一种锁紧式驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开一种锁紧式驱动器，包括电机，电机联动连接丝杆，丝杆外装配有丝母，丝杆套在内管通孔中，内管与丝母连接；内管外套设有外管的通孔内，丝母与外管的通孔周向固定；丝杆外还套设有锁紧环，锁紧环与丝杆轴向固定，锁紧环套设在内管通孔中。该驱动器具有增加自锁力的特点。加自锁力的特点。加自锁力的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种锁紧式驱动器


[0001]本技术涉及驱动器领域，特别涉及一种锁紧式驱动器。

技术介绍

[0002]申请号为201921319522.2的一种一体式驱动器，按照指令，待触碰到行程开关后，电机停止，内管完成预定行程的伸或缩动作。由于内管与螺母连接，螺母套在丝杆上，两者螺纹连接，内管的外表面与外管内壁部分摩擦接触，实际使用过程中，此状态下的驱动器内管容易会被压缩或拉出，使得驱动器运行到点时停不稳定。
[0003]鉴于上述问题，本技术设计出一种锁紧式驱动器，本案由此产生。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种锁紧式驱动器，该驱动器具有增加自锁力的特点；具体地，本技术是通过以下技术方案实现：
[0005]一种锁紧式驱动器，包括电机，电机联动连接丝杆，丝杆外装配有丝母，丝杆套在内管通孔中，内管与丝母连接；内管外套设有外管的通孔内，丝母与外管的通孔周向固定；丝杆外还套设有锁紧环，锁紧环与丝杆轴向固定，锁紧环套设在内管通孔中。
[0006]进一步，锁紧环具有弹性。
[0007]进一步，在丝杆上还套设有固定环，固定环分设在锁紧环的轴向两端，用于固定锁紧环于丝杆上。
[0008]进一步，在丝杆一端的端部上开设有轴向螺纹孔，丝杆上设置有定位轴肩，沿着丝杆轴向，将A固定环、锁紧环、B固定环依次套在丝杆中，A固定环一端贴在定位轴肩上，在丝杆的轴向螺纹孔中装配锁紧螺栓，螺栓的头部端面压在固定环的一端。
[0009]进一步，外管通孔内，沿着通孔轴向安装有开关条，开关条上安装有两个行程开关，用于控制丝母运行的行程；所述丝母中设置有触动块，触动块用于动态接触行程开关，控制行程开关。
[0010]进一步，内管的一端与丝母连接，内管的另一端与拉头连接。
[0011]进一步，外管中用于内管进出的一端中设置有端盖，端盖与外管连接；端盖中开设有通孔，端盖通孔与外管通孔连通，在端盖的通孔与内管的管体之间设置骨架油封。
[0012]骨架油封具有密封效果，避免其余杂质进入驱动器内部，影响驱动器工作。
[0013]进一步，锁紧环材质为橡胶。
[0014]本申请的有益效果在于：
[0015]当丝母沿着丝杆轴向上升，带动内管伸出于外管外，直至丝母中的触动块与一号行程开关接触，电机停止转动，此时丝母触碰到A固定环的端面，丝母将轴向挤压力通过A固定环传递至锁紧环，受轴向挤压力的锁紧环，其体积沿着径向向外膨胀，膨胀后的锁紧环外周面与内管的通孔内壁紧密贴合，此时内管与丝杆通过锁紧环紧固连接，内管被锁紧，不会出现内管晃动的情况，静态结构较为稳定；同理，当丝母沿着丝杆轴向下降，带动内管缩进
于外管内，直至丝母中的触动块与二号行程开关接触，电机停止转动，此时拉头触碰到B固定环的端面，拉头将轴向挤压力通过B固定环传递至锁紧环，受轴向挤压力的锁紧环，其体积沿着径向向外膨胀，膨胀后的锁紧环外周面与内管的通孔内壁紧密贴合，此时内管与丝杆通过锁紧环紧固连接，内管被锁紧，不会出现内管晃动的情况，静态结构较为稳定。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种锁紧式驱动器实施例的立体图；
[0017]图2为本技术提供的一种锁紧式驱动器实施例的内管缩进状态示意图；
[0018]图3为图2中A
‑
A向的剖视图；
[0019]图4为图3的局部放大图；
[0020]图5为本技术提供的一种锁紧式驱动器实施例的内管伸出状态示意图；
[0021]图6为图5中B
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B向的剖视图；
[0022]图7为图6的局部放大图。
