机构(6)为电磁吸附，所述吸附分类机构(6)外接控制单元，所述驱动机构(5)上设置有传动机构(7)和挤压机构(8)，所述挤压机构(8)下方连接有导向机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类输送装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括架设在第一传送带(2)和第二传送带(4)之间的支撑杆(51)，所述支撑杆(51)上设置有两组转轴件(52)，两组所述转轴件(52)分别位于第一传送带(2)端部的上方和第二传送带(4)初始端的上方，所述支撑杆(51)前后外壁上各设置有一组转轴件(52)，一组所述转轴件(52)上连接有一组第一连杆(53)，另一组所述转轴件(52)上皆连接有第二连杆(54)，所述第一连杆(53)和第二连杆(54)之间固定有同步杆(55)，所述同步杆(55)上固定有吸附分类机构(6)，所述转轴件(52)上连接有转动环(56)，所述转动环(56)外圈上套设有外环(57)，所述转动环(56)与外环(57)活动连接，所述外环(57)外壁上与第三连杆(58)的一端固定，所述第三连杆(58)的另一端与第二连杆(54)连接，所述转动环(56)与驱动电机(59)输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分类输送装置，其特征在于：所述转轴件(52)由套和轴组成，所述套固定在支撑杆(51)上，所述轴贯穿套在套内转动连接，所述套上转动连接有转动环(56)。4.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分类输送装置，其特征在于：所述转动环(56)转动180
°
带动第一连杆(53)和第二连杆(54)通过同步杆(55)同步转动180
°
。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家凤，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：