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本实用新型公开了一种隧道修复施工用轻量化多自由度拼装机械臂，包括小车(1)、旋转底座(2)、立柱(3)、拼装机械臂主体(4)、配重块(5)、调节部(6)、修复钢板安装部(7)和固定部(8)；小车可滑动式设在隧道(9)内并通过固定部固定，立柱...
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