【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种智能锁附检测方法。
技术介绍
1、在目前市场上产品的装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。传统的方式是采用人工用手动螺丝刀进行锁紧螺钉的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化工业生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了自动锁付机，该设备可自动输送螺钉以及锁紧螺钉，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。
2、在相关技术中，参阅图1，锁附机包括主控机台、三轴运动机构、电批组件、电批扭力点检仪、废料收集盒，三轴运动机构包括x向运动机构、y向运动机构以及z向运动机构，x向运动机构设置在主控机台的上方，y向运动机构包括平行间隔设置的两条并嵌设在主控机台表面，其上设置有通用载板以及治具盒，治具盒用于定位装夹零件并设有露出锁付工位的工作孔，z向运动机构与x向运动机构相连接，电批组件用于进行螺钉吸取和锁付作业，供料组件用于提供螺钉以供电批组件取用，电批扭力点检仪用于在电批组件打螺钉前进行扭力检测，废料收集盒用于在电批组件打螺钉出现滑牙或者浮高异常报警时接收电批组件转运的废螺钉，基于相关技术的锁附机，如何确定锁附机的锁附完成，实现智能锁附检测是个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是实现锁附机的智能锁附检测。
2、本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、本申请公开了一种智能锁附检测方法，其中，包括：
4、获取电批扭力数据进行扭力点检，判断扭力
5、若扭力数据小于或等于扭力阈值，则发送取料指令；
6、获取监测吸嘴负压状态，判断监测吸嘴负压是否正常；
7、若监测吸嘴负压正常，则发出锁附指令；
8、获取锁附结果，判断锁附结果是否异常；
9、若锁附结果无异常，则判断点位是否全部锁附完成；
10、若所有的点位锁附完成，则发送指令控制载具退出。
11、本申请上述方案，通过对电批扭力进行点检，确定电批扭力是否正常，并在点检正常后进行取料，并判断监测吸嘴负压状态，确定吸取螺丝的稳定性，在对监测吸嘴负压状态验证正常后，获取锁附结果，在锁附结果无异常并且所有点位锁附完成，则发送控制指令控制载具退出，完成智能锁附检测，通过多个工序点检，确定检测效率和精度，确保锁附完成。
12、可选的，所述的智能锁附检测方法，其中，获取电批扭力数据进行扭力点检，判断扭力值是否超出扭力阈值的步骤之后还包括：
13、若所述扭力值大于阈值，则标记扭力点检异常；
14、获取单流程内的扭力点检异常次数；
15、若扭力点检异常次数大于第一异常次数阈值，则发送停机指令，控制设备停机并发出警报提示。
16、本申请上述方案，通过获取扭力值，在扭力值大于阈值，则表示扭力点检异常，会出现滑丝或者损坏的情况，并且在单流程内扭力点检异常次数大于第一异常次数阈值时，表示该扭力点检位多次异常，此时需要发送停机指令，进行设备停机并进行修复，提高安全性。
17、可选的，所述的智能锁附检测方法，其中，获取单流程内的扭力点检异常次数的步骤之后还包括：
18、若扭力点检异常次数小于等于第一异常次数阈值，则进行扭力补偿后再次获取电批扭力数据进行扭力点检。
19、本申请上述方案，在扭力的异常次数小于第一异常次数阈值时，进行扭力补偿，来对扭力点位进行修复，并再次进行扭力点检，从而能够确定扭力点位是异常还是需要维护，在扭力点检次数大于第一异常次数阈值时，发送停机指令。
20、可选的，所述的智能锁附检测方法，其中，获取监测吸嘴负压状态，判断监测吸嘴负压是否正常的步骤之后还包括：
21、若监测吸嘴负压异常，则发送停机指令，控制设备停机并发出警报提示。
22、本申请上述方案，通过获取监测吸嘴负压状态，若正常则表示能够正常吸附螺丝，若监测吸嘴负压异常，则无法正常吸附螺丝，也就无法实现锁附，因此，通过发送停机指令，控制设备停机，并发出警报提示。
23、可选的，所述的智能锁附检测方法，其中，获取锁附结果，判断锁附结果是否异常的步骤之后还包括：
24、若锁附结果异常，则标记锁附点位异常；
25、获取锁附点位异常次数；
26、若锁附点位异常次数大于第二异常次数阈值，则发送停机指令，控制设备停机并发出警报提示。
