一种用于五金产品滚牙的自动上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于五金产品滚牙的自动上下料设备，包括上料机构和定位机构，上料机构包括机架和固定在机架上方的振动盘和直线跑道，将工件放置在振动盘内进行上料，通过直震器驱动工件顺着直线跑道输送，定位机构包括固定在机架一侧的固定台，所述固定台的顶部滑动连接有通过丝杠电机驱动的滑台，本发明专利技术涉及滚牙加工上下料技术领域。该一种用于五金产品滚牙的自动上下料设备，实现自动化生产，人员仅需将产品倒至振动盘内，降低人员劳动量，降低安全风险，提高生产效率，由专人作业转辅助上料，并且定位精准，上料精度高，利用简单结构便可实现精准定位，可进行循环往复式操作加工，节约各个项目中所需的时间。节约各个项目中所需的时间。节约各个项目中所需的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于五金产品滚牙的自动上下料设备


[0001]本专利技术涉及滚牙加工上下料
，具体为一种用于五金产品滚牙的自动上下料设备。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，自动化作业是现代生产发展的主要趋势之一，对加速社会生产力发展、改进企业生产技术，减轻工人体力劳动具有重大意义。为各大主机厂提供的连接杆减震产品，其中滚牙为关键工序之一，与后桥装配连接。加工流程：人工上料
→
滚牙作业
→
人工取料，机械而繁琐，作业过程中手与传动部位较近，具有一定的安全风险，并且工件放反之后容易导致加工机台发生撞刀，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于五金产品滚牙的自动上下料设备，解决了上述提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于五金产品滚牙的自动上下料设备，包括上料机构和定位机构，上料机构包括机架和固定在机架上方的振动盘和直线跑道，将工件放置在振动盘内进行上料，通过直震器驱动工件顺着直线跑道输送，定位机构包括固定在机架一侧的固定台，所述固定台的顶部滑动连接有通过丝杠电机驱动的滑台，所述滑台的表面分别固定连接待加工抓取气缸和成品抓取气缸，所述待加工抓取气缸和成品抓取气缸的活塞端均固定连接有夹料气缸，通过夹料气缸的夹头对工件进行夹持，当产品送到位后，丝杠电机驱动滑台左移到位，待加工抓取气缸通过夹料气缸抓取产品，成品抓取气缸前通过夹料气缸移取成品料抓取产品，成品抓取气缸后移，滑台右移到位，待加工抓取气缸将待加工产品放置滚牙机加工区域，滚牙机上方气缸下压，保证产品定位及检测到位，滚牙自动作业，同时成品抓取气缸将成品料移动至下料位放料动作，所述机架的顶部固定连接有顶升气缸和固定板，所述顶升气缸活塞杆的一端固定连接有在固定板的表面滑动设置的升降板，所述直线跑道的一侧固定连接有阻挡气缸，所述阻挡气缸活塞杆的底端固定连接有阻挡板，在使用时振动盘一次供料至直线跑道，通过直震器震动到上料取料位置，接近上料取料位时顶升气缸驱动升降板上升和阻挡气缸驱动阻挡板上升，当到位信号触发时，顶升气缸驱动升降板下降，阻挡气缸保持，配合动作使得每次仅有一个产品到位，此时工件卡接在升降板一侧进行限位，通过阻挡气缸下方的阻挡板进行隔断，然后当夹料气缸将工件取走后，循环进行操作。
[0005]作为本专利技术进一步的方案：所述直线跑道的表面开设有与工件表面环状凸起适配的内凹槽，通过内凹槽的设置使得工件的环状凸起处进入内凹槽中，使得工件能一直保持齐平的状态进行输送，有效防止工件左右滑动。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述升降板的一侧开设有缺口，缺口设置于工件凸起处，通过缺口的设置对工件的环状凸起进行适配，使得工件能够水平的放置，便于后续的夹
持。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述直线跑道的表面固定连接有导向台，所述导向台的一侧固定连接有转动气缸，所述转动气缸的活塞端转动连接有手指气缸，所述手指气缸的一侧设置有工件夹具，导向台在直线跑道的上方倾斜设置，当工件反向放置时，此时环状凸起未卡接在内凹槽内，带动工件另一端翘起，工件一端翘起在导向台的上方，然后此时运动到手指气缸夹具处，感应器检测到位，通过手指气缸将工件夹住，然后转动气缸带动手指气缸翻转，将工件从直线跑道上取出，防止影响后续工作。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述机架的一侧固定连接有接料台，所述接料台位于导向台的一侧，通过接料台对导向台输送过来的工件进行收集，通过人工校对后重新上料进行加工。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述滑台处于初始位置时，所述夹料气缸位于升降板的一侧。
