一种基于完全整数最小二乘估计的整周模糊度固定方法技术

本发明专利技术属于基于全球导航卫星系统的载波相位测量技术领域，具体为一种基于完全整数最小二乘估计的整周模糊度固定方法。本发明专利技术方法包括：根据实数参数性质构造变换矩阵，将实数参数变换为整数部分加小数部分的参数；对变换得到的所有整数部分参数进行完全整数最小二乘估计；根据估计结果将实数估计参数与整数估计参数还原；本发明专利技术通过一个变换矩阵将实数变量和整数变量两种类型进行统一，同时估计混合整数最小二乘模型中的实数参数与整数参数；相对于LAMBDA算法，本发明专利技术具有更小的反演误差；进一步提高卫星导航定位的收敛时间和定位精度。将实数参数变换为整数参数并在整数域上进行求解的思想，也可用于其他数值计算算法及相关应用。关应用。关应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于完全整数最小二乘估计的整周模糊度固定方法


[0001]本专利技术属于基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的载波相位测量
，具体涉及一种基于完全整数最小二乘估计的新型整周模糊度固定方法。

技术介绍

[0002]卫星导航定位是国家基础设施建设中的一个重要领域。在多卫星导航定位系统，如全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的载波相位测量中，基于不同卫星和定位用户的电磁波信号传输直接的相位差，我们可以获得多组地面接收站
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卫星的距离关系。由于信号相位按周期变化，距离表达中往往存在一个整数周期的未知量，称为整周模糊度。将多组关系合并，则能够得到一组同时包含连续变量和整数变量的线性方程。整周模糊度可以表示载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。为了进行精确定位，我们需要对于方程中整周模糊度进行求解，该过程称为整周模糊度固定。
[0003]当线性方程中的误差为均匀误差(如高斯白噪声)时，对于线性方程的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于完全整数最小二乘估计的整周模糊度固定方法，其特征在于，根据实数参数性质构造变换矩阵，将实数参数变换为整数部分加小数部分的参数；对变换得到的所有整数部分参数进行完全整数最小二乘估计；根据估计结果将实数估计参数与整数估计参数还原；通过一个变换矩阵将实数变量和整数变量两种类型进行统一，同时估计混合整数最小二乘模型中的实数参数与整数参数；具体步骤为：步骤S01，获取观测数据，根据先验信息分别计算出实数参数对应系数矩阵A、整数参数对应系数矩阵B和观测结果向量y；这些数据满足一个依赖于实数参数和整数参数的线性模型：y＝Ax+Bz+e，
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(1)其中，分别为m
×
p和m
×
q维系数矩阵，为实数未知参数，为整数未知参数，为随机观测误差；步骤S02，根据待估计实数参数的性质，选择合适的变换矩阵P的类型；步骤S03，运用基于完全整数最小二乘估计的整周模糊度固定方法，输入A,B,y，并构造变换矩阵P，得到实数估计变量和整数估计变量具体地，首先，输入参数；其次，基于步骤S02的判断得到的变换矩阵P，利用公式构造新的系数矩阵G＝[AP
‑1,B]，从而将混合整数最小二乘问题转化为完全整数最小二乘问题：该问题改写为：其中，为最小二乘问题在实数域上的估计解；由此利用LAMBDA算法求解；或者，该最小二乘形式看做格G上的最近向量问题(CVP)，利用离散数学中的Babai's最近平面算法求解，或者进一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆帅，张晨阳，程晋，付海洋，徐丰，钱弘毅，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：