隧道修复施工用轻量化多自由度拼装机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道修复施工用轻量化多自由度拼装机械臂，包括小车(1)、旋转底座(2)、立柱(3)、拼装机械臂主体(4)、配重块(5)、调节部(6)、修复钢板安装部(7)和固定部(8)；小车可滑动式设在隧道(9)内并通过固定部固定，立柱通过旋转底座可转动式设在小车上，拼装机械臂主体可转动式装在立柱上，配重块连接在拼装机械臂主体一端与旋转底座间；修复钢板安装部通过调节部可调节式装在拼装机械臂主体另一端，修复钢板装在修复钢板安装部上，拼装机械臂主体转动延伸至管片(901)内侧并贴合在管片内壁上。本实用新型专利技术能解决现有技术中内张钢圈施工作业对动车依赖大和施工效率低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
隧道修复施工用轻量化多自由度拼装机械臂


[0001]本技术涉及一种机械臂，尤其涉及一种隧道修复施工用轻量化多自由度拼装机械臂。

技术介绍

[0002]地铁隧道等隧道工程是城市建设的重要组成部分之一，隧道在长期使用后由于受到沉降、地面建筑结构施工等因素的影响，导致隧道存在一定程度的变形，需要对隧道进行修复施工。
[0003]内张钢圈加固作为隧道结构损伤的一项主要修复技术，广泛应用于各种原因引起的隧道横向大变形和纵向不均匀沉降的治理中。其原理是：以原有钢筋混凝土结构为基础，在隧道的管片内弧安装一圈2～3cm的钢板形成钢圈支撑，分块的钢板与钢板之间采用焊缝连接，且通过螺栓将钢圈与混凝土管片连接，并在钢圈与管片的空隙内填充灌注环氧树脂使其连成整体，形成一个新的受力结构提升隧道整体强度。
[0004]现有技术的内张钢圈施工作业需要通过动车牵引钢板，对动车的依赖较大，钢板牵引到施工位置处后需要施工人员对其进行吊装和固定，施工效率较低。因此，需要提供一种隧道修复施工用轻量化多自由度拼装机械臂，能解决现有技术中内张钢圈施工作业对动车依赖大和施工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道修复施工用轻量化多自由度拼装机械臂，其特征是：包括小车(1)、旋转底座(2)、立柱(3)、拼装机械臂主体(4)、配重块(5)、调节部(6)、修复钢板安装部(7)和固定部(8)；小车(1)可滑动式设置在隧道(9)内，且小车(1)能通过固定部(8)固定在隧道(9)内；立柱(3)通过旋转底座(2)可转动式设置在小车(1)上，拼装机械臂主体(4)可转动式安装在立柱(3)的上部，配重块(5)连接在拼装机械臂主体(4)的一端与旋转底座(2)之间；修复钢板安装部(7)通过调节部(6)可调节式安装在拼装机械臂主体(4)的另一端，修复钢板安装在修复钢板安装部(7)上，拼装机械臂主体(4)能转动延伸至隧道(9)的管片(901)内侧，使修复钢板能通过调节部(6)贴合在管片(901)的内壁上。2.根据权利要求1所述的隧道修复施工用轻量化多自由度拼装机械臂，其特征是：所述的固定部(8)包括对称安装在隧道(9)的内壁底部两侧的若干个固定牛腿(902)、对称安装在小车(1)的两侧的若干个连接耳板(102)和调节螺杆(103)，连接耳板(102)通过调节螺杆(103)与固定牛腿(902)拉结固定，使小车(1)固定安装在隧道(9)内。3.根据权利要求1或2所述的隧道修复施工用轻量化多自由度拼装机械臂，其特征是：所述的隧道(9)的底部沿隧道(9)的长度方向铺设有一对移动轨道(903)，小车(1)通过车轮(101)沿一对移动轨道(903)可滑动式设置在隧道(9)内；且小车(1)设有抱轨结构，使小车(1)通过抱轨结构固定在一对移动轨道(903)上。4.根据权利要求1所述的隧道修复施工用轻量化多自由度拼装机械臂，其特征是：所述的旋转底座(2)包括旋转轴承座(201)、安装板(202)和立柱底座(203)；旋转轴承座(201)的外圈底部固定安装在小车(1)的顶部中心，安装板(202)固定安装在旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯师，李永迪，王倩芸，李芹峰，张益中，张晨，王惠蕾，李迅，张佳峰，白中强，张兵，马佳佳，刘奕韬，
申请(专利权)人：城盾隧安地下工程有限公司，
类型：新型
国别省市：