[0010]本专利技术与现有技术相比具备以下有益效果：
[0011]1、本专利技术，实现自动化生产，人员仅需将产品倒至振动盘内，降低人员劳动量，降低安全风险，提高生产效率，由专人作业转辅助上料，并且定位精准，上料精度高，利用简单结构便可实现精准定位，可进行循环往复式操作加工，节约各个项目中所需的时间。
[0012]2、本专利技术，工件反向放置时，此时环状凸起未卡接在内凹槽内，带动工件另一端翘起，工件一端翘起在导向台的上方，然后此时运动到手指气缸夹具处，感应器检测到位，通过手指气缸将工件夹住，然后转动气缸带动手指气缸翻转，将工件从直线跑道上取出，防止影响后续工作。
附图说明
[0013]图1为本专利技术工作状态的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术的结构示意图；
[0015]图3为本专利技术的结构俯视图；
[0016]图4为本专利技术图2中A处的局部放大图；
[0017]图5为本专利技术图3中A处的局部放大图。
[0018]图中：1、机架；2、固定台；3、振动盘；4、直线跑道；5、内凹槽；6、滑台；7、待加工抓取气缸；8、成品抓取气缸；9、夹料气缸；10、固定板；11、顶升气缸；12、升降板；13、阻挡气缸；14、缺口；15、导向台；16、手指气缸；17、转动气缸；18、接料台。
具体实施方式
[0019]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0020]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种用于五金产品滚牙的自动上下料设备，包括上料机构和定位机构，上料机构包括机架1和固定在机架1上方的振动盘3和直线跑道4，将工件放置在振动盘3内进行上料，通过直震器驱动工件顺着直线跑道4输送，定位机构包括固定在机架1一侧的固定台2，固定台2的顶部滑动连接有通过丝杠电机驱动的滑台6，滑台6的表面分别固定连接待加工抓取气缸7和成品抓取气缸8，待加工抓取气缸7和成品
抓取气缸8的活塞端均固定连接有夹料气缸9，通过夹料气缸9的夹头对工件进行夹持，当产品送到位后，丝杠电机驱动滑台6左移到位，待加工抓取气缸7通过夹料气缸9抓取产品，成品抓取气缸8前通过夹料气缸9移取成品料抓取产品，成品抓取气缸8后移，滑台6右移到位，待加工抓取气缸7将待加工产品放置滚牙机加工区域，滚牙机上方气缸下压，保证产品定位及检测到位，滚牙自动作业，同时成品抓取气缸8将成品料移动至下料位放料动作，机架1的顶部固定连接有顶升气缸11和固定板10，顶升气缸11活塞杆的一端固定连接有在固定板10的表面滑动设置的升降板12，直线跑道4的一侧固定连接有阻挡气缸13，阻挡气缸13活塞杆的底端固定连接有阻挡板，在使用时振动盘3一次供料至直线跑道4，通过直震器震动到上料取料位置，接近上料取料位时顶升气缸11驱动升降板12上升和阻挡气缸13驱动阻挡板上升，当到位信号触发时，顶升气缸11驱动升降板12下降，阻挡气缸13保持，配合动作使得每次仅有一个产品到位，此时工件卡接在升降板12一侧进行限位，通过阻挡气缸13下方的阻挡板进行隔断，然后当夹料气缸9将工件取走后，循环进行操作。
[0021]直线跑道4的表面开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于五金产品滚牙的自动上下料设备，包括上料机构和定位机构，其特征在于：上料机构包括机架(1)和固定在机架(1)上方的振动盘(3)和直线跑道(4)，定位机构包括固定在机架(1)一侧的固定台(2)，所述固定台(2)的顶部滑动连接有通过丝杠电机驱动的滑台(6)，所述滑台(6)的表面分别固定连接待加工抓取气缸(7)和成品抓取气缸(8)，所述待加工抓取气缸(7)和成品抓取气缸(8)的活塞端均固定连接有夹料气缸(9)，所述机架(1)的顶部固定连接有顶升气缸(11)和固定板(10)，所述顶升气缸(11)活塞杆的一端固定连接有在固定板(10)的表面滑动设置的升降板(12)，所述直线跑道(4)的一侧固定连接有阻挡气缸(13)，所述阻挡气缸(13)活塞杆的底端固定连接有阻挡板。2.根据权利要求1所述的一种用于五金产品滚牙的自动上下料设备，其特征在于：所述直线跑道(4)的表面开设有与工件表面环状凸起适配的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴发璐，付国庆，胡彬，
申请(专利权)人：亚新科噪声与振动技术安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：