行走液压系统和工程车辆技术方案

本申请公开了一种行走液压系统和工程车辆，行走液压系统包括分别连接有分流阀的第一和第二油口；马达回路，包括能够连接在第一油口与第二油口的分流阀的分流油口之间的第一

【技术实现步骤摘要】
行走液压系统和工程车辆


[0001]本申请属于工程机械领域，具体地，涉及一种工程车辆及其行走液压系统
。

技术介绍

[0002]现有的高空机械行走液压控制系统多采用四驱或两驱行走，通过分流阀分流，使流量均匀分配到每个马达，实现行走速度同步
。
但是，由于马达并联连接，每个马达分配到的流量仅为总流量的四分之一或二分之一，这种分配限制了马达最高转速，即限制了车辆在较小的行走阻力下的最高行驶速度
。
[0003]另外，在较小的行走阻力的工况下，系统压力也较低，系统能力没有得到充分发挥
、
利用
。
而且在两轮并联时，并联回路无法精准控制进入马达的液压流量，车辆在行驶过程中因两轮负载差异导致流量不均匀，从而车辆容易跑偏；在整机下坡时因重力影响车辆超速时也无法对马达进行补油
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种行走液压系统和工程车辆，以增强行走控制的灵活性，改善车辆行走性能和效率
。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种行走液压系统，所述行走液压系统包括：
[0006]第一油口和第二油口，一者为进油口且另一者为回油口，所述第一油口和第二油口分别连接有分流阀；
[0007]马达回路，包括能够连接在所述第一油口的分流阀的分流油口与所述第二油口的分流阀的分流油口之间的第一马达回路
、
第二马达回路
、
第三马达回路和第四马达回路；/>[0008]换向阀组，包括分散设置在液压油路中的多个换向阀，并用于切换控制所述马达回路的串联工作状态或并联工作状态；
[0009]其中，在所述并联工作状态下，所述第一马达回路与所述第三马达回路并联设置，且所述第二马达回路与所述第四马达回路并联设置；在所述串联工作状态下，所述第二马达回路与所述第三马达回路串联设置，且所述第一马达回路与所述第四马达回路串联设置
。
[0010]在一些实施方式中，所述第一马达回路中的第一马达与所述第二马达回路中的第二马达分别位于车体的前端的两侧，所述第三马达回路中的第三马达与所述第四马达回路中的第四马达分列于所述车体的后端的两侧
。
[0011]在一些实施方式中，所述行走液压系统包括与所述第一油口相连的第一分流阀以及并联连接所述第二油口的第二分流阀和第三分流阀，所述第一分流阀包括第一分流口和第二分流口，所述第二分流阀包括第三分流口和第四分流口，所述第三分流阀包括第五分流口和第六分流口；所述换向阀组包括第一换向阀
、
第二换向阀
、
第三换向阀
、
第四换向阀和第五换向阀；
[0012]其中，所述第一油口通过所述第一换向阀选择性连通所述第一分流阀的总进油口或者所述第二分流口；所述第一马达的第一端马达油口通过所述第二换向阀能够与所述第一分流口相连且第二端马达油口与所述第四分流口连通；所述第三马达的第一端马达油口通过所述第三换向阀能够与所述第一马达的第一端马达油口相连，所述第三马达的第二端马达油口与所述第三分流口连通；所述第二马达的第一端马达油口与所述第二分流口连通且第二端马达油口通过所述第四换向阀选择性连通所述第五分流口或所述第三马达的所述第一端马达油口；所述第四马达的第一端马达油口与所述第二分流口连通且第二端马达油口通过所述第五换向阀选择性连通所述第六分流口或所述第一马达的所述第一端马达油口
。
[0013]在一些实施方式中，所述第二换向阀
、
第三换向阀均为开关电磁阀，所述第一换向阀
、
第四换向阀和第五换向阀均为两位三通的电磁换向阀；
[0014]其中，在所述并联工作状态下，所述第二换向阀和所述第三换向阀均切换至阀体导通位，所述第一换向阀切换至连通所述第一分流阀的总进油口，所述第四换向阀切换至连通所述第五分流口，所述第五换向阀切换至连通所述第六分流口；在所述串联工作状态下，所述第二换向阀和所述第三换向阀均切换至阀体截止位，所述第一换向阀切换至连通所述第一分流阀的所述第二分流口，所述第四换向阀切换至连通所述第三马达的所述第一端马达油口，所述第五换向阀切换至连通所述第一马达的所述第一端马达油口
。
[0015]在一些实施方式中，所述第一分流口与所述第二分流口之间
、
所述第三分流口与所述第四分流口之间以及所述第五分流口与所述第六分流口之间分别通过设有压力平衡阻尼的阻尼油路相连
。
[0016]在一些实施方式中，所述第一分流口
、
第二分流口
、
第三分流口
、
第四分流口
、
第五分流口和第六分流口分别通过补油油路连接至油箱，所述补油油路中设有补油单向阀，所述补油单向阀设置为允许液压油从所述油箱流向所述分流阀且反向截止
。
[0017]在一些实施方式中，所述第四换向阀与所述第三马达的所述第一端马达油口之间的连接油路以及所述第五换向阀与所述第一马达的所述第一端马达油口之间的连接油路均旁接有设有溢流阀的溢流旁接油路，所述换向阀组还包括分别设置在两条所述溢流旁接油路中且与相应的所述溢流阀串联设置的第六换向阀和第七换向阀
