适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法技术

一种适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法，包括如下步骤：S1、使用消电离层组合精密单点定位方法计算非差消电离层组合模糊度实数解；S2、对于不同的导航系统，根据高度角选择当前历元的基准星，计算星间单差消电离层组合模糊度；S3、固定星间单差宽巷整周模糊度；S4、固定星间单差窄巷整周模糊度；其中，采用基于一般准则的窄巷模糊度搜索算法，考虑了由于模糊度变化带来的各种参数残差的变化，在最小二乘原理及模糊度为整数的条件下提供唯一的最优解；S5、固定单差消电离层组合模糊度，获得模糊度固定的定位解。本发明专利技术有助于提升精密单点定位的定位精度、收敛速度及稳定性，还可省去比率检验的过程。还可省去比率检验的过程。还可省去比率检验的过程。

【技术实现步骤摘要】
适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法


[0001]本专利技术涉及导航定位领域，特别是涉及适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法。

技术介绍

[0002]一般的精密单点定位载波相位模糊度固定根据使用的改正信息不同可分为：使用小数周偏差产品固定模糊度，使用整数钟产品固定模糊度等。基本的处理流程为：1）计算非差消电离层组合模糊度实数解，消电离层组合模糊度可以分解为宽巷模糊度和窄巷模糊度；2）计算单差消电离层组合实数解；3）固定星间单差宽巷整周模糊度；4）固定星间单差窄巷整周模糊度；5）固定单差消电离层组合模糊度；6）获得固定解。在步骤4）中由于窄巷模糊度的相关性较强，一般使用最小二乘模糊度降相关平差搜索方法解算窄巷模糊度固定解，这种方法仅考虑了模糊度固定引起的残差，并未考虑模糊度改变后对待估参数残差的影响，并且需要使用比率测试验证估计的整数模糊度，是一种次优的搜索方法。
[0003]精密单点定位模糊度固定的主要实施流程：
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使用传统的消电离层组合精密单点定位方法计算非差消电离层组合模糊度实数解；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在卫星定位时，使用消电离层组合精密单点定位方法计算非差消电离层组合模糊度实数解；S2、对于不同的导航系统，根据高度角选择当前历元的基准星，计算星间单差消电离层组合模糊度；S3、固定星间单差宽巷整周模糊度；S4、固定星间单差窄巷整周模糊度；其中，采用基于一般准则的窄巷模糊度搜索算法，考虑了由于模糊度变化带来的各种参数残差的变化，在最小二乘原理及模糊度为整数的条件下提供唯一的最优解；S5、固定单差消电离层组合模糊度，获得模糊度固定的定位解。2.如权利要求1所述的最优载波相位模糊度固定方法，其特征在于，步骤S1中，载波相位观测值消电离层组合线性化后表示如下：其中为接收机到卫星的单位矢量，为待估参数增量，为光速，为消电离层组合接收机钟差，为天顶方向对流层延迟，为对应的投影函数，为消电离层组合的波长，为载波相位观测值测量噪声、多路径误差及其余未建模误差之和，非差消电离层组合模糊度使用宽巷模糊度和窄巷模糊度表示为：其中为窄巷组合的波长，为宽巷组合的波长，为频率，对于GPS系统，为GPS的 L1波段的载波频率，为GPS的 L2波段的载波频率。3.如权利要求1所述的最优载波相位模糊度固定方法，其特征在于，步骤S2中，非差消电离层组合模糊度实数解通过扩展卡尔曼滤波计算得到，星间单差消电离层组合模糊度实数解及根据误差传播率获取的对应方差
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协方差阵如下：
其中上标表示卫星的PRN号，卫星为基准卫星，为卫星消电离层组合模糊度实数解，为基准星消电离层组合实数解，星间单差消电离层组合模糊度固定解，为硬件延迟偏差，为消电离层组合模糊度实数解方差
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协方差阵，为对应的星间单差系数矩阵，为转置矩阵。4.如权利要求1所述的最优载波相位模糊度固定方法，其特征在于，步骤S3中，使用原始载波相位观测值及对应频率的OSB产品进行改正后组成MW组合，采用取整求解的方式对星间单差宽巷模糊度直接固定，表示为：其中，表示取整操作，为宽巷组合波长，为卫星和卫星之间MW组合单差观测值，MW组合表示为：其中为载波相位观测值宽巷组合，为测码伪距观测值窄巷组合，为宽巷组合模糊度，、分别为MW组合的接收机和硬...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，孙梦飞，魏小峰，刘健，刘通，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：