一种房车锁自动装配设备制造技术

技术编号：40149106 阅读：5 留言：0更新日期：2024-01-24 01:02

本发明专利技术公开了一种房车锁自动装配设备，包括机械手、配件供给装置以及装配装置，机械手一侧设有用于实现房车锁各零部件供给的配件供给装置，机械手一侧设有用于实现装配的装配装置，装配装置包括机台、横向夹持机构、纵向压扣机构、螺丝安装机构以及螺丝自动供料机，横向夹持机构用于对机械手夹取并放置在装配区域的锁芯进行夹持，纵向压扣机构用于将机械手夹取并放置在锁芯上的外锁壳、内锁壳进行压扣，螺丝安装机构用于将螺丝进行安装，实现锁芯、外锁壳、内锁壳的连接，螺丝自动供料机用于实现螺丝的自动排列供给。本发明专利技术涉及装配设备技术领域，其具有高效、高质量的自动化生产，大大提高了生产效率，降低了生产成本的特点。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装配设备，具体的说是一种房车锁自动装配设备。

技术介绍

1、请参阅图1—4，目前一种房车锁具的结构为三段式结构，即核心的锁芯a以及位于房车内部的内锁壳b、位于房车外部的外锁壳c，在锁芯a上设有用于控制锁芯的锁头a1以及控制锁芯的操作头a2，在内锁壳b上对应操作头a2设有内孔b1，外锁壳c上对应锁头a1设有外孔c1，而锁芯a上还固定连接有多组中部螺孔柱a3，而外锁壳c上对应中部螺孔a3柱设有外螺孔柱c2，而内锁壳b上对应中部螺孔a3柱设有内螺孔柱b2，内锁壳b上对应内螺孔柱b2设有安装螺孔b3，而将锁芯a、外锁壳c、内锁壳b进行扣合后，中部螺孔柱a3可嵌合至外螺孔柱c2、内螺孔柱b2的孔内实现一定的扣合，而锁头a1穿入外孔c1，操作头a2穿入内孔b1，螺丝d一般为长螺丝，将螺丝d通过安装螺孔b3可依次穿过外螺孔柱c2、中部螺孔柱a3，螺丝d末端则螺纹连接在内螺孔柱b2上。

2、上述房车锁在生产时，通常需要将锁芯、内外锁壳等多个部件进行精确组装。在传统的生产方式中，这个过程需要由人工进行，操作工人需要逐一拿取各个部件并进行对位，然后通过螺丝等方式进行固定，整个过程繁琐且效率低下，而且，由于是人工操作，无法保证每一次的组装都能达到相同的精度，这就可能导致产品的质量参差不齐。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种高效、高质量的自动化生产，大大提高了生产效率，降低了生产成本的房车锁自动装配设备。

2、本专利技术为实

3、以及固定连接在所述机台上的横向夹持机构，所述横向夹持机构用于对所述机械手夹取并放置在装配区域的锁芯进行夹持；

4、以及固定连接在所述机台上的纵向压扣机构，所述纵向压扣机构用于将所述机械手夹取并放置在锁芯上的外锁壳、内锁壳进行压扣；

5、以及固定连接在所述机台上的螺丝安装机构，所述螺丝安装机构用于将螺丝进行安装，实现锁芯、外锁壳、内锁壳的连接；

6、以及固定连接在所述机台上的螺丝自动供料机，所述螺丝自动供料机用于实现螺丝的自动排列供给，所述螺丝安装机构与所述螺丝自动供料机相匹配。

7、在上述技术方案中，所述配件供给装置包括用于对锁芯进行供给的第一输送装置、用于对外锁壳进行供给的第二输送装置、用于对内锁壳进行供给的第三输送装置。

8、在上述技术方案中，所述横向夹持机构包括横向机架、第一往复丝杠、第二往复丝杠、横向夹持台、第一电机，所述横向机架固定连接在所述机台上，所述横向机架上滑动连接有两组所述横向夹持台，其中一组所述横向夹持台上螺纹连接有所述第一往复丝杠，另一组所述横向夹持台上螺纹连接有所述第二往复丝杠，所述第一往复丝杠与所述第二往复丝杠临近的两端之间通过第一连接轴固定连接，每组所述横向夹持台上均固定连接有横向夹持臂，两组所述横向夹持臂之间为所述装配区域，所述第一电机与所述第二往复丝杠动力连接。