。
[0018]在一些实施方式中，所述行走液压系统包括：
[0019]三通梭阀，所述第一油口和第二油口分别连接所述三通梭阀的两个比较油口；和
[0020]控制油口，连接所述三通梭阀的出油口；
[0021]其中，所述换向阀组还包括第八换向阀，所述三通梭阀的出油口与所述控制油口之间的控制油路上串联设置有减压阀和所述第八换向阀
。
[0022]在一些实施方式中，所述第八换向阀为两位三通的电磁换向阀；
[0023]和
/
或，所述行走液压系统包括与所述第一油口连通的第一测压口以及与所述第二油口连通的第二测压口
。
[0024]根据本申请的第二方面，提供了一种工程车辆，所述工程车辆包括根据本申请上述的行走液压系统
。
[0025]在根据本申请的工程车辆及其行走液压系统中，进油口和出油口分别连接有分流阀，以在四驱串联或并联行走时确保分配每条行走支路或马达的流量相同，改善行走跑偏
现象；通过换向阀组的分散设置，使得前后马达的连接方式可以在串联
、
并联之间自由切换，串联状态下的马达通油流量相较于并联状态下的马达通油流量倍增，行走速度增加，提高了行走作业效率；而且通过四个马达的串并联切换，实现了在小流量下的高
/
低速切换控制
。
[0026]本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0027]附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括：第一油口
(A)
和第二油口
(B)
，一者为进油口且另一者为回油口，所述第一油口
(A)
和第二油口
(B)
分别连接有分流阀；马达回路，包括能够连接在所述第一油口
(A)
的分流阀的分流油口与所述第二油口
(B)
的分流阀的分流油口之间的第一马达回路
(L1)、
第二马达回路
(L2)、
第三马达回路
(L3)
和第四马达回路
(L4)
；换向阀组，包括分散设置在液压油路中的多个换向阀，并用于切换控制所述马达回路的串联工作状态或并联工作状态；其中，在所述并联工作状态下，所述第一马达回路
(L1)
与所述第三马达回路
(L3)
并联设置，且所述第二马达回路
(L2)
与所述第四马达回路
(L4)
并联设置；在所述串联工作状态下，所述第二马达回路
(L2)
与所述第三马达回路
(L3)
串联设置，且所述第一马达回路
(L1)
与所述第四马达回路
(L4)
串联设置
。2.
根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于，所述第一马达回路
(L1)
中的第一马达
(4)
与所述第二马达回路
(L2)
中的第二马达
(5)
分别位于车体的前端的两侧，所述第三马达回路
(L3)
中的第三马达
(6)
与所述第四马达回路
(L4)
中的第四马达
(7)
分列于所述车体的后端的两侧
。3.
根据权利要求2所述的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括与所述第一油口
(A)
相连的第一分流阀
(1)
以及并联连接所述第二油口
(B)
的第二分流阀
(2)
和第三分流阀
(3)
，所述第一分流阀
(1)
包括第一分流口
(11)
和第二分流口
(12)
，所述第二分流阀
(2)
包括第三分流口
(21)
和第四分流口
(22)
，所述第三分流阀
(3)
包括第五分流口
(31)
和第六分流口
(32)
；所述换向阀组包括第一换向阀
(8)、
第二换向阀
(9)、
第三换向阀
(10)、
第四换向阀
(14)
和第五换向阀
(15)
；其中，所述第一油口
(A)
通过所述第一换向阀
(8)
选择性连通所述第一分流阀
(1)
的总进油口或者所述第二分流口
(12)
；所述第一马达
(4)
的第一端马达油口通过所述第二换向阀
(9)
能够与所述第一分流口
(11)
相连且第二端马达油口与所述第四分流口
(22)
连通；所述第三马达
(6)
的第一端马达油口通过所述第三换向阀
(10)
能够与所述第一马达
(4)
的第一端马达油口相连，所述第三马达
(6)
的第二端马达油口与所述第三分流口
(21)
连通；所述第二马达
(5)
的第一端马达油口与所述第二分流口
(12)
连通且第二端马达油口通过所述第四换向阀
(14)
选择性连通所述第五分流口
(31)
或所述第三马达
(6)
的所述第一端马达油口；所述第四马达
(7)
的第一端马达油口与所述第二分流口
(12)
连通且第二端马达油口通过所述第五换向阀
(15)
选择性连通所述第六分流口
(32)
或所述第一马达
(4)
的所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，邹婿邵，肖承丰，马超，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：