27、本申请上述方案，在锁附结果异常时，标记锁附点位异常，并获取锁附点位异常次数，若锁附点位异常次数大于第二异常次数阈值，则表示所述锁附点位发生损坏，需要停机维护，此时发送停机指令控制设备停机。
28、可选的，所述的智能锁附检测方法，其中，获取锁附点位异常次数的步骤之后还包括：
29、获取锁附点位异常次数，若锁附点位异常小于或等于第二异常次数阈值，则获取对应的异常处理方式并进行异常处理。
30、本申请上述方案，锁附点位异常次数小于第二异常次数阈值，则表示锁附点位无需停机维修，可以进行异常修复即可，获取对应的异常处理方式进行异常处理。
31、可选的，所述的智能锁附检测方法，其中，所述异常处理方式包括立即处理，立即处理的异常处理步骤包括：
32、对锁附点位异常进行自动处理，并再次判断监测吸嘴负压是否正常；
33、若监测吸嘴负压异常，则发送停机指令，控制设备停机并发出警报提示；
34、若监测吸嘴负压正常，则异常锁附点位异常处理完毕，进行下一次取料。
35、本申请上述方案，通过对异常的锁附点位进行自动处理，处理后再次判断监测吸嘴负压是否正常，正常则进行下一次取料，异常则停机报警，能够保证异常处理效率，
36、可选的，所述的智能锁附检测方法，其中，所述异常处理方式包括滞后处理，滞后处理的异常处理步骤包括：
37、对异常锁附点位进行记录并跳过所述异常锁附点位，进行下一点位的取料。
38、本申请上述方案，通过对异常的锁附点位进行滞后处理，记录所述异常锁附点位后跳过，进行下一点位的取料，待后续进行异常处理，
39、可选的，所述的智能锁附检测方法，其中，若锁附结果无异常，则判断点位是否全部锁附完成的步骤之后还包括：
40、若锁附点位未全部锁附完成，则进行下一点位的取料。
41、本申请上述方案，对一个锁附点位锁附完成后，进行判断，当存在未锁附完成的点位时，进行下一未完成的点位的取料，确保所有的锁附点位锁附完成。
42、可选的，所述的智能锁附检测方法，其中，所述方法还包括：
43、获取供料器信号，当所述供料器信号为缺料信号时，发送停机指令，控制设备停机并发出警报提示。
44、本申请上述方案，通过获取供料器信号，在供料器缺料时，停机报警，及时供料，确保设备的正常运行。
45、综上所述，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能锁附检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能锁附检测方法，其特征在于，获取电批扭力数据进行扭力点检，判断扭力值是否超出扭力阈值的步骤之后还包括：
3.根据权利要求2所述的智能锁附检测方法，其特征在于，获取单流程内的扭力点检异常次数的步骤之后还包括：
4.根据权利要求1所述的智能锁附检测方法，其特征在于，获取监测吸嘴负压状态，判断监测吸嘴负压是否正常的步骤之后还包括：
5.根据权利要求1所述的智能锁附检测方法，其特征在于，获取锁附结果，判断锁附结果是否异常的步骤之后还包括：
6.根据权利要求5所述的智能锁附检测方法，其特征在于，获取锁附点位异常次数的步骤之后还包括：
7.根据权利要求6所述的智能锁附检测方法，其特征在于，所述异常处理方式包括立即处理，立即处理的异常处理步骤包括：
8.根据权利要求6所述的智能锁附检测方法，其特征在于，所述异常处理方式包括滞后处理，滞后处理的异常处理步骤包括：
9.根据权利要求1所述的智能锁附检测方法，其特征在于，若锁附结果无异
10.根据权利要求1所述的智能锁附检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能锁附检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能锁附检测方法，其特征在于，获取电批扭力数据进行扭力点检，判断扭力值是否超出扭力阈值的步骤之后还包括：
3.根据权利要求2所述的智能锁附检测方法，其特征在于，获取单流程内的扭力点检异常次数的步骤之后还包括：
4.根据权利要求1所述的智能锁附检测方法，其特征在于，获取监测吸嘴负压状态，判断监测吸嘴负压是否正常的步骤之后还包括：
5.根据权利要求1所述的智能锁附检测方法，其特征在于，获取锁附结果，判断锁附结果是否异常的步骤之后还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：肖秋贵，
申请(专利权)人：深圳市研成工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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