本发明专利技术公开一种收放卷纠偏装置、收放卷系统及控制方法，涉及卷材纠偏技术领域，用于解决纠偏装置占用空间大、装配复杂的问题。收放卷纠偏装置包括：安装架；卷轴，转动且可轴向移动地连接于安装架，卷轴用于卷绕卷材；转动驱动组件，设置于安装架，转动驱动组件的转动驱动端与卷轴的一端可沿轴向活动地连接，用于驱动卷轴转动；直线驱动组件，设置于安装架，直线驱动组件的直线驱动端与卷轴的另一端相对转动连接，用于驱动卷轴沿轴向移动。由于收放卷纠偏装置将卷轴的转动和直线纠偏移动均集成在一个卷轴上，整体结构紧凑，减小空间占用，且装配时只需把一个卷轴与两端的直线驱动组件和转动驱动组件连接，简化了装配过程。简化了装配过程。简化了装配过程。
【技术实现步骤摘要】
一种收放卷纠偏装置、收放卷系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及卷材收放
，尤其涉及一种收放卷纠偏装置、收放卷系统及控制方法。
技术介绍
[0002]卷状带材(以下简称卷材)的放卷和收卷操作需要注意卷材的左右偏移，通常需要纠偏装置对卷材在收放卷过程中进行纠偏。现有的一种放卷纠偏装置如图10所示，其包括平行并列排布卷绕机构01和纠偏机构02，卷绕机构01通过电机驱动旋转，纠偏机构02具有导轨安装平台03、两个平行的导轨、滑块和电缸驱动部件，导轨安装于导轨安装平台03上，每个导轨上均滑动设置有滑块，电缸驱动部件驱动滑块在导轨上左右移动，整个卷绕机构01连接于滑块上，通过滑块在导轨上的移动，带动整个卷绕机构01左右移动，进行纠偏。由于导轨安装平台03与卷绕机构01的卷轴分开平行并列布置，整体结构占用很大空间，且安装过程需要调节导轨之间的水平度和平行度，调节卷轴的水平度，以及卷轴与导轨的平行度等等，装配过程比较复杂。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种收放卷纠偏装置、收放卷系统及控制方法，以紧凑结构，简化装配过程。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种收放卷纠偏装置，包括：
[0005]安装架；
[0006]卷轴，转动且可轴向移动地连接于安装架，所述卷轴用于卷绕卷材；
[0007]转动驱动组件，设置于安装架，转动驱动组件的转动驱动端与卷轴的一端可沿轴向活动地连接，用于驱动卷轴转动；
[0008]直线驱动组件，设置于安装架，直线驱动组件的直线驱动端与卷轴的另一端相对转动连接，用于驱动卷轴沿轴向移动。
[0009]采用上述技术方案的情况下，在转动驱动组件驱动卷轴进行卷材的放卷或收卷的过程中，如果卷材沿卷轴的轴向出现偏移时，可以根据偏移情况，在不停止转动驱动组件对卷轴驱动转动的情况下，通过直线驱动组件驱动同一个卷轴的另一端沿轴向移动，进行纠偏操作。由于本申请中的收放卷纠偏装置将卷轴的转动和直线纠偏移动均集成在一个卷轴上，卷轴的一端进行转动驱动，另一端进行直线驱动，相较于现有的导轨安装平台与卷绕机构的卷轴分开平行并列布置的结构，本申请使得整体结构更加紧凑，结构更加简单，减少了零部件的使用，大大减少了空间占用，且装配时只需要把一个卷轴与两端的直线驱动组件和转动驱动组件连接即可，不需要进行调节导轨之间的水平度和平行度，调节卷轴的水平度，以及卷轴与导轨的平行度等等，简化了装配过程。另外，由于卷轴的圆周方向的周围没有导轨安装平台的遮挡，因此，不会限制卷轴的装取角度和方向，装配更方便。
[0010]在一些可能的实现方式中，转动驱动组件的转动驱动端固定有花键套，花键套转
