变道预警方法、系统及车辆技术方案

本申请提供一种变道预警方法、系统及车辆，该方法应用于车载无线终端控制器，包括：在检测到车辆执行变道动作，且所述车辆的转向灯未开启时，控制所述转向灯开启；将与所述变道动作相对应的变道信息上传到所述车辆对应的路侧设备，以使所述路侧设备确定所述车辆对应的周边车辆的周边车辆标识，将所述周边车辆标识以及所述变道信息发送至服务器，所述服务器根据所述变道信息生成变道危险警示信息，并将所述变道危险警示信息发送至所述周边车辆标识对应的周边车辆。本申请的技术方案实现了在车辆变道但未开启转向灯的情况下，对周边车辆进行定向的警示，提高了警示的目的性和有效性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
变道预警方法、系统及车辆


[0001]本申请涉及车辆电子
，尤其涉及一种变道预警方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]在行车过程中，车辆转向灯信号是很重要的一个提示信息，通过转向灯能够给周边车辆及行人传递车辆的变道信息，便于交通安全。
[0003]转向灯一般是由驾驶员在本车有变道意图时提前手动开启。但实际生活中，经常会出现车辆已经进行变道，但转向灯未亮起的情况，从而导致周边行人和车辆难以提前知晓车辆的变道意图，导致交通危害，造成不必要的伤害和交通堵塞。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种变道预警方法、系统及车辆，以在车辆变道但未开启转向灯的情况下，对周边车辆进行定向的警示，提高警示的目的性和有效性。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种变道预警方法，应用于车载无线终端控制器，该方法包括：
[0006]在检测到车辆执行变道动作，且所述车辆的转向灯未开启时，控制所述转向灯开启；
[0007]将与所述变道动作相对应的变道信息上传到所述车辆对应的路侧设备，以使所述路侧设备确定所述车辆对应的周边车辆的周边车辆标识，将所述周边车辆标识以及所述变道信息发送至服务器，所述服务器根据所述变道信息生成变道危险警示信息，并将所述变道危险警示信息发送至所述周边车辆标识对应的周边车辆。
[0008]基于上述目的，本申请还提供了一种变道预警方法，应用于路侧设备，该方法包括：
[0009]在接收到变道信息时，确定所述变道信息对应的变道车辆位置以及变道方向；
[0010]根据所述变道车辆位置、所述变道方向以及其他车辆位置，确定周边车辆标识，并将所述周边车辆标识以及所述变道信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述变道信息生成变道危险警示信息，并将所述变道危险警示信息发送至所述周边车辆标识对应的周边车辆。
[0011]基于上述目的，本申请还提供了一种变道预警方法，应用于服务器，该方法包括：
[0012]在接收到变道信息以及周边车辆标识时，根据所述变道信息，确定变道车辆信息以及变道方向；
[0013]根据所述变道车辆信息以及所述变道方向，生成变道危险警示信息；
[0014]将所述变道危险警示信息发送至所述周边车辆标识对应的周边车辆。
[0015]基于上述目的，本申请还提供了一种变道预警系统，该系统包括：变道车辆、与所述变道车辆对应的周边车辆、路侧设备以及服务器；所述变道车辆与所述路侧设备通信连接，所述路侧设备与所述服务器通信连接，所述服务器与所述周边车辆通信连接；其中，
[0016]所述变道车辆，用于执行本申请应用于车载无线终端控制器的任一实施例提供的变道预警方法；
[0017]所述路侧设备，用于执行本申请应用于路侧设备的任一实施例提供的变道预警方法；
[0018]所述服务器，用于执行本申请应用于服务器的任一实施例提供的变道预警方法。
[0019]基于上述目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括用于执行本申请任一实施例提供的变道预警方法的车载无线终端控制器。
[0020]从上面所述可以看出，本申请提供的变道预警方法，通过车载无线终端控制器在检测到车辆执行变道动作，且车辆的转向灯未开启时，控制转向灯开启，以通过转向灯提醒周围的车辆和行人车辆变道，进而，将与变道动作相对应的变道信息上传到车辆对应的路侧设备，以使路侧设备确定车辆对应的周边车辆的周边车辆标识，便于后续通过路侧设备和服务器定向的向周边车辆进行预警，并且，路侧设备将周边车辆标识以及变道信息发送至服务器，以提醒服务器需要预警的周边车辆，并通过服务器根据变道信息生成变道危险警示信息，便于提高预警信息的丰富性和完整性，并将变道危险警示信息发送至周边车辆标识对应的周边车辆，实现了在车辆变道但未开启转向灯的情况下，对周边车辆进行定向的警示，提高警示的目的性和有效性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种变道预警方法的流程图；
[0023]图2为本申请实施例提供的另一种变道预警方法的流程图；
[0024]图3为本申请实施例提供的另一种变道预警方法的流程图；
[0025]图4为本申请实施例提供的一种变道预警装置的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的另一种变道预警装置的结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的另一种变道预警装置的结构示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的一种变道预警系统的结构示意图；
[0029]图8为本申请实施例提供的一种变道预警系统的交互示意图；
[0030]图9为本申请实施例提供的一种变道预警系统的框架图。
具体实施方式
[0031]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0032]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在
该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0033]图1为本申请实施例提供的一种变道预警方法的流程图，主要适用于在车辆变道且未开启转向灯时，通过路侧设备和服务器定位周边车辆，并以定向进行预警的情况。该方法应用于车载无线终端控制器。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：
[0034]S110、在检测到车辆执行变道动作，且车辆的转向灯未开启时，控制转向灯开启。
[0035]其中，变道动作是由当前行驶车道转移至其他行驶车道的动作，可以通过车辆的方向盘转角确定，也可以通过图像采集设备采集的图像分析确定，当然，也可以通过其他检测变道动作的方式确定，在此不作具体限定。
[0036]具体的，通过车辆内置的检测变道动作的方法、装置、设备等，可以判断车辆是否正在进行变道，即执行变道动作。由于执行变道动作时应当开启与变道动作对应的转向灯，以提醒周围的车辆注意，因此，对车辆的与变道动作相对应的转向灯进行检测，判断该转向灯是否开启。若未开启，则表明车辆执行变道动作但是没有开启对应的转向灯，警示周围的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变道预警方法，其特征在于，应用于车载无线终端控制器，包括：在检测到车辆执行变道动作，且所述车辆的转向灯未开启时，控制所述转向灯开启；将与所述变道动作相对应的变道信息上传到所述车辆对应的路侧设备，以使所述路侧设备确定所述车辆对应的周边车辆的周边车辆标识，将所述周边车辆标识以及所述变道信息发送至服务器，所述服务器根据所述变道信息生成变道危险警示信息，并将所述变道危险警示信息发送至所述周边车辆标识对应的周边车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述车辆的行车记录仪是否开启，若未开启，则控制所述行车记录仪开启；控制所述行车记录仪开始录制行车视频，并在发生伤害时，将所述行车视频发送至所述服务器。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述车辆的音响信号装置按照预设频率启动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在控制所述转向灯开启时，根据所述变道信息进行语音播报。5.一种变道预警方法，其特征在于，应用于路侧设备，包括：在接收到变道信息时，确定所述变道信息对应的变道车辆位置以及变道方向；根据所述变道车辆位置、所述变道方向以及其他车辆位置，确定周边车辆标识，并将所述周边车辆标识以及所述变道信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述变道信息生成变道危险警示信息，并将所述变道危险警示信息发送至所述周边车辆标识对应的周边车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴华，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：