[0023]其中：1.电机；11.一号蜗轮；12.一号蜗杆；13.二号蜗轮；14.二号蜗杆；15.壳体；2.丝杆；21.定位轴肩；22.锁紧螺栓；3.丝母；31.触动块；4.内管；5.外管；6.开关条；7.行程开关；71.一号行程开关；72.二号行程开关；8.拉头；9.骨架油封；10.端盖；101.A固定环；102.B固定环；103.锁紧环。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0025]在下文的描述中，出于说明各种技术的实施方式的目的阐述了某些具体细节以提供对各种技术实施方式的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施方式。在其他情形下，与本公开相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述，从而避免不必要地混淆实施方式的描述。
[0026]除非语境有其他需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
[0027]在整个说明书中对“一个实施方式”或“一些实施方式”的提及表示结合实施方式所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施方式中。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施方式中以任何方式组合。
[0028]此外，说明书和权利要求中所用的第一、第二等术语，仅仅出于描述清楚起见来区分各个对象，而并不限定其所描述的对象的大小或其他顺序等。
[0029]如图1、图2、图3所示的一种锁紧式驱动器，包括电机1、丝杆2、丝母3、内管4和外管5。电机1联动连接丝杆2；具体的联动连接方式为，两者通过蜗轮与蜗杆啮合的方式实现联动连接，即一号蜗轮11与丝杆2周向固定，一号蜗杆12与一号蜗轮11啮合，一号蜗杆12上设置有二号蜗轮13，电动机1的输出轴上设置有二号蜗杆14，二号蜗杆14与二号蜗轮13啮合。
电机1与丝杆2的连接处用壳体15包裹。所述丝杆2上套设有多个轴承，用于支撑丝杆2旋转。
[0030]所述丝杆2的表面设置有外螺纹，丝母3与丝杆2装配。内管4内部设置有通孔，丝杆2套在内管4通孔中，内管4的一端与拉头8螺纹连接。
[0031]如图3、4、6、7所示，外管5内部设置有通孔，内管4外套设有外管5通孔中，内管4可从外管5通孔的其中一端进出，外管5中用于内管4进出的一端中设置有端盖10，端盖10通过螺栓与外管5连接；端盖10中开设有通孔，用于内管4进出，端盖10的通孔与内管4的管体之间存在一定间隙，外界的水或灰尘会由此进入驱动器内部，因此在端盖10的通孔与内管4的管体之间设置一骨架油封9，骨架油封9内圈紧贴内管4管体，骨架油封9外圈紧贴端盖10的通孔内壁上。丝母3与外管5通孔周向固定；当丝杆2旋转时，丝母3沿着外管5做轴向移动，丝母3同步带动内管4座轴向移动。
[0032]如图3、4所示，外管5通孔内沿着通孔轴向还设置有开关条6，该开关条6设置在内管4旁，开关条6上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁紧式驱动器，其特征在于：包括电机，电机联动连接丝杆，丝杆外装配有丝母，丝杆套在内管通孔中，内管与丝母连接；内管外套设有外管的通孔内，丝母与外管的通孔周向固定；丝杆外还套设有锁紧环，锁紧环与丝杆轴向固定，锁紧环套设在内管通孔中。2.根据权利要求1所述的一种锁紧式驱动器，其特征在于：锁紧环具有弹性。3.根据权利要求1或2所述的一种锁紧式驱动器，其特征在于：在丝杆上还套设有固定环，固定环分设在锁紧环的轴向两端，用于固定锁紧环于丝杆上。4.根据权利要求3所述的一种锁紧式驱动器，其特征在于：在丝杆一端的端部上开设有轴向螺纹孔，丝杆上设置有定位轴肩，沿着丝杆轴向，将A固定环、锁紧环、B固定环依次套在丝杆中，A固定环一端贴在定位轴肩上，在丝杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆惠良，韦宸，陆伟龙，周瑞，
申请(专利权)人：斯科智能五金绍兴有限公司，
类型：新型
国别省市：