动连接于安装架，卷轴的一端固定有花键轴，花键轴沿轴向移动地套设于花键套内。如此设置，通过花键轴和花键套的配合，实现了转动驱动组件的转动驱动端与卷轴的一端的转动连接，且使得卷轴可相对于转动驱动组件沿轴向移动，以便进行纠偏移动。
[0011]在一些可能的实现方式中，直线驱动组件的直线驱动端固定有推动杆，卷轴的另一端固定有转动接头，推动杆与转动接头转动连接，且推动杆与转动接头沿轴向限位连接。如此，通过转动接头和推动杆的配合，实现了直线驱动组件的直线驱动端与卷轴的另一端的转动连接，使得直线驱动端不会干涉卷轴的转动，且能够带动卷轴沿轴向移动，实现纠偏。
[0012]在一些可能的实现方式中，收放卷纠偏装置还包括：
[0013]传感器支架，固定设置于安装架；
[0014]传感器，设置于传感器支架，传感器用于监测放卷的卷材的侧边沿卷轴的轴向相对传感器的基准位置的偏移量；
[0015]控制器，与传感器和直线驱动组件均连接，控制器用于根据偏移量控制直线驱动组件驱动卷轴沿轴向移动，以使卷材的侧边调整至传感器的基准位置。
[0016]采用上述技术方案的情况下，传感器通过传感器支架固定于安装架上，传感器的基准位置固定不动，控制器根据传感器监测的放卷的卷材的侧边相对基准位置的偏移量控制直线驱动组件驱动卷轴沿轴向移动，使得卷材的侧边调整至原定的基准位置处，实现卷材在放卷过程中的自动纠偏。
[0017]在一些可能的实现方式中，收放卷纠偏装置还包括：
[0018]传感器支架，固定设置于直线驱动组件的直线驱动端，随直线驱动端移动；
[0019]传感器，设置于传感器支架，传感器的基准位置与卷绕于卷轴上的料卷的边缘对齐，传感器用于监测待收卷的卷材的侧边沿卷轴的轴向相对基准位置的偏移量；
[0020]控制器，与传感器和直线驱动组件均连接，控制器用于根据偏移量控制直线驱动组件驱动卷轴和传感器支架一起沿轴向移动，以使卷材的侧边调整至基准位置。
[0021]采用上述技术方案的情况下，传感器通过传感器支架固定于直线驱动组件的直线驱动端，能够随着直线驱动端直线移动，当传感器监测到待收卷的卷材侧边相对传感器的基准位置出现偏移时，即相对收卷的料卷的边缘出现偏移时，控制器根据偏移量控制直线驱动组件驱动卷轴和传感器支架一起沿轴向移动，使得待收卷的卷材的侧边与基准位置对齐，即使得待收卷的卷材的侧边与已经收卷的料卷的边缘对齐，保证收卷后的料卷的边缘的整齐，实现待收卷的卷材在收卷过程中的自动纠偏。
[0022]在一些可能的实现方式中，收放卷纠偏装置还包括设置于安装架的导向结构，导向结构的导向方向平行于卷轴的轴向，传感器支架与导向结构导向配合连接。如此设置，在直线驱动组件驱动传感器支架沿卷轴的轴向移动的过程中，通过固定于安装架上的导向结构与传感器支架沿轴向导向配合，能够避免传感器发生抖动，提高监测精度。
[0023]在一些可能的实现方式中，传感器包括光电传感器；或，传感器包括两个沿卷轴的轴向间隔设置接近传感器。
[0024]在一些可能的实现方式中，卷轴为气涨轴，气涨轴能够与外部气源连通，实现气涨轴的充气和放气，实现气涨轴的外径的大小调节，方便对卷绕在气涨轴上的料卷进行拆装。
[0025]在一些可能的实现方式中，收放卷纠偏装置还包括设置于安装架上的转动密封部
件，转动驱动组件的转动驱动端与安装架通过转动密封部件转动密封。如此设置，对于卷轴需要在密封环境下进行收卷或放卷的情况，可以在转动驱动组件的转动驱动端与安装架的连接处设置转动密封部件，实现转动驱动端与安装架的转动密封。
[0026]在一些可能的实现方式中，收放卷纠偏装置还包括设置于安装架上的密封波纹管，密封波纹管套设于直线驱动组件的直线驱动端上，直线驱动端通过密封波纹管与安装架直线移动密封。如此设置，对于卷轴需要在密封环境下进行收卷或放卷的情况，可以在直线驱动组件的直线驱动端与安装架的连接处设置密封波纹管，实现直线驱动端与安装架的直线移动密封。