9、在上述技术方案中，所述纵向压扣机构包括纵向机架、第三往复丝杠、第四往复丝杠、纵向压扣台，所述机台上固定连接有所述纵向机架，所述纵向机架上滑动连接有两组所述纵向压扣台，其中一组所述纵向压扣台上螺纹连接有所述第三往复丝杠，另一组所述纵向压扣台上螺纹连接有所述第四往复丝杠，所述第三往复丝杠与所述第四往复丝杠临近的两端之间通过第二连接轴固定连接，位于上部的所述纵向压扣台上固定连接有上压臂，位于下部的所述纵向压扣台上固定连接有下压臂，所述上压臂与所述下压臂之间为所述装配区域，所述第三往复丝杠、第四往复丝杠与所述第一电机通过第一传动组件实现动力连接，且在所述第一传动组件作用下，所述第一电机带动所述第一往复丝杠、第二往复丝杠转动时，所述第三往复丝杠、第四往复丝杠不产生转动，所述第一电机带动所述第三往复丝杠、第四往复丝杠转动时，所述第一往复丝杠、第二往复丝杠不产生转动。

10、在上述技术方案中，所述第一传动组件包括第一棘轮组件、第二棘轮组件、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮，所述第二连接轴上固定连接有所述第一锥形齿轮，所述纵向机架上转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有所述第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合连接，所述纵向机架上固定连接有所述第一棘轮组件，所述第一传动轴与所述第一棘轮组件动力连接，所述第一棘轮组件动力连接有第二传动轴；

11、所述第二连接轴临近的所述第二往复丝杠的端部固定连接有第三传动轴，所述横向机架上固定连接有所述第二棘轮组件，所述第二棘轮组件与所述第三传动轴动力连接，所述第二棘轮组件上动力连接有第四传动轴，所述第四传动轴与所述第二传动轴之间通过第一同步带组件动力连接，所述第一电机与所述第二传动轴动力连接。

12、在上述技术方案中，所述螺丝安装机构包括y轴运动模组、x轴运动模组、z轴运动模组以及电动螺丝枪，所述y轴运动模组固定连接在所述机台上，所述y轴运动模组中包括能够沿y轴方向直线运动的y轴运动台，所述y轴运动台上固定连接有所述x轴运动模组，所述x轴运动模组中包括能够沿x轴方向直线运动的x轴运动台，所述x轴运动台上固定连接有所述z轴运动模组，所述z轴运动模组中包括能够沿z轴方向进行直线运动的z轴运动台，所述z轴运动台上固定连接有所述电动螺丝枪。

13、在上述技术方案中，所述y轴运动模组还包括y轴机架以及y轴丝杠，所述y轴机架固定连接在所述机台上，所述y轴机架上滑动连接有所述y轴运动台，所述y轴运动台上螺纹连接有所述y轴丝杠，所述y轴丝杠与一组所述横向夹持台通过第二传动组件动力连接，实现当所述横向夹持台进行直线运动时，通过所述第二传动组件带动所述y轴丝杠转动。

14、在上述技术方案中，所述第二传动组件包括齿条、转动齿轮、第二同步带组件，所述横向夹持台上固定连接有所述齿条，所述横向机架上转动连接有所述转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿条啮合连接，所述转动齿轮上固定连接有第五传动轴，所述y轴丝杠上固定连接有第六传动轴，所述第五传动轴与所述第六传动轴之间通过所述第二同步带组件动力连接，所述横向夹持台运动至一端尽头时，所述转动齿轮转动的为所述y轴丝杠提供动力，此时所述电动螺丝枪对应所述螺丝自动供料机，所述横向夹持台运动至另一端尽头时，所述转动齿轮转动的为y轴丝杠提供动力，此时所述电动螺丝枪对应所述装配区域。

15、在上述技术方案中，所述x轴运动模组还包括x轴丝杠以及第二电机，所述y轴运动台上滑动连接有所述x轴运动台，所述x轴运动台上螺纹连接有所述x轴丝杠，所述y轴运动台上固定连接有所述第二电机，所述第二电机与所述x轴丝杠动力连接。

16、在上述技术方案中，所述z轴运动模组还包括z轴机架、z轴丝杠以及第三电机，所述x轴运动台上固定连接有所述z轴机架，所述z本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种房车锁自动装配设备，包括机械手(1)、配件供给装置以及装配装置，所述机械手(1)一侧设有用于实现房车锁各零部件供给的所述配件供给装置，所述机械手(1)一侧设有用于实现装配的装配装置，其特征在于：所述装配装置包括机台(3)；