[0027]在一些可能的实现方式中，直线驱动组件包括电动缸、气动缸或液压缸。
[0028]第二方面，本专利技术还提供一种收放卷系统，包括放卷装置和收卷装置，放卷装置为以上任一项所述的收放卷纠偏装置，收卷装置为以上任一项所述的收放卷纠偏装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收放卷纠偏装置，其特征在于，包括：安装架；卷轴，转动且可轴向移动地连接于所述安装架；转动驱动组件，设置于所述安装架，所述转动驱动组件的转动驱动端与所述卷轴的一端可沿轴向活动地连接，用于驱动所述卷轴转动；直线驱动组件，设置于所述安装架，所述直线驱动组件的直线驱动端与所述卷轴的另一端相对转动连接，用于驱动所述卷轴沿轴向移动。2.根据权利要求1所述的收放卷纠偏装置，其特征在于，所述转动驱动组件的转动驱动端固定有花键套，所述花键套转动连接于所述安装架，所述卷轴的一端固定有花键轴，所述花键轴沿轴向移动地套设于所述花键套内。3.根据权利要求1所述的收放卷纠偏装置，其特征在于，所述直线驱动组件的直线驱动端固定有推动杆，所述卷轴的另一端固定有转动接头，所述推动杆与所述转动接头转动连接，且所述推动杆与所述转动接头沿轴向限位连接。4.根据权利要求1所述的收放卷纠偏装置，其特征在于，所述收放卷纠偏装置还包括：传感器支架，固定设置于所述安装架；传感器，设置于所述传感器支架，所述传感器用于监测放卷的卷材的侧边沿所述卷轴的轴向相对所述传感器的基准位置的偏移量；控制器，与所述传感器和所述直线驱动组件均连接，所述控制器用于根据所述偏移量控制所述直线驱动组件驱动所述卷轴沿轴向移动，以使所述卷材的侧边调整至所述传感器的基准位置。5.根据权利要求1所述的收放卷纠偏装置，其特征在于，所述收放卷纠偏装置还包括：传感器支架，固定设置于所述直线驱动组件的直线驱动端，随所述直线驱动端移动；传感器，设置于所述传感器支架，所述传感器的基准位置与卷绕于所述卷轴上的料卷的边缘对齐，所述传感器用于监测待收卷的卷材的侧边沿所述卷轴的轴向相对所述基准位置的偏移量；控制器，与所述传感器和所述直线驱动组件均连接，所述控制器用于根据所述偏移量控制所述直线驱动组件驱动所述卷轴和所述传感器支架一起沿轴向移动，以使所述卷材的侧边调整至所述基准位置。6.根据权利要求5所述的收放卷纠偏装置，其特征在于，所述收放卷纠偏装置还包括设置于所述安装架的导向结构，所述导向结构的导向方向平行于所述卷轴的轴向，所述传感器支架与所述导向结构导向配合连接。7.根据权利要求4
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6任一项所述的收放卷纠偏装置，其特征在于，所述传感器包括光电传感器；或，所述传感器包括两个沿所述卷轴的轴向间隔设置接近传感器。8.根据权利要求1
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6任一项所述的收放卷纠偏装置，其特征在于，所述卷轴为气涨轴。9.根据权利要求1
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6任一项所述的收放卷纠偏装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：马文军，刘权辉，张开旺，卢俊雄，徐希翔，
申请(专利权)人：隆基绿能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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