2.根据权利要求1所述的一种房车锁自动装配设备，其特征在于：所述配件供给装置包括用于对锁芯进行供给的第一输送装置(201)、用于对外锁壳进行供给的第二输送装置(202)、用于对内锁壳进行供给的第三输送装置(203)。

3.根据权利要求1所述的一种房车锁自动装配设备，其特征在于：所述横向夹持机构(4)包括横向机架(401)、第一往复丝杠(402)、第二往复丝杠(403)、横向夹持台(404)、第一电机(405)，所述横向机架(401)固定连接在所述机台(3)上，所述横向机架(401)上滑动连接有两组所述横向夹持台(404)，其中一组所述横向夹持台(404)上螺纹连接有所述第一往复丝杠(402)，另一组所述横向夹持台(404)上螺纹连接有所述第二往复丝杠(403)，所述第一往复丝杠(402)与所述第二往复丝杠(403)临近的两端之间

4.根据权利要求3所述的一种房车锁自动装配设备，其特征在于：所述纵向压扣机构(5)包括纵向机架(501)、第三往复丝杠(502)、第四往复丝杠(503)、纵向压扣台(504)，所述机台(3)上固定连接有所述纵向机架(501)，所述纵向机架(501)上滑动连接有两组所述纵向压扣台(504)，其中一组所述纵向压扣台(504)上螺纹连接有所述第三往复丝杠(502)，另一组所述纵向压扣台(504)上螺纹连接有所述第四往复丝杠(503)，所述第三往复丝杠(502)与所述第四往复丝杠(503)临近的两端之间通过第二连接轴(505)固定连接，位于上部的所述纵向压扣台(504)上固定连接有上压臂(506)，位于下部的所述纵向压扣台(504)上固定连接有下压臂(507)，所述上压臂(506)与所述下压臂(507)之间为所述装配区域，所述第三往复丝杠(502)、第四往复丝杠(503)与所述第一电机(405)通过第一传动组件(508)实现动力连接，且在所述第一传动组件(508)作用下，所述第一电机(405)带动所述第一往复丝杠(402)、第二往复丝杠(403)转动时，所述第三往复丝杠(502)、第四往复丝杠(503)不产生转动，所述第一电机(405)带动所述第三往复丝杠(502)、第四往复丝杠(503)转动时，所述第一往复丝杠(402)、第二往复丝杠(403)不产生转动。

5.根据权利要求4所述的一种房车锁自动装配设备，其特征在于：所述第一传动组件(508)包括第一棘轮组件(509)、第二棘轮组件(510)、第一锥形齿轮(511)、第二锥形齿轮(512)，所述第二连接轴(505)上固定连接有所述第一锥形齿轮(511)，所述纵向机架(501)上转动连接有第一传动轴(513)，所述第一传动轴(513)上固定连接有所述第二锥形齿轮(512)，所述第一锥形齿轮(511)与所述第二锥形齿轮(512)啮合连接，所述纵向机架(501)上固定连接有所述第一棘轮组件(509)，所述第一传动轴(513)与所述第一棘轮组件(509)动力连接，所述第一棘轮组件(509)动力连接有第二传动轴(514)；

6.根据权利要求5所述的一种房车锁自动装配设备，其特征在于：所述螺丝安装机构(6)包括Y轴运动模组(601)、X轴运动模组(602)、Z轴运动模组(603)以及电动螺丝枪(604)，所述Y轴运动模组(601)固定连接在所述机台(3)上，所述Y轴运动模组(601)中包括能够沿Y轴方向直线运动的Y轴运动台(605)，所述Y轴运动台(605)上固定连接有所述X轴运动模组(602)，所述X轴运动模组(602)中包括能够沿X轴方向直线运动的X轴运动台(606)，所述X轴运动台(606)上固定连接有所述Z轴运动模组(603)，所述Z轴运动模组(603)中包括能够沿Z轴方向进行直线运动的Z轴运动台(607)，所述Z轴运动台(607)上固定连接有所述电动螺丝枪(604)。

7.根据权利要求6所述的一种房车锁自动装配设备，其特征在于：所述Y轴运动模组(601)还包括Y轴机架(608)以及Y轴丝杠(609)，所述Y轴机架(608)固定连接在所述机台(3)上，所述Y轴机架(608)上滑动连接有所述Y轴运动台(605)，所述Y轴运动台(605)上螺纹连接有所述Y轴丝...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈发富，丁飞英，陆伟龙，陆江峰，邹永胜，
申请(专利权)人：斯科智能五金绍